標題: 關于中藥飲片自動化設備 [打印本頁] 作者: fanny0702 時間: 2020-8-19 09:33 標題: 關于中藥飲片自動化設備 本帖最后由 fanny0702 于 2020-8-19 09:39 編輯 5 l0 U6 A$ \+ X* G. X; H* L. P0 t5 l9 W
各位大神，大家好！最近本人接了一個項目，是一家中藥飲片公司想做中藥飲片的自動抓取、稱重（處方上每味中藥7天的總用量）、分劑（將單個處方上每味藥材平均分成7份）、混合（將單個處方上每味藥材一天的用藥量進行混合）、包裝（將單個處方上每味藥材一天的用藥量進行混合后包裝）、總包裝（單個處方藥量總包裝）。處理量2000處方/10小時，10-15味/處方 5 k ]7 T& A7 R: ?) E該項目的難點如下： * B3 B" C6 Z2 S4 ]' k b1、中藥飲片種類多（1000種以上，常用的200-300種），形狀多且不規則" Z3 F( d; }5 Z0 h
2、用自動化設備模擬人工抓取的方式不是很理想，抓多抓少怎么解決？抓取位置怎么判斷？效率太低 + S. d6 c* h3 {9 h% D) M3、客戶目前當日處理的都是昨天各醫院送過來的處方，這樣會延誤病人的服藥時間?？蛻粝Ｍㄟ^自動化設備能夠實現當日的處方當日處理 ) f- M) t3 t' n$ q/ L如圖是我自己做的一個效率分析，整個項目的瓶頸就在于中藥飲片的自動稱重，這一部分的效率該如何提高呢？有沒有做過類似設備的大神可以分享一下經驗或者建議，謝謝！ 1 p9 ?1 v1 I+ y. F ' e7 \( y/ g( ` y, r' k3 W作者: 譬如朝露 時間: 2020-8-19 09:52
將你的稱重計量裝置放置在各藥材儲藏柜里，控制器按藥方下指令，你那AGV直接端個盤子去接料就好了。AGV運動時間，那邊稱重下料，同步進行，肯定效率高。純屬一時興起，沒做過作者: 江南吃雞王 時間: 2020-8-19 10:39
雖然不懂，但是可以去參考一下茶葉包裝機的的自動稱重，畢竟很成熟了作者: 順子93 時間: 2020-8-19 14:38
機械手上搞一個小型的螺旋輸送機，和一個稱重裝置。作者: cool44 時間: 2020-8-19 17:31
用振動稱，很常用，很成熟的東西。要再快點就用多頭稱，我認為沒必要。這個項目不難啊，就是立體倉庫＿振動稱＿V形混合＿包裝機。都能買到成品整合。作者: 大白小白 時間: 2020-8-19 18:57
cool44 發表于 2020-8-19 17:31' G: {# p( A. h2 j3 b7 s
用振動稱，很常用，很成熟的東西。要再快點就用多頭稱，我認為沒必要。這個項目不難啊，就是立體倉庫＿振動 ...
: C y* x& u# K' a: h沒有看到關鍵指標和預算。不好說。7 b# b% X7 W p3 X! m& U% q5 H 作者: szx7 時間: 2020-8-20 10:24
Thanks for your share!% T0 [3 M A) W; F( }1 D) d 作者: 丹楓911 時間: 2020-8-20 14:15 本帖最后由 丹楓911 于 2020-8-20 14:26 編輯 ) B4 X" e/ i- m5 f n' C
# s# I5 {3 X( M5 I你這套系統出問題的時候，如果某一中藥藥量特別大，會不會對病人造成嚴重的后果，怎么評估風險。怎么規避這個問題？另外某些中藥可能好多處方里都有，這個時候你的AGV要排隊等候嗎？還是會多做幾個不同的中藥箱，放在不同的位置，提高效率。 - z; E) k: l1 M9 J* I, w. ?2 u' _* B+ t另外你的AGV取藥的程序，是無線傳輸的嗎？這個我不懂，因為每副藥都是不同的，你要隨時更新。$ v0 E& \4 j7 }. g, p. \: w- e
還有你怎么規避AGV取藥不會犯錯，因為機械難免會犯錯，萬一出問題，這個怎么二次檢查，畢竟人命關天。* }( }5 W- r7 n: D 作者: 上官逸楓 時間: 2020-8-20 17:29
丹楓911 發表于 2020-8-20 14:15 7 |2 X9 ?$ F3 S D- |2 t3 O/ B你這套系統出問題的時候，如果某一中藥藥量特別大，會不會對病人造成嚴重的后果，怎么評估風險。怎么規避這 ...