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|小機123發(fā)表于 10-10 11:49你的軸承是用的什么軸承，是不是預壓的太緊，或者裝配的有問題，看你的聯(lián)軸器在電機工作的時候形變大不大，實在找不到問題你就把電機拆下來檢查一下，用手轉(zhuǎn)一下絲桿感覺一下廢力不，電機工作起來用手捏一下，對比一下哪個需要的力大。一個個問題排除，結(jié)構(gòu)問題和電機問題排除了就考慮是不是電機的加速度太快，或者什么參數(shù)設置的有問題，很簡單的排除法就搞定了

|Cavalier_Ricky發(fā)表于 10-10 11:52 本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2019-10-10 11:58 編輯 
 
見過的： 
導軌和絲桿的平行度有問題？ 
絲桿和絲桿副的同軸度有問題？ 
聯(lián)軸器是膜片的吧？如果是，是不是使勁兒掰過？這玩意兒，兩個軸端的同軸度要求很高的，而且蠻嬌氣的。 
 
看著圖片，絲桿副的安裝好像沒做成可浮動調(diào)節(jié)的。 
 
絲桿軸承座安裝面到絲桿副安裝面之間，有多少個帶公差的東西？？？ 
不搞成浮動調(diào)節(jié)的？我是殺了我也不敢！！！ 
 
 
電腦里畫好的，看著再好看，也只不過是零工差理想狀態(tài)下的模樣。。。

|上海伺服發(fā)表于 10-10 12:11是平臺上行和下行都會報過載嗎？ 
電機問題的話：你看下伺服驅(qū)動器里面輸出電流設置多大，是不是設置小了。另外拆下電機，用手轉(zhuǎn)下軸看是不是有很大的阻力。 
機械結(jié)構(gòu)上的問題6樓說的已經(jīng)很清楚了 
加我微信17317679548，詳聊電機的問題，伺服電機我還是比較了解的。

洪林江發(fā)表于 2019-10-10 14:41
電機的話我有聯(lián)系供應商過來測試過，電機應該沒有問題，主要還是結(jié)構(gòu)上的問題，用手轉(zhuǎn)的話很輕松就可以轉(zhuǎn)動 ...

|洪林江發(fā)表于 10-10 14:35把電機拆了用手轉(zhuǎn)很輕松，我現(xiàn)在覺得是裝配問題，哪個地方卡住了

|甘霖vision發(fā)表于 10-10 22:59其實原因很簡單，各個結(jié)構(gòu)件都有誤差，裝配鏈尺寸誤差累計到絲桿和絲母處，超出絲桿和絲母的內(nèi)部間隙允許的調(diào)整量，憋死了。因此，有幾種方案，一是提高零件精度（成本較高），二是絲桿絲母間隙適當放大（是否影響精度，你這垂直布置還好，沒有空回），三是絲桿絲母不用剛性連接，而采用浮動連接方式，如球頭、柔鉸等（傳動過程中可以自適應調(diào)節(jié)，絲桿精度和傳動精度可以做高，同時可降低零部件精度和裝配要求），最后，基本裝配能力還是要保證。

gumptious 發(fā)表于 2019-10-10 15:29
這裡試算判斷200W是可以帶得動的，您可以檢查一下其他結(jié)構(gòu)是否有干涉
或是您可以提供更詳細的資料好讓我 ...

洪林江發(fā)表于 2019-10-10 14:35
把電機拆了用手轉(zhuǎn)很輕松，我現(xiàn)在覺得是裝配問題，哪個地方卡住了

洪林江發(fā)表于 2019-10-10 14:39
你說的浮動調(diào)節(jié)是啥意思，有點不能理解，絲桿的安裝方式有問題嗎？

洪林江發(fā)表于 2019-10-10 14:35
把電機拆了用手轉(zhuǎn)很輕松，我現(xiàn)在覺得是裝配問題，哪個地方卡住了

洪林江發(fā)表于 2019-10-11 08:09
答案找到，一方面是零件加工出現(xiàn)問題，導致滑塊不在一個平面，容易憋住，另一方面，我的絲桿座用的是去年的 ...

13995936456 發(fā)表于 2019-10-11 08:36
麻煩問下，這個是什么軟件，能否發(fā)下

gumptious 發(fā)表于 2019-10-10 15:29
這裡試算判斷200W是可以帶得動的，您可以檢查一下其他結(jié)構(gòu)是否有干涉
或是您可以提供更詳細的資料好讓我 ...

gumptious 發(fā)表于 2019-10-10 15:29
這裡試算判斷200W是可以帶得動的，您可以檢查一下其他結(jié)構(gòu)是否有干涉
或是您可以提供更詳細的資料好讓我們 ...

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