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龍游大海發表于 2020-9-9 21:32
7 b8 |# r! g0 S- C7 h( r- M孔要開大一些

云圖機器人發表于 2020-9-9 22:22; Z$ {- `; l! H2 c; n
孔太大，我抓取時就可能不精準啊。后面怎么放入機床？

gxs20601 發表于 2020-9-10 09:17( E/ ?6 P5 L% v2 H
1，定位孔要倒角1 `9 c- ` P }$ f( R
2，定位孔不要深
( @: R! \. |$ O" N3，不要采用直接從上面抓取，建議從側面夾起，夾爪有緩沖墊或增大摩擦 ...

wx_c57kw5nu 發表于 2020-9-10 08:20
+ Q1 \9 t) H. B8 e1 [8 j這樣想：機械手上加導正機構，在放料前對著放料孔懟一下做定位。然后再放料進去。

云圖機器人發表于 2020-9-10 09:23
1 g- _+ _/ B/ C感謝。倒角昨晚在做了，夾爪也包了，但是側面夾取為什么更有利？

小小技術員發表于 2020-9-10 09:43* n4 O/ B. ^$ E J$ q* w
我們有機器視覺可以解決這個問題。我的vx1326192636。樓主，怎麼聯系你？

云圖機器人發表于 2020-9-10 10:10
( ~6 g% [5 S* G: x7 `加你微信了。視覺這里不做考慮，花錢啊，客戶不能接受。另外和海康威視有過合作

小小技術員發表于 2020-9-10 10:24& G- h) X7 `7 I, D; _
花錢不多的。你可以先試試呀。

摯愛重金屬發表于 2020-9-10 10:37
1 J2 p0 C9 ]+ M* a* s機器人那么貴，搞個振動盤加三軸上下料不香嘛，還是說你這個零件對零件表面粗糙度，劃痕等等有要求，有要求 ...

pengzhiping 發表于 2020-9-10 19:19$ q: o- ?7 O& U4 P" k
可以用浮動夾具--有兩種姿態，在抓取和放料兩個階段是浮動的（或者叫彈性）在機器人運轉過程中是剛性保持 ...

Cavalier_Ricky 發表于 2020-9-10 23:59
; A+ i" ~$ J1 [% i! \+ F: H一排工件沒問題，多了總有個別容易偏差。。。。。。! B, A( G8 z( v3 M" j( I
! D& E& K s# g! r4 f
說明編程的人，不懂機械。。。太常見的問題。

Cavalier_Ricky 發表于 2020-9-10 23:59
9 N4 ^( x) O) T! Y一排工件沒問題，多了總有個別容易偏差。。。。。。9 y3 O4 S* X; J1 r; A' g
; o; x4 R. o2 u2 [
說明編程的人，不懂機械。。。太常見的問題。

wuchsh 發表于 2020-9-11 09:01
! o& u$ A$ u' j+ d. G4 X: r( _公差如何抵消？大俠指點一些

gxs20601 發表于 2020-9-10 09:35/ J; N- s( X. P1 a) b! o
從正上方抓起，一定存在不同心同軸的問題和風險，抓起時，會蹭。
" f8 f7 s4 b/ q* Y把夾爪設計成水平，這種風險就會大大降 ...

Cavalier_Ricky 發表于 2020-9-11 18:51
# U9 P# ` x: ]( k機械機構長啥樣不知道、
7 e V; j8 C+ F- q% J B2 u工件加工精度啥樣不知道、$ p8 Q! z! l5 ?7 x* I1 x
設備關鍵零部件的尺寸或型號不知道，

pengzhiping 發表于 2020-9-10 19:198 i V( g) i' Z
可以用浮動夾具--有兩種姿態，在抓取和放料兩個階段是浮動的（或者叫彈性）在機器人運轉過程中是剛性保持 ...

水水5 發表于 2020-9-18 21:16
: \/ D4 u* ^; a" o* }7 g y6 s% C問題一：為什么協作機器人單個抓沒問題，但是多了總有個別放不進去。因為編程是走的陣列偏移原始數值。就是 ...

水水5 發表于 2020-9-18 21:16: w$ e$ q/ J. S& w7 m. ?9 G
問題一：為什么協作機器人單個抓沒問題，但是多了總有個別放不進去。因為編程是走的陣列偏移原始數值。就是 ...

水水5 發表于 2020-9-18 21:16* M3 R: P4 ^) ?, a, w% S- c
問題一：為什么協作機器人單個抓沒問題，但是多了總有個別放不進去。因為編程是走的陣列偏移原始數值。就是 ...

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