]這幾天想做個智能小車，首先做了紅外遙控車，通過電腦編程用紅外一體接收頭和單片機2051順利完成了接收遙控信號，在驅動部分遇到了很多問題，最開始用小功率三極管做H橋驅動電機可是電流不夠大，我又弄來個大功率三極管接好后單片機還是沒有驅動，我研究了一天最后用小功率三極管結合大功率管共同完成電機驅動。還可以利用H橋驅動芯片來完成，為了降低制作成本沒有用它。驅動部分和控制部分完成后將它們接到一起問題出現了，遙控怎么不好使了，通過示波器觀察波形感覺應該是電機的電磁干擾，加入了一只1000uf和0.1uf的電容問題解決了。最后通上了6V電壓帶線測試效果很理想，可以做到前進，后退，左前轉，右前轉，左后轉，右后轉，左漂移，右漂移和停止動作。

下面是小車圖片