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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 開(kāi)始設(shè)計(jì)一種大蒜播種機(jī) [打印本頁(yè)]

作者: awolfbee 時(shí)間: 2020-11-1 11:07
標(biāo)題: 開(kāi)始設(shè)計(jì)一種大蒜播種機(jī)
在2014年就已經(jīng)有這個(gè)想法，后期因?yàn)樯习嗪碗x開(kāi)農(nóng)機(jī)行業(yè)，這個(gè)念頭就放下了，現(xiàn)在上班已經(jīng)膩煩了，準(zhǔn)備開(kāi)發(fā)幾款設(shè)備自己來(lái)做，在自動(dòng)化行業(yè)混了幾年，設(shè)計(jì)能力和見(jiàn)識(shí)比之前稍微拔高了點(diǎn)，在這個(gè)基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)農(nóng)機(jī)，覺(jué)得要稍微輕松點(diǎn)。

上淘寶網(wǎng)上看了下大蒜播種機(jī)，基本上都是無(wú)序播種，蒜瓣是躺在地里的，我要設(shè)計(jì)的則是蒜尖朝上，提高出芽一致性。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2021-7-23 14:34):
有關(guān)注該帖子的種植大蒜的朋友嗎？需要了解下蒜瓣種子的外觀情況，也就是選種的標(biāo)準(zhǔn)，有興趣的請(qǐng)給我留言或者微信聯(lián)系我，多謝！研發(fā)成功了首先給這些提供幫助的朋友免費(fèi)種植一季大蒜，只要你信得過(guò)我，哈哈……

作者: awolfbee 時(shí)間: 2020-11-1 11:23
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作者: awolfbee 時(shí)間: 2020-11-1 11:25
以上都是只管從料箱中分離出一個(gè)到兩個(gè)蒜瓣，直接按照一定間距丟到土里算逑的，有看過(guò)抖音上用播種機(jī)和人工播種的出芽狀態(tài)比較，機(jī)器種植的出芽不齊，亂糟糟的，因?yàn)樯顪\不一致，而且蒜尖朝下的，發(fā)芽遲，能量消耗多，長(zhǎng)的瘦弱。

作者: 翱翔天際 時(shí)間: 2020-11-1 11:34
打工上班和創(chuàng)業(yè)自己做生意是兩回事啊，你要考慮清楚

作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2020-11-1 12:20
打擊下，你上次創(chuàng)業(yè)失敗是什么原因？這么多年后回頭再看，你這想法好幼稚，如果有利可圖，你拿出來(lái)說(shuō)，不等你研發(fā)出來(lái)，比你有錢(qián)有資源的會(huì)提前給你上馬，不用等你創(chuàng)業(yè)了。就拿你自己說(shuō)的，在自動(dòng)化行業(yè)混了幾年，設(shè)計(jì)能力和見(jiàn)識(shí)比之前只是稍微拔高了點(diǎn)，如何提高門(mén)檻？還有農(nóng)民兄弟有錢(qián)買(mǎi)你那高端產(chǎn)品么？如果你搞不到國(guó)家資金支持，等你研發(fā)出來(lái)辭職，還是可以省省了。畢竟官員需要業(yè)績(jī)，商業(yè)需要利益，無(wú)論哪項(xiàng)，都輪不到你來(lái)研發(fā)。錢(qián)和權(quán)哪樣都比你有號(hào)召力，就算你提出了想法，不代表人家用你這想法做了設(shè)備就要付款給你。這是這幾年有群人才給我的提示。你若想做成事情，事情未成功之前不要到處說(shuō)，更不要與陌生人分享。

作者: awolfbee 時(shí)間: 2020-11-1 15:36

譬如朝露發(fā)表于 2020-11-1 12:20
7 N; T& ]) A1 r打擊下，你上次創(chuàng)業(yè)失敗是什么原因？這么多年后回頭再看，你這想法好幼稚，如果有利可圖，你拿出來(lái)說(shuō)，不等 ...

謝謝提醒。

作者: awolfbee 時(shí)間: 2020-11-1 15:45

譬如朝露發(fā)表于 2020-11-1 12:20
* u: @1 Z9 b( o) W4 J1 Z打擊下，你上次創(chuàng)業(yè)失敗是什么原因？這么多年后回頭再看，你這想法好幼稚，如果有利可圖，你拿出來(lái)說(shuō)，不等 ...

有的時(shí)候，研發(fā)就是一張紙，捅破了就不值錢(qián)了，不然就不會(huì)有什么專(zhuān)利法來(lái)保護(hù)了。比如康寧的玻璃熔煉垂流法，很多人知道工藝，但是不敢做，就是因?yàn)橛袑?zhuān)利法保護(hù)了。不要指望任何人或者任何單位，首先讓你先拿技術(shù)出來(lái)讓他們信服，等看到關(guān)鍵點(diǎn)了，那你就可以走人了，技術(shù)他們變通下申請(qǐng)另外一個(gè)專(zhuān)利完事。

有的時(shí)候開(kāi)貼研發(fā)，一個(gè)方面是希望有人參與，看是否能獲得一些幫助，另外我的觀點(diǎn)也許會(huì)對(duì)別人的研發(fā)有一點(diǎn)幫助；其次也是一種宣傳。

作者: awolfbee 時(shí)間: 2020-11-1 15:49
之前有看過(guò)很多人設(shè)計(jì)大蒜播種機(jī)的時(shí)候，采用很多機(jī)械的方式，用什么螺旋筒，水選法（蒜尖和蒜底比重不同）來(lái)區(qū)分蒜尖和蒜底，個(gè)人覺(jué)得不現(xiàn)實(shí)。有考慮過(guò)X光線，但是那設(shè)備比較大，而且成像以及圖像分析也是個(gè)很麻煩的事情，所以可能還是要采取色選機(jī)的相似模式，看這樣是否行得通。

作者: 曉昀 時(shí)間: 2020-11-1 15:51

譬如朝露發(fā)表于 2020-11-1 12:20
9 A$ B/ u4 |# P" N; ?# b打擊下，你上次創(chuàng)業(yè)失敗是什么原因？這么多年后回頭再看，你這想法好幼稚，如果有利可圖，你拿出來(lái)說(shuō)，不等 ...

機(jī)器性能好，價(jià)格高點(diǎn)給國(guó)家農(nóng)場(chǎng)還可以推廣，如果是面向農(nóng)民兄弟，價(jià)格好，推廣開(kāi)很難的。

作者: 曉昀 時(shí)間: 2020-11-1 15:52
聽(tīng)說(shuō)前幾年中國(guó)農(nóng)大也在研究蒜頭朝下的播種方法，蒜頭朝下播種有些難度。

作者: awolfbee 時(shí)間: 2020-11-1 16:07
我了解到的大蒜種植行業(yè)是，蒜種有時(shí)要浸種，有的要染色，如果是獨(dú)頭蒜，那處理工藝又是一碼事，所以這個(gè)設(shè)備有點(diǎn)麻煩，不通用。不像收割機(jī)，收割水稻，小麥，油菜，大豆差不多都通用。

慢慢找關(guān)鍵點(diǎn)。

2014年試驗(yàn)過(guò)用發(fā)光二極管以及光敏二極管測(cè)試蒜頭蒜底，試驗(yàn)結(jié)果是失敗。

作者: 454141017 時(shí)間: 2020-11-1 16:30
自由落體播種的想法一定有人試過(guò)，只要保證蒜瓣大頭向下落入一個(gè)筒內(nèi)，沖氣壓實(shí)，點(diǎn)水覆土。問(wèn)題是如何保證蒜瓣翻轉(zhuǎn)時(shí)大頭向下。歡迎來(lái)信商討。

作者: awolfbee 時(shí)間: 2020-11-1 17:43

454141017 發(fā)表于 2020-11-1 16:30
6 ]0 j4 e6 y6 W; y: s$ l% R6 l自由落體播種的想法一定有人試過(guò)，只要保證蒜瓣大頭向下落入一個(gè)筒內(nèi)，沖氣壓實(shí)，點(diǎn)水覆土。問(wèn)題是如何保證 ...

哈哈……現(xiàn)在市場(chǎng)上所有的大蒜播種機(jī)都是自由落體式的。開(kāi)溝，掉下去，覆土，完事。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-11-1 18:10
lz的主要目標(biāo)群定向在山東金鄉(xiāng)？如何在當(dāng)?shù)卣业胶线m的合作資源？

先要實(shí)地調(diào)查種蒜大戶可以接受的正向率，性價(jià)比。是愿意買(mǎi)機(jī)還是租機(jī)？

知己知彼百戰(zhàn)不殆。慎重初戰(zhàn)。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-11-1 18:13
@孫啟明有請(qǐng)版主點(diǎn)評(píng)

作者: awolfbee 時(shí)間: 2020-11-1 18:23

大白小白發(fā)表于 2020-11-1 18:10+ v9 }# @; W! G* c& I$ c- K: i
lz的主要目標(biāo)群定向在山東金鄉(xiāng)？如何在當(dāng)?shù)卣业胶线m的合作資源？6 U& n: @9 h& W8 ~) x

0 H2 y0 I7 p% E先要實(shí)地調(diào)查種蒜大戶可以接受的正向率 ...

第一步，先做出掉頭的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，確保能蒜尖朝上，時(shí)間大約一年；
二、利用該執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在沙土或者是缽體盤(pán)中做試驗(yàn)，樣機(jī)遮擋好，僅拍攝上料和擺料的效果，上抖音西瓜等視頻發(fā)布視頻推廣；另外參加各種展覽或，因?yàn)檎褂[會(huì)上展位價(jià)格較高，單純執(zhí)行機(jī)構(gòu)僅需要個(gè)小展位就好了，樓下整機(jī)展位價(jià)格太高，耗時(shí)三到四個(gè)月，有可能一年；
三、制作單行機(jī)構(gòu)，田間試驗(yàn)，觀察種植效果，且跑破壞性試驗(yàn)；六個(gè)月；
四、制作四行或者五行樣機(jī)，田間試驗(yàn)，測(cè)試種植效果，破壞性試驗(yàn)；六個(gè)月；
五、根據(jù)前期聯(lián)系的意向客戶，試驗(yàn)性免費(fèi)種植一畝田，如果相信該設(shè)備，因?yàn)楫吘褂锌张芤曨l，設(shè)計(jì)者田間試驗(yàn)后出芽效果視頻（長(zhǎng)時(shí)間快放視頻，不間斷），因此會(huì)有第一個(gè)吃螃蟹的人，可以采用雇用方式種植，按照種植面積計(jì)算，會(huì)比人工少收點(diǎn)錢(qián)，株距務(wù)必準(zhǔn)確，我做過(guò)插秧機(jī)，株距調(diào)整機(jī)構(gòu)，輕車(chē)熟路；
六、設(shè)置代理商，區(qū)域代理，當(dāng)然產(chǎn)品要有代差和系列，比如單行，兩行，四行，株距可調(diào)，且滿足浸種以及拌種需求。

目標(biāo)不高，第一年能推出去50臺(tái)就足夠了，后期每年實(shí)現(xiàn)在300到500臺(tái)，已經(jīng)足夠了。所以總的算下來(lái)，要三到四年時(shí)間。

這個(gè)急不得的，所以辭職專(zhuān)門(mén)做這個(gè)，不劃算，每個(gè)構(gòu)思出來(lái)后做成對(duì)應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)樣機(jī)，至少要一周的時(shí)間，現(xiàn)在的條件和之前相比差太多了，原來(lái)廠里有車(chē)床鉆床等各種加工設(shè)備，現(xiàn)在上班了管理設(shè)備，這些玩意兒都沒(méi)有了。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-11-1 18:27
@dygxt 有請(qǐng)農(nóng)機(jī)領(lǐng)域的大俠

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-11-1 19:50

大白小白發(fā)表于 2020-11-1 18:13% x9 H! h% ~. n
@孫啟明有請(qǐng)版主點(diǎn)評(píng)

https://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=13789751163934605396

這是@孫啟明版主提到的韓國(guó)大蒜播種機(jī)的視頻。

作者: awolfbee 時(shí)間: 2020-11-1 20:32

大白小白發(fā)表于 2020-11-1 18:273 l2 ~! B4 o- L2 \* t
@dygxt 有請(qǐng)農(nóng)機(jī)領(lǐng)域的大俠

俺本身就是農(nóng)機(jī)領(lǐng)域的大俠，哈哈……

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-11-1 20:35

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 20:32
) \5 A; U* c1 d' m, A. J俺本身就是農(nóng)機(jī)領(lǐng)域的大俠，哈哈……

你如果不停歇的，作動(dòng)源的確是方便了，但如何調(diào)節(jié)柱距？

作者: awolfbee 時(shí)間: 2020-11-1 20:48
[attach]510913[/attach][attach]510914[/attach][attach]510915[/attach][attach]510916[/attach]
大蒜的頭尾，肉眼區(qū)分沒(méi)問(wèn)題，但是我總不能后面掛上幾個(gè)人來(lái)識(shí)別哈……

作者: awolfbee 時(shí)間: 2020-11-1 20:50

大白小白發(fā)表于 2020-11-1 20:35 [, b+ ], ?" k* U6 d$ U5 t
你如果不停歇的，作動(dòng)源的確是方便了，但如何調(diào)節(jié)柱距？

株距主要是行走部件和種植部件的速度匹配，在行走速度不變的情況下，調(diào)節(jié)種植部分的速比，種植速度快點(diǎn)，株距就小，種植速度慢點(diǎn)，株距就大。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-11-1 20:56

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 20:50
% E# a1 \+ s5 L( e1 s株距主要是行走部件和種植部件的速度匹配，在行走速度不變的情況下，調(diào)節(jié)種植部分的速比，種植速度快點(diǎn)， ...

可以借鑒韓國(guó)人的優(yōu)點(diǎn)，至少它停止?fàn)顟B(tài)下是垂直入土。
勻速運(yùn)動(dòng)，又要可調(diào)速比（無(wú)級(jí)，有級(jí)？），這無(wú)疑增加了成本。而且難以做到垂直。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-11-1 21:01

大白小白發(fā)表于 2020-11-1 20:56
9 f/ y2 i- ^3 }6 U可以借鑒韓國(guó)人的優(yōu)點(diǎn)，至少它停止?fàn)顟B(tài)下是垂直入土。
4 Y# b! {: a7 ^4 e r勻速運(yùn)動(dòng)，又要可調(diào)速比（無(wú)級(jí)，有級(jí)？），這無(wú)疑 ...

正向（穩(wěn)定性，壓倒一切），
價(jià)格/成本（性價(jià)比，農(nóng)民敏感），
速率（屈居第三）。

作者: awolfbee 時(shí)間: 2020-11-1 21:03

大白小白發(fā)表于 2020-11-1 21:01% K `4 \" e8 [8 T( b: M' K
正向（穩(wěn)定性，壓倒一切），
! t; Y5 I8 B+ K4 L3 ^6 j/ e價(jià)格/成本（性價(jià)比，農(nóng)民敏感），0 O; p$ z G8 @5 b5 U, L& ^# x
速率（屈居第三）。

實(shí)際上在初期，首先是效果，比如95%以上的蒜尖朝上，然后是穩(wěn)定性，最終在確保前兩項(xiàng)的情況下提高效率，但是有個(gè)平衡點(diǎn)。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-11-1 21:03

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 20:50# v$ z- p/ t; @1 T6 @5 F
株距主要是行走部件和種植部件的速度匹配，在行走速度不變的情況下，調(diào)節(jié)種植部分的速比，種植速度快點(diǎn)， ...

韓國(guó)人不會(huì)那么蠢，想不到行進(jìn)中播種。我覺(jué)得是為了垂直。

作者: awolfbee 時(shí)間: 2020-11-1 21:08

大白小白發(fā)表于 2020-11-1 21:03
7 h- O: o/ ^2 r: t) I韓國(guó)人不會(huì)那么蠢，想不到行進(jìn)中播種。我覺(jué)得是為了垂直。

大蒜種植，就算是蒜頭歪掉了，發(fā)芽也是直的，我之前用油壺種植過(guò)大蒜，側(cè)面鉆孔，最終長(zhǎng)出來(lái)的大蒜都是垂直的。關(guān)鍵的是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，因?yàn)槿サ袅送较到y(tǒng)，種植部分在相對(duì)車(chē)體運(yùn)行的情況下，如果速度不匹配，會(huì)導(dǎo)致種植部分在地面劃溝，而在空行程部分要快速，才能以規(guī)定株距種植植株。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-11-1 21:20

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 21:08: c: ~2 Q+ I, N' ?# X) O+ S
大蒜種植，就算是蒜頭歪掉了，發(fā)芽也是直的，我之前用油壺種植過(guò)大蒜，側(cè)面鉆孔，最終長(zhǎng)出來(lái)的大蒜都是垂 ...

垂直入土，尾下頭上，能夠以最短路徑出苗；
而苗出了土，因?yàn)橄蜿?yáng)特性，肯定是垂直向上的。
苗在土里的垂直和出了土的垂直是兩碼事。

比較三者：
1）正向，垂直入土；
2）正向，傾斜入土；
3）水平。

韓國(guó)人的方案，不需要同步，也不會(huì)劃溝。如果不算傳動(dòng)系統(tǒng)，也是極其簡(jiǎn)化的。

作者: awolfbee 時(shí)間: 2020-11-1 21:27

大白小白發(fā)表于 2020-11-1 21:20- j, v- b0 ?8 h a5 G% ?* B, W; _ R
垂直入土，尾下頭上，能夠以最短路徑出苗；- @$ m' Y! ^" ], w3 i" {& O! A
而苗出了土，因?yàn)橄蜿?yáng)特性，肯定是垂直向上的。
3 ?& y1 }$ v2 n: X0 _" p L2 C* N苗在土里的 ...

大哥，你所提到的韓國(guó)人的設(shè)備，是自由落體，蒜瓣要么頭朝上，要么頭朝下，應(yīng)該對(duì)半分的，沒(méi)有蒜尖識(shí)別裝置。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-11-1 21:31

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 21:27/ W/ {2 s2 i) C, j/ z) z" u' w
大哥，你所提到的韓國(guó)人的設(shè)備，是自由落體，蒜瓣要么頭朝上，要么頭朝下，應(yīng)該對(duì)半分的，沒(méi)有蒜尖識(shí)別裝 ...

這部分沒(méi)看到。不敢說(shuō)實(shí)現(xiàn)了，也不好說(shuō)沒(méi)。需要實(shí)機(jī)考察。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-11-1 21:37

曉昀發(fā)表于 2020-11-1 15:522 ~- v$ D1 G3 ~
聽(tīng)說(shuō)前幾年中國(guó)農(nóng)大也在研究蒜頭朝下的播種方法，蒜頭朝下播種有些難度。

女俠連這個(gè)也關(guān)注啊

作者: 曉昀 時(shí)間: 2020-11-1 21:41

大白小白發(fā)表于 2020-11-1 21:37 t, V0 p/ D3 u7 j3 Q
女俠連這個(gè)也關(guān)注啊

有個(gè)朋友有個(gè)千畝的種植園，以前他詢問(wèn)過(guò)這類(lèi)機(jī)器，所以，關(guān)注過(guò)一段時(shí)間。

作者: awolfbee 時(shí)間: 2020-11-1 21:51

大白小白發(fā)表于 2020-11-1 21:31% z0 z& B: O+ V) T: q
這部分沒(méi)看到。不敢說(shuō)實(shí)現(xiàn)了，也不好說(shuō)沒(méi)。需要實(shí)機(jī)考察。

搞機(jī)械多了，看看機(jī)構(gòu)復(fù)雜程度，只要是沒(méi)有蓋上外殼的，多看看，基本結(jié)構(gòu)就知道了。

剛才在和一個(gè)還在搞農(nóng)機(jī)的朋友聊天，他勸我不要再進(jìn)入農(nóng)機(jī)行業(yè)了，太難做了，哈哈……………………

作者: awolfbee 時(shí)間: 2020-11-1 22:27
明天要上班了，上班就只能在紙上畫(huà)圖了，也不能上網(wǎng)了……好憋悶……

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-11-1 22:28

曉昀發(fā)表于 2020-11-1 21:41
- v/ G; A9 _9 k/ C1 S7 E有個(gè)朋友有個(gè)千畝的種植園，以前他詢問(wèn)過(guò)這類(lèi)機(jī)器，所以，關(guān)注過(guò)一段時(shí)間。

都種了啥，吃貨特別關(guān)注。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-11-1 22:30

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 22:27; d! I# M, u0 K4 W8 V S
明天要上班了，上班就只能在紙上畫(huà)圖了，也不能上網(wǎng)了……好憋悶……

大俠以半年為時(shí)間單位的計(jì)劃，要不忘初心才好。

作者: 向宏 時(shí)間: 2020-11-1 22:54
我覺(jué)得要蒜瓣尖都朝上不容易實(shí)現(xiàn)。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-11-1 23:09

向宏發(fā)表于 2020-11-1 22:54 O: z, _1 x- T
我覺(jué)得要蒜瓣尖都朝上不容易實(shí)現(xiàn)。

都朝下也不容易實(shí)現(xiàn)。

作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2020-11-2 10:12

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 15:454 D3 S6 ?1 D# h0 t5 a
有的時(shí)候，研發(fā)就是一張紙，捅破了就不值錢(qián)了，不然就不會(huì)有什么專(zhuān)利法來(lái)保護(hù)了。比如康寧的玻璃熔煉垂流 ...

是喲，這些年有些人用了些不太光彩的手段對(duì)付我，所以我會(huì)有感觸。我不做農(nóng)機(jī)，這幾年對(duì)機(jī)構(gòu)的理解可以提些建議，視覺(jué)可以幫你定向，但以現(xiàn)在的保護(hù)程度，估計(jì)價(jià)格不菲，農(nóng)民兄弟不一定能承受。還有就是純機(jī)械的定向，環(huán)保。做為農(nóng)業(yè)，我認(rèn)為應(yīng)該是首選。我可不希望種子階段就被污染了。做為機(jī)械定向，事實(shí)上有很多定向機(jī)構(gòu)。你可以了解下。就算是自由落體，你認(rèn)為兩頭差別不大，不好識(shí)別。但通道足夠，仍然能區(qū)分。當(dāng)然我能想到的，那些人才應(yīng)該也能想到。這就是舉個(gè)例子，想必自由落體有人申請(qǐng)專(zhuān)利了？中國(guó)農(nóng)機(jī)中用自由落體原理選種的農(nóng)機(jī)不少吧。其實(shí)現(xiàn)在專(zhuān)利有很大的bug，像這種原理性的東西要保護(hù)個(gè)一二十年？以前實(shí)用新型也就五年，好像有人改成十年，不知咋想的。不利于技術(shù)普及，有點(diǎn)詐騙的嫌疑

作者: lmcvita 時(shí)間: 2020-11-2 17:16
換個(gè)思路不知道可行嗎？一定要在農(nóng)機(jī)上實(shí)現(xiàn)方向分選+播種？
比如先做一臺(tái)篩選裝盤(pán)的設(shè)備解決蒜頭朝向的問(wèn)題，然后把分的好料盤(pán)裝載在播種機(jī)上確保垂直播種...

作者: 尚未茍且 時(shí)間: 2020-11-2 18:34
用視覺(jué)將大蒜定位可能是唯一的方法，這一個(gè)步驟在工廠內(nèi)實(shí)現(xiàn)。采用種子編織機(jī)的形式，將區(qū)分好的大蒜編織到種子帶內(nèi)，然后再播種到地里去。這樣還有一個(gè)好處，直接機(jī)器區(qū)分好壞大蒜種子。

作者: awolfbee 時(shí)間: 2020-11-2 19:16

lmcvita 發(fā)表于 2020-11-2 17:162 D" B* ~! J4 b+ `% P7 x
換個(gè)思路不知道可行嗎？一定要在農(nóng)機(jī)上實(shí)現(xiàn)方向分選+播種？
) V1 w6 N8 s" d比如先做一臺(tái)篩選裝盤(pán)的設(shè)備解決蒜頭朝向的問(wèn) ...

能夠一次性實(shí)現(xiàn)的最好選好就種植下去。

有種子織帶機(jī)，但是那是非常小的種子，大的種子容器大，不劃算。

作者: awolfbee 時(shí)間: 2020-11-2 19:25
[attach]510981[/attach]

晚上回來(lái)，把白天構(gòu)思的種植部分做了個(gè)模型測(cè)試了下，基本上可以實(shí)現(xiàn)垂直向下，并勻速向右側(cè)運(yùn)動(dòng)且上升的狀態(tài)，也就是說(shuō)，水平分速度可以跟上機(jī)身向前走的速度，但是這兩個(gè)曲柄的驅(qū)動(dòng)，則是普通的機(jī)械軸完成不了的了，要用伺服電機(jī)了。

作者: awolfbee 時(shí)間: 2020-11-2 19:26

尚未茍且發(fā)表于 2020-11-2 18:34. S( c C. v% S% T$ a( d
用視覺(jué)將大蒜定位可能是唯一的方法，這一個(gè)步驟在工廠內(nèi)實(shí)現(xiàn)。采用種子編織機(jī)的形式，將區(qū)分好的大蒜編織到 ...

織帶會(huì)扭轉(zhuǎn)，且成本很高。不如一次到位，直接種到地里。

作者: awolfbee 時(shí)間: 2020-11-2 19:29
已經(jīng)訂購(gòu)了輸送皮帶，準(zhǔn)備第一步，先把大蒜頭尾相連的排列起來(lái)，可能是頭尾，可能是尾頭，也可能是頭頭，也可能是尾尾相連。參見(jiàn)傳串葫蘆，要求側(cè)面的尖邊全部朝向一個(gè)方向。

作者: awolfbee 時(shí)間: 2020-11-2 19:30

譬如朝露發(fā)表于 2020-11-2 10:12
- h( k4 J8 j$ t% g0 j0 w6 ]是喲，這些年有些人用了些不太光彩的手段對(duì)付我，所以我會(huì)有感觸。我不做農(nóng)機(jī)，這幾年對(duì)機(jī)構(gòu)的理解可以提 ...

有開(kāi)源的視覺(jué)軟件，非商用可以先測(cè)試下，如果測(cè)試成功，有成功的算法，則可以購(gòu)買(mǎi)對(duì)應(yīng)的算法函數(shù)使用權(quán)。

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-11-2 20:41
這可以考慮增加探測(cè)型檢測(cè)。

作者: 機(jī)械學(xué)生魯班 時(shí)間: 2020-11-3 09:19
加油，羨慕你有想法，有行動(dòng)

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-11-3 19:10

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-2 19:25+ g4 Q# A3 W: e0 a
晚上回來(lái)，把白天構(gòu)思的種植部分做了個(gè)模型測(cè)試了下，基本上可以實(shí)現(xiàn)垂直向下，并勻速向右側(cè)運(yùn)動(dòng)且上升 ...

@2011ayoon 請(qǐng)看這樓。恒速行走。

作者: awolfbee 時(shí)間: 2020-11-4 20:21

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-2 19:25
( H" }" n1 B+ O* g晚上回來(lái)，把白天構(gòu)思的種植部分做了個(gè)模型測(cè)試了下，基本上可以實(shí)現(xiàn)垂直向下，并勻速向右側(cè)運(yùn)動(dòng)且上升 ...

現(xiàn)在對(duì)于連續(xù)播種有了新的想法。樣機(jī)可以用兩軸數(shù)控系統(tǒng)，行走部分配編碼器，脈沖送至種植機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)水平速度的機(jī)構(gòu)根據(jù)脈沖確定運(yùn)動(dòng)速度，這樣調(diào)節(jié)范圍就廣太多了。估計(jì)這個(gè)機(jī)構(gòu)需要大約2000到3000完成，絲桿如果用牙條的話估計(jì)便宜很多。

作者: awolfbee 時(shí)間: 2020-11-4 21:00
[attach]511085[/attach]
初始位置
[attach]511087[/attach]
取種
[attach]511088[/attach]
取種后向后平移離開(kāi)取種位
[attach]511089[/attach]
種植的同時(shí)向后勻速運(yùn)動(dòng)。

絲桿和伺服電機(jī)沒(méi)有畫(huà)出。因?yàn)檫@個(gè)精度控制在0.5mm足夠，因此再粗糙的絲桿都能搞定。

作者: awolfbee 時(shí)間: 2020-11-4 21:02
昨天因事沒(méi)有及時(shí)更新，今天則是太忙，白天來(lái)不及構(gòu)思……

作者: awolfbee 時(shí)間: 2020-11-4 21:16
[attach]511090[/attach]
這樣的控制器基本上可以滿足種植部分的運(yùn)動(dòng)了。可以使用伺服電機(jī)，剛好家里有兩個(gè)。一個(gè)200W，一個(gè)100W。先考慮演示樣機(jī)，估計(jì)用更小的步進(jìn)電機(jī)做，控制器可能用89C52單片機(jī)，先滿足最基本的演示功能再說(shuō)。

作者: awolfbee 時(shí)間: 2020-11-4 21:27
[attach]511091[/attach]種植部分頭部的運(yùn)動(dòng)軌跡，也就是夾住大蒜頭的部件的運(yùn)動(dòng)軌跡。

前兩周在公司的花盆中種植了四個(gè)蒜頭，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)芽。但是出苗是彎彎曲曲的，估計(jì)是發(fā)芽后用力按了下，導(dǎo)致發(fā)芽部分扭曲，看來(lái)要注意保護(hù)出芽的牙尖，不能太受力。

作者: awolfbee 時(shí)間: 2020-11-5 19:17
有查詢過(guò)大蒜播種機(jī)的相關(guān)信息，有學(xué)院用視覺(jué)系統(tǒng)已經(jīng)搗鼓出了蒜尖向上的模型，但是準(zhǔn)確率為92%左右，應(yīng)該說(shuō)還可以了。

作者: 454141017 時(shí)間: 2020-11-6 10:08

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 17:43* E/ h9 a4 {3 s1 k" w: X
哈哈……現(xiàn)在市場(chǎng)上所有的大蒜播種機(jī)都是自由落體式的。開(kāi)溝，掉下去，覆土，完事。

老兄高見(jiàn)，闡述了千年不變的真理。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-11-6 23:17

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:00
, H. P, D% {; C# i9 h4 L初始位置
; L" M) ?/ V8 p- B0 B
) e% m/ H) Z$ o( w( r8 M取種

農(nóng)田的環(huán)境，打算用什么做導(dǎo)軌？

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-11-6 23:19

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:007 ~5 o- _1 d; V, Y; x+ s) G4 L
初始位置
7 U% c, @' L# b9 u9 M1 i
; o% U5 d; U6 F5 H9 S- B取種

為何一定要向下取種？

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-11-6 23:22

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:00& { l- I' l/ r6 O- }% x0 K
初始位置: @( E: J# ~2 _& X9 _ Z+ T
8 F* U) x% N/ z: h
取種

動(dòng)作感覺(jué)太多了。

最好結(jié)合行走方向，仔細(xì)規(guī)劃一下動(dòng)作，做到極致的簡(jiǎn)化。

Simple is best！

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-11-6 23:23

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:00
/ f! q( ?, @1 ]6 W4 k5 S初始位置2 c& S2 v6 b& a
0 w* f" p; f a( i0 Z* e K
取種

這樣完全直角坐標(biāo)系了，比之前連桿的方案要簡(jiǎn)潔很多，這是一個(gè)進(jìn)步！
點(diǎn)個(gè)贊！

作者: awolfbee 時(shí)間: 2020-11-7 08:31

大白小白發(fā)表于 2020-11-6 23:19* j6 j2 ?: O- V3 R+ ?- V
為何一定要向下取種？

在這個(gè)結(jié)構(gòu)之前有個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)，將蒜頭送至該位置，向下取種，是確保蒜頭的姿勢(shì)，類(lèi)似插秧機(jī)的秧爪，夾住蒜頭，再向下送。我在設(shè)計(jì)這個(gè)設(shè)備的過(guò)程中很多參照了插秧機(jī)的結(jié)構(gòu)。所以需要向下取種。

作者: awolfbee 時(shí)間: 2020-11-7 08:32

大白小白發(fā)表于 2020-11-6 23:17( h0 o2 p% n$ W9 W) a1 i3 M/ i
農(nóng)田的環(huán)境，打算用什么做導(dǎo)軌？

這樣的是干土環(huán)境，可以用線軌，但是需要做手風(fēng)琴防護(hù)罩，防止塵土污染。也可以用簡(jiǎn)單的，R軌道，等等，這個(gè)無(wú)所謂，不需要那么高的精度。

作者: awolfbee 時(shí)間: 2020-11-7 08:34

大白小白發(fā)表于 2020-11-6 23:22
7 C% @, x! {; r' s3 r' Y4 f; [. T動(dòng)作感覺(jué)太多了。# C' }6 J7 L. C6 S2 d3 v

0 j7 ~7 Z* a/ t. e7 \0 v最好結(jié)合行走方向，仔細(xì)規(guī)劃一下動(dòng)作，做到極致的簡(jiǎn)化。

兩軸系統(tǒng)，動(dòng)作由曲線確定，用G代碼即可，不費(fèi)神的，關(guān)鍵的是要滿足使用要求，防止機(jī)件的碰撞，至于為什么要這樣做，等后期機(jī)構(gòu)出來(lái)后就明了了。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-11-7 08:41
[attach]511180[/attach]
lz搞兩個(gè)伺服，加上行走，三者速度關(guān)系應(yīng)該這樣，才是最簡(jiǎn)單的吧。

作者: m2006410 時(shí)間: 2020-11-7 10:50
關(guān)注，徐州邳州市也有很多種大蒜的

作者: awolfbee 時(shí)間: 2020-11-8 12:00
[attach]511206[/attach]
每個(gè)V型塊對(duì)應(yīng)一顆大蒜，在這個(gè)機(jī)構(gòu)中先完成排列和識(shí)別，然后進(jìn)行定向。

作者: awolfbee 時(shí)間: 2020-11-8 19:53
V型輸送帶將尖邊向下的橫躺蒜頭推入水平放置的V型塊中，然后分度式轉(zhuǎn)動(dòng)，將下一個(gè)空的V型塊對(duì)準(zhǔn)V型輸送帶，在轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中V型塊在凸輪控制的推桿作用下旋轉(zhuǎn)90度，這樣將蒜頭的頭尾就暴露出來(lái)，參見(jiàn)上樓中的圖，在該基礎(chǔ)上用攝像頭拍攝頭部和尾部的圖片，進(jìn)行圖像分析，確定頭尾，如果當(dāng)前的的頭尾方向符合要求，比如牙尖朝上，則保持原樣不動(dòng)，反之則用一根推桿將蒜頭推出到掉頭機(jī)構(gòu)，也就是一個(gè)可以旋轉(zhuǎn)180度的V型塊，掉頭后由另外一根反向推桿推入到轉(zhuǎn)盤(pán)上，和之前相比，位置沒(méi)有發(fā)生變化，僅僅是方向改變了。這個(gè)在下一步完善。

最近在完善機(jī)械部分，軟件部分采用OPENCV，已經(jīng)測(cè)試了幾次，算法不夠理想，就算是同是頭或者是尾，差異也太大，無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別，這個(gè)應(yīng)該采用模糊識(shí)別方式，應(yīng)該是圖形與某種樣式非常靠近，就確定是0或者是1，這樣才能較為準(zhǔn)確的識(shí)別，這個(gè)和人像識(shí)別差異比較大。

今天給小孩買(mǎi)了個(gè)小米的米兔X4，早上下單，下午就到貨了。識(shí)別能力的確強(qiáng)，拍攝手的照片，不管是伸手還是握拳，都能確定為手，但是我特地把手彎曲成一個(gè)非常怪異的狀態(tài)，結(jié)果識(shí)別為腳，可把我和小孩給笑毀了。然后拍攝了一個(gè)燒麥，結(jié)果識(shí)別為倉(cāng)鼠，又是一頓狂笑。覺(jué)得這種模糊識(shí)別，蠻有意思，準(zhǔn)備找找他們的算法是怎樣的，尤其是如何抓住特征。視覺(jué)識(shí)別方面，得下點(diǎn)功夫，這個(gè)如果搞定了，那么辣椒采摘機(jī)這個(gè)爛尾的樓，估計(jì)可以續(xù)起來(lái)了。相對(duì)而言，做大蒜播種機(jī)的難度，要比辣椒采摘機(jī)簡(jiǎn)單得多。那個(gè)才是正真的難，雖然市場(chǎng)上沒(méi)有非常成熟的大蒜播種機(jī)案例。

作者: awolfbee 時(shí)間: 2020-11-8 20:35
今天應(yīng)該是比較高產(chǎn)的一天，因?yàn)槭侵苣且埠芎馁M(fèi)腦筋，家里孩子在打鬧，而且感冒還沒(méi)好透，咳嗽著還脫襪子。

狗血的中年，不拼搏一把，真的再就沒(méi)有機(jī)會(huì)了。

作者: m2006410 時(shí)間: 2020-11-8 21:22
本帖最后由 m2006410 于 2020-11-8 21:29 編輯

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-8 19:53
6 S$ J m3 Z0 O2 Y( Y4 DV型輸送帶將尖邊向下的橫躺蒜頭推入水平放置的V型塊中，然后分度式轉(zhuǎn)動(dòng)，將下一個(gè)空的V型塊對(duì)準(zhǔn)V型輸送帶， ...

作者: tsaohuan 時(shí)間: 2020-11-9 10:55
這個(gè)大蒜的顆粒大小差別也蠻大的。需要考慮按大小分級(jí)操作。這樣才能完成底部朝下的任務(wù)

作者: awolfbee 時(shí)間: 2020-11-9 21:37
[attach]511263[/attach]

另外一種設(shè)計(jì)，決定將掉頭機(jī)構(gòu)直接設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)上，因此在V型架底下設(shè)置一個(gè)齒輪，可以在支架上轉(zhuǎn)動(dòng)掉頭，因此該V型架有兩個(gè)自由度，一個(gè)是前后俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)，并且還可以掉頭轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)蒜尖的方向不對(duì)時(shí)，可以將蒜頭掉頭，齒輪與帶耳軸的支撐板之間有彈性定位鋼珠，可以將V型架定位在固定的位置。

困了，睡覺(jué)。中午沒(méi)睡好，昨夜被蚊子打擾，也沒(méi)睡好，等把蚊子干掉后就清醒了，看了下手機(jī)3點(diǎn)，于是刷了下火山看看美女以及各種設(shè)備，構(gòu)思了下設(shè)備后估計(jì)4點(diǎn)半了，還好又睡著了一會(huì)。

作者: awolfbee 時(shí)間: 2020-11-9 21:50
以上圖樣僅僅是示意圖，不是加工圖，可能后期的設(shè)計(jì)還會(huì)有變更。希望不要有人將該結(jié)構(gòu)申請(qǐng)實(shí)用新型哈，不然就要逼迫我設(shè)計(jì)更先進(jìn)的結(jié)構(gòu)了，哈哈……

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-11-10 07:25

大白小白發(fā)表于 2020-11-7 08:41& T; N! d) o9 e& g% A
lz搞兩個(gè)伺服，加上行走，三者速度關(guān)系應(yīng)該這樣，才是最簡(jiǎn)單的吧。

我的意思是，栽種機(jī)構(gòu)在插土的過(guò)程中，水平方向是靜止的。如果行走機(jī)構(gòu)速度V，那么栽種機(jī)構(gòu)水平位移速度-V。

栽種完成之后就要加速，返回原位。

作者: awolfbee 時(shí)間: 2020-11-10 18:47

大白小白發(fā)表于 2020-11-10 07:25
, d4 C! q. o- M6 Z: m8 |/ K# j我的意思是，栽種機(jī)構(gòu)在插土的過(guò)程中，水平方向是靜止的。如果行走機(jī)構(gòu)速度V，那么栽種機(jī)構(gòu)水平位移速度- ...

那這個(gè)是自然。

作者: awolfbee 時(shí)間: 2020-11-10 20:32
感覺(jué)咱們論壇，比之前要冷清，尤其是農(nóng)業(yè)板塊，很少有之前那么活躍了。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-11-10 21:40

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:27
# Y" ?6 Y U. u2 L種植部分頭部的運(yùn)動(dòng)軌跡，也就是夾住大蒜頭的部件的運(yùn)動(dòng)軌跡。
' Q- L6 l! i: t. ^! Q$ T
5 u( G* i0 H( V; ` t5 ^0 P* ]7 a" `前兩周在公司的花盆中種植了四個(gè)蒜頭，現(xiàn) ...

對(duì)3這段不理解，應(yīng)該是直上直下，出了土才能水平和垂直速度復(fù)合。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-11-10 21:43

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-9 21:37# |) R6 q7 L1 m9 g3 r; l/ k; t" o
另外一種設(shè)計(jì)，決定將掉頭機(jī)構(gòu)直接設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)上，因此在V型架底下設(shè)置一個(gè)齒輪，可以在支架上轉(zhuǎn)動(dòng)掉頭 ...

需要8工位這么復(fù)雜么？每個(gè)工位都干啥了，能否簡(jiǎn)化？

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-11-10 21:45

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-10 18:472 _9 |" S" `$ b( V, E6 Z. R
那這個(gè)是自然。

我那個(gè)圖也不嚴(yán)謹(jǐn)。應(yīng)該以地面為臨界點(diǎn)。

作者: m2006410 時(shí)間: 2020-11-11 17:48
https://vdse.bdstatic.com//eee98c2b73a46dbebbaad5c2960c8cce.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e648424f47b2e3dfbb1014b1a5%2F2020-11-03T07%3A52%3A29Z%2F-1%2Fhost%2F68e63648bd6925067e08e97b43cd5b3e4c2b884948fb7fdeda2d55322ed04517

樓主，這個(gè)振動(dòng)盤(pán)，靠譜嗎？

作者: m2006410 時(shí)間: 2020-11-11 17:51
https://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e648424f47b2e3dfbb1014b1a5%2F2017-05-11T09%3A02%3A31Z%2F-1%2F%2Fa5997227f919bfd64f7b15b0daa95c7c72f5f2497f0195bc9b89e5b28b03e3b4

這已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了啊

作者: awolfbee 時(shí)間: 2020-11-11 21:32

m2006410 發(fā)表于 2020-11-11 17:511 T" ` ~" z9 B% C" q: W
https://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e64 ...

這個(gè)有點(diǎn)意思，但是你有注意到?jīng)]有，他這個(gè)蒜瓣，前面的那個(gè)尖子全部是站立起來(lái)的，而實(shí)際上很多蒜瓣的尖頭，不規(guī)則，有的是站立的，有的則是向后耷拉的，還有的是根本就沒(méi)有，這個(gè)說(shuō)明他的蒜瓣是精心挑選過(guò)的。我有考慮過(guò)用振盤(pán)，但是真的想象不到有怎樣的機(jī)械方式可以區(qū)分蒜尖和蒜尾。這種設(shè)備的驗(yàn)證也很簡(jiǎn)單，現(xiàn)場(chǎng)剝蒜頭，把剝開(kāi)的蒜瓣丟進(jìn)去，看有多少能實(shí)現(xiàn)掉頭的。

我估計(jì)這個(gè)視頻，在之前已經(jīng)做過(guò)無(wú)數(shù)次，將不能尾部向下的蒜頭都挑出來(lái)了，哈哈……

作者: awolfbee 時(shí)間: 2020-11-11 21:37

m2006410 發(fā)表于 2020-11-11 17:515 i) t* l) d8 g9 S! Z: q
https://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e64 ...

這個(gè)播種機(jī)，我看蒜頭還是自由落體落下來(lái)，但是他的通道不是管子，而是彈簧，可能還是依靠彈簧將頭部掛著，就是那個(gè)蒜尖上的皮部分，使得蒜尖盡可能朝上，但是我不知道這是什么時(shí)候的視頻，為什么沒(méi)有大面積推廣呢？如果效果好，肯定推廣起來(lái)沒(méi)有問(wèn)題的。

作者: awolfbee 時(shí)間: 2020-11-11 23:03
今天觀看了幾個(gè)視頻，看到他們都已經(jīng)在用打眼的機(jī)器先將平整的土地打眼，然后人工向里面栽種大蒜。這樣速度也還可以，但是總的說(shuō)來(lái)還是慢。

有號(hào)稱(chēng)能蒜尖朝上的視頻，下面評(píng)論罵聲一片……說(shuō)是假牙，哈哈……

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-11-13 12:58

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-11 23:03, Y/ ^7 W" K [9 z. [' I$ L
今天觀看了幾個(gè)視頻，看到他們都已經(jīng)在用打眼的機(jī)器先將平整的土地打眼，然后人工向里面栽種大蒜。這樣速度 ...

在哪里找的視頻，看看有多假

作者: awolfbee 時(shí)間: 2020-11-15 10:24
[attach]511494[/attach]
上視圖
[attach]511495[/attach]
紫色為蒜瓣，輸送帶將尖邊向下的蒜瓣送入V型塊中，然后進(jìn)行識(shí)別，轉(zhuǎn)盤(pán)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

[attach]511496[/attach]

[attach]511497[/attach]
推桿將已經(jīng)定向的蒜瓣向下推入到輸送鏈條上的夾具中，這個(gè)鏈條上的夾具沒(méi)有畫(huà)出。

[attach]511498[/attach]

然后后面的推桿將蒜瓣推入土中。

作者: 孫啟明 時(shí)間: 2020-11-15 12:18
@awolfbee 提供給你另一個(gè)思路，在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向，設(shè)法分瓣時(shí)保證蒜瓣的方向。然后進(jìn)入種子帶編織機(jī)織帶。這樣播種機(jī)的結(jié)構(gòu)就會(huì)簡(jiǎn)單很多。

作者: 孫啟明 時(shí)間: 2020-11-15 12:44
@awolfbee 還有一種方法：在蒜頭分瓣之前，把蒜頭的根部染色，分瓣后可以靠色差來(lái)分辨蒜瓣的方向。

作者: 孫啟明 時(shí)間: 2020-11-15 16:40
@awolfbee 那么就只能用圖像識(shí)別了。建議只識(shí)別蒜瓣的一端，區(qū)分其是尖頭還是平頭，這個(gè)應(yīng)該很好做的。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-11-18 13:11

孫啟明發(fā)表于 2020-11-15 12:18
}% j5 t% j5 I [) s7 ]% }* p@awolfbee 提供給你另一個(gè)思路，在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向，設(shè)法分瓣時(shí)保證蒜瓣的方向。然后進(jìn)入種子 ...

@尚未茍且社友在41樓也是這建議。我覺(jué)得也是一種思路吧。但不知道蒜農(nóng)是否認(rèn)可。我覺(jué)得吧，需要實(shí)地考察，調(diào)研。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-11-18 13:12

大白小白發(fā)表于 2020-11-1 19:50" R9 q* I( L2 J7 `8 B' n
https://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=13789751163934605396
. H# v9 G+ H. n( V9 N4 ?7 J1 v5 h: e/ C
這是@孫啟明版主提到的韓國(guó)大 ...

@孫啟明版主，你共享的這個(gè)視頻，是韓國(guó)機(jī)么？

補(bǔ)充內(nèi)容 (2020-11-20 18:42):
@孫啟明

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-11-18 13:14
@awolfbee 蒜頭壓碎成蒜瓣，有視頻么？四處紛飛？能不能溫柔點(diǎn)？

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-11-18 13:17

孫啟明發(fā)表于 2020-11-15 12:18# _2 C0 N# G& g+ \+ [) k
@awolfbee 提供給你另一個(gè)思路，在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向，設(shè)法分瓣時(shí)保證蒜瓣的方向。然后進(jìn)入種子 ...

類(lèi)似電阻元器件、釘帶那樣的編織帶？或者彈鏈？
這個(gè)成本怎樣做才能最低？

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-11-18 13:23

大白小白發(fā)表于 2020-11-7 08:416 }: f1 D) ?% g" d9 r, [
lz搞兩個(gè)伺服，加上行走，三者速度關(guān)系應(yīng)該這樣，才是最簡(jiǎn)單的吧。

@2011ayoon
@2011ayoon
連續(xù)行走，肯定沒(méi)問(wèn)題；在插入和退出泥土?xí)r最好要保持垂直。那么這樣就需要一個(gè)機(jī)構(gòu)，反向速度V，保持靜止；脫離泥土之后又要加速回復(fù)原點(diǎn)。

這是一個(gè)變速機(jī)構(gòu)，且要換向。我覺(jué)得太復(fù)雜。

不如斷續(xù)行走最簡(jiǎn)單，成本最低。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-11-18 13:26

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-15 10:24
7 r3 u4 K8 F+ i& c" k4 ]上視圖3 P) h7 C3 X" [) m4 @+ `
. n& ]/ C1 p5 S# w4 H
紫色為蒜瓣，輸送帶將尖邊向下的蒜瓣送入V型塊中，然后進(jìn)行識(shí)別，轉(zhuǎn)盤(pán)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

你的鏈條上的夾具要夾緊蒜瓣插入泥土中，這個(gè)會(huì)沾染泥土，如何做到自清潔？增加氣嘴？

作者: awolfbee 時(shí)間: 2020-11-19 20:11
機(jī)械部分的設(shè)計(jì)停止，因?yàn)樗忸^的識(shí)別是最關(guān)鍵的，這個(gè)沒(méi)搞定的話，設(shè)計(jì)機(jī)械部分我覺(jué)得可能過(guò)于超前，或者說(shuō)是做無(wú)用功，所以暫停。等識(shí)別問(wèn)題解決之后再來(lái)做機(jī)械部分。

作者: awolfbee 時(shí)間: 2020-11-19 21:21
[attach]511761[/attach]

今天刷知乎，有推薦米思米的插件，安裝后發(fā)現(xiàn)，的確是太好用了，隨便做個(gè)絲桿出來(lái)，的確很專(zhuān)業(yè)的。

目前的插件有，凱元工具集，主要設(shè)計(jì)齒輪和鏈條等；邁迪工具集，現(xiàn)在是米思米。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-11-20 18:41

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-19 21:21
W# {% D' ^/ d ~3 ^+ _今天刷知乎，有推薦米思米的插件，安裝后發(fā)現(xiàn)，的確是太好用了，隨便做個(gè)絲桿出來(lái)，的確很專(zhuān)業(yè)的。0 P' e- A- J5 j- J' \" k
3 P4 T* _3 d9 e
...

如果連續(xù)行走，插土機(jī)構(gòu)也存在加減速換向的過(guò)程。

對(duì)于整機(jī)低速行走，加減速的能量損失我覺(jué)得可以忽略。不知道lz認(rèn)為整機(jī)行走速度達(dá)到多少米/min可以滿意?

在農(nóng)機(jī)上增加伺服，這個(gè)成本不說(shuō)，可維護(hù)性就太麻煩了吧。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-11-20 21:52

大白小白發(fā)表于 2020-11-20 18:41* E9 L7 r9 S2 ]/ r9 x% G; S# T
如果連續(xù)行走，插土機(jī)構(gòu)也存在加減速換向的過(guò)程。0 N( m7 A5 D: ^0 w* T% d* f# b
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對(duì)于整機(jī)低速行走，加減速的能量損失我覺(jué)得可以忽略 ...

自重2t，這我沒(méi)想到。這么重，能下農(nóng)田么？對(duì)田梗要求太高了。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-11-21 20:14
@awolfbee 我的意思是，前面的牽引動(dòng)力應(yīng)該不需要。

你看看你發(fā)的2樓的圖。直接從行走輪上獲得動(dòng)力，電路方面可以鋰電池供電。

不知道微耕機(jī)的傳動(dòng)軸能否輸出？

不建議重復(fù)發(fā)明輪子。

作者: awolfbee 時(shí)間: 2020-11-21 21:48
昨晚和今天折騰了一天，周末雖然有孩子打擾，但是成果也很顯然，將視覺(jué)識(shí)別的一個(gè)階段性的問(wèn)題解決了，至少特征提取出來(lái)了，然后就是對(duì)特征進(jìn)行識(shí)別的問(wèn)題了。如果今天狀態(tài)良好的話，也許晚上就能把這個(gè)問(wèn)題解決。之前我還以為這個(gè)問(wèn)題需要半年以上才能解決，當(dāng)時(shí)是對(duì)視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)一點(diǎn)都不了解，僅存一點(diǎn)編程知識(shí)。在構(gòu)思算法過(guò)程中，也逐漸將圖像的結(jié)構(gòu)慢慢摸熟了，看來(lái)后期要向機(jī)器人視覺(jué)方向發(fā)展了。

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://www.hrhome.com.cn/)

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