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機械社區

標題: 夾具如何改進，請教 [打印本頁]

作者: yu1147195126 時間: 2021-6-23 13:49
標題: 夾具如何改進，請教
問題：平行夾具夾物體時，機器人高速運行時物料會往下沉。夾具材質是碳鋼的。
目前方案：1、夾具表面噴砂，提高摩擦力。2、夾具表面做網狀滾花。

作者: 苗子YJ 時間: 2021-6-23 14:08
增加托底，或者頂部增加吸盤，滾花和噴砂效果可能不明顯。還不如增加一層橡膠。

作者: move3309 時間: 2021-6-23 14:10
軟面行不行？

作者: 012345zy 時間: 2021-6-23 14:11
大力出奇跡，滾花接觸更小，更不穩定，貼橡膠都比滾花好

作者: 花開富貴xu 時間: 2021-6-23 15:01
1.與產品接觸部分做成齒面。2.夾緊機構（氣缸）加大

作者: oldpipe 時間: 2021-6-23 16:07
先弄清楚夾具的設計原理，結合工件特征和運用條件設計。閉著眼睛想當然，沒有不出錯的。

作者: happilly 時間: 2021-6-23 16:40
有圖片沒

作者: 魍者歸來 時間: 2021-6-23 19:32
要么大力出奇跡，把零件夾形變嘍；要么掛膠，增大摩擦。

作者: yu1147195126 時間: 2021-6-23 19:57

|happilly發表于 06-23 16:40有圖片沒<br>

作者: yu1147195126 時間: 2021-6-23 21:15

|oldpipe發表于 06-23 16:07先弄清楚夾具的設計原理，結合工件特征和運用條件設計。閉著眼睛想當然，沒有不出錯的。

贊同

作者: ww3968761 時間: 2021-6-23 23:21
換成聚氨酯接觸，夾緊力是工具質量的十倍

作者: 殺豬的爺們 時間: 2021-6-24 08:09
這個應該可以托的

作者: 遠祥 時間: 2021-6-24 15:30
樓主問題具體什么問題？是夾爪夾緊力不夠，抓住產品后往下掉嗎？

作者: yu1147195126 時間: 2021-6-27 16:33

|遠祥發表于 06-24 15:30樓主問題具體什么問題？是夾爪夾緊力不夠，抓住產品后往下掉嗎？

夾緊力可以滿足要求。但是相對面都太滑，機器人運動快了之后工件往下沉。加上這個白色的材質后好點了

作者: yu1147195126 時間: 2021-6-27 16:34

|ww3968761發表于 06-23 23:21換成聚氨酯接觸，夾緊力是工具質量的十倍

夾緊力可以滿足要求，目前選的是20倍

作者: yu1147195126 時間: 2021-6-27 16:36

|012345zy發表于 06-23 14:11大力出奇跡，滾花接觸更小，更不穩定，貼橡膠都比滾花好

這個主要是增加摩擦系數，跟接觸面關系不大吧，FF=?mg 增加摩擦系數是關鍵

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