|無畏的藍莓發表于 07-09 08:16伺服電機有扭矩，不同速度扭矩不一樣，分度圓直徑0.1M，力臂0.1米，重量2000N，理論最低需要扭矩200N/米才能帶動，實際要考慮摩擦，再算上減速機減速比
|還珠樓主發表于 07-09 08:48分享一份資料，希望能幫助到你<br>
|LiNing_jrjub發表于 07-09 10:33<i class="pstatus"> 本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2020-7-9 10:36 編輯 </i><br>
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知道了質量200公斤，速度0.2M/S，加速度2m/s?，這三個條件<br>
我們可以根據做功來計算出來功率：P=F*V=m*（g+2m/s?）*V=2400*0.2=480W；得出，在不考慮過程損耗情況下，至少需要480W才行；一般的雙段行星減速機效率在90%以上，我們取0.9；齒輪齒條傳動效率大概為0.95<br>
得出實際功率=480/0.9/0.95=561W，再取個安全系數1.2（安全系數根據工況及設備的重要程度自己選，一般取1.2），算出電機功率=533*1.2=674W；暫選750W的伺服電機即可。由于你這個東西比較重，需要的加速度小，故暫選高慣量的750W伺服電機，至于選的對不對還得看后面的計算結果。<br>
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還是根據以上三個條件，<br>
可以得出峰值推力為 F峰值=m*（g+2）=2400N，再根據齒輪分度圓直徑101mm，得出，峰值扭矩=F*L=2400*0.0505=121.2NM<br>
可以得出勻速運動時推力為 F勻速=m*g=2000N，再根據齒輪分度圓直徑101mm，得出，峰值扭矩=F*L=2000*0.0505=101NM<br>
按照西門子V90伺服電機參數，750W高慣量電機，額定扭矩3.58NM，額定轉速2000轉/分鐘<br>
對減速機的減速比進行確定：101/3.58=28.2；故減速比取30或者35，為了安全起見，我們選35速比<br>
選利明PB雙段90系列，速比35，輸出扭矩參數為123NM，大于101NM，滿足條件<br>
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最后校核速度是否滿足：2000/35=57.1轉/分鐘=0.95轉/秒。<br>
算出額定線速度=0.95*3.14*101=301mm/S，這個速度大于你要求的0.2M/S，故速度也滿足條件，速度校核成功；<br>
如果速度校核不成功的話，需要從頭再來，再算一遍；電機750W不夠，取1KW的，重復此過程<br>
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故最后選型成功：750W高慣量伺服電機，行星減速機速比為35（注意輸出扭矩）<br>
菜鳥8587 發表于 2020-7-9 10:39
哥哥，厲害，我按你的思路算一下
LiNing_jrjub 發表于 2020-7-9 10:33
知道了質量200公斤，速度0.2M/S，加速度2m/s2，這三個條件
我們可以根據做功來計算出來功率：P=F*V=m ...
|zhufeng_hgp發表于 07-09 11:02<br>4樓的計算軟件挺好的，你這個不計算慣量比，會誤導他的。到時伺服電機有可能無法精確定位<br>
菜鳥8587 發表于 2020-7-9 12:16
老哥，能列計算過程我學習下嗎？
| 負載慣量J1=M*(L/2/π)^2 |
| 齒輪慣量J2 |
| 電機慣量J3 |
| 慣量比i3=b*(J1+J2)/((i2)^2)/J3/η |
|菜鳥8587發表于 07-09 10:39哥哥，厲害，我按你的思路算一下
菜鳥8587 發表于 2020-7-9 08:50
老板，能在詳細點嗎？我想學會計算的思路
熊ZA 發表于 2020-12-7 16:38
想問下怎么才能收藏這個貼子
還珠樓主 發表于 2020-7-9 08:48
分享一份資料，希望能幫助到你
LiNing_jrjub 發表于 2020-7-9 10:33
知道了質量200公斤，速度0.2M/S，加速度2m/s2，這三個條件
我們可以根據做功來計算出來功率：P=F*V=m ...
丹楓911 發表于 2021-2-3 17:12
8樓的計算思路很清晰明了，點個贊，另外提示新人兩點，第一點在選擇齒輪齒條要主要滿足最大扭矩的要求，主 ...
935897735 發表于 2020-11-12 17:34
經常進不來 連10聲望都沒有
還珠樓主 發表于 2020-7-9 08:48
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zhufeng_hgp 發表于 2020-7-9 10:59
必須計算慣量比，否則不能精確定位
LiNing_jrjub 發表于 2020-7-9 10:33
知道了質量200公斤，速度0.2M/S，加速度2m/s2，這三個條件
我們可以根據做功來計算出來功率：P=F*V=m ...
落春城 發表于 2021-2-27 17:40
加減速扭矩造成的功率還是需要算的
攻城濕 發表于 2021-8-27 08:05
不用考慮啟動/暫停的慣量嗎？望能指點。
zhufeng_hgp 發表于 2020-7-9 10:59
必須計算慣量比，否則不能精確定位
還珠樓主 發表于 2020-7-9 08:48
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還珠樓主 發表于 2020-7-9 08:48
分享一份資料，希望能幫助到你
還珠樓主 發表于 2020-7-9 08:48
分享一份資料，希望能幫助到你
LiNing_jrjub 發表于 2020-7-9 10:33
知道了質量200公斤，速度0.2M/S，加速度2m/s2，這三個條件
我們可以根據做功來計算出來功率：P=F*V=m ...
還珠樓主 發表于 2020-7-9 08:48
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無畏的藍莓 發表于 2020-9-28 13:28
扭矩 1N·m是什么意思？比如你用一個10cm長的扳手擰螺絲 你在扳手末端掛一個1kg的重物，現在螺絲就收到了 ...
記憶的街角 發表于 2020-7-9 10:51
根據牛頓第二定律計算上升的最大拉力F=mg+ma,g取10,F=2400N,由T=FR,直徑101mm，進而求出T=121.2牛米，再放 ...
還珠樓主 發表于 2020-7-9 08:48
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還珠樓主 發表于 2020-7-9 08:48
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失望LiNing_jrjub 發表于 2020-7-9 10:33
知道了質量200公斤，速度0.2M/S，加速度2m/s2，這三個條件
我們可以根據做功來計算出來功率：P=F*V=m ...
還珠樓主 發表于 2020-7-9 08:48
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LiNing_jrjub 發表于 2020-7-9 10:33
知道了質量200公斤，速度0.2M/S，加速度2m/s2，這三個條件
我們可以根據做功來計算出來功率：P=F*V=m ...
LiNing_jrjub 發表于 2020-7-9 10:33
知道了質量200公斤，速度0.2M/S，加速度2m/s2，這三個條件
我們可以根據做功來計算出來功率：P=F*V=m ...
展翅翱翔with 發表于 2022-10-6 22:00
您這個沒計算轉子慣量？
還珠樓主 發表于 2020-7-9 08:48
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xiaoquan_512 發表于 2023-8-7 10:37
好東西，很牛逼的軟件。
還珠樓主 發表于 2020-7-9 08:48
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