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標題: 桁架機械手電機選型 [打印本頁]

作者: 歐陽云飛2021 時間: 2021-10-11 10:07
標題: 桁架機械手電機選型
桁架機械手XY軸速度≥30m/mmin,Z軸≥10m/min，Z軸加速度2，XY軸加速度3，Z軸負載600KG，Y軸負載800KG,X軸負載1200kg，怎么選電機和減速機，以及校核慣量。要是有選型計算表格就更好了。

作者: tzguxk 時間: 2021-10-11 10:27
負載有點大，速度和加速度這么大？
龍門式的吧。

作者: 曉昀 時間: 2021-10-11 12:41
從三個軸負載到電機等效轉動慣量計算出來，再把各個軸的功率計算出來。

社區里好像有社友發過計算表格，自己搜，

作者: zhangweikobb 時間: 2021-10-11 13:34
這種問題都要拿出來問的話，真不建議去做桁架機械手，先把基礎打扎實。

作者: 零分貝大衛 時間: 2021-10-11 17:23
哎一看到這么多軸就蒙圈了。機械手夾持什么東東？

作者: yxp 時間: 2021-10-12 08:20
也想看看如何選擇？有什么計算方法嗎

作者: pengzhiping 時間: 2021-10-15 09:26
這個要有結構圖或者示意圖

1：各個部件的重心再哪？
2：驅動力在哪？
3：加減速時間是多少？
4：有沒有頻繁啟停和頻繁正反轉
5：是絲桿驅動還是驅動同步帶
6：重復定位精度多少

以上知道后進行折算，不知道結構比如懸梁重心離驅動位置太遠會額外增加扭矩甚至是離心力
搞不好電機就報警。還有同步帶和絲桿驅動效率不一樣。

作者: 遠祥 時間: 2021-10-15 15:53
這個是齒傳動嗎？還是絲杠呀？

作者: 歐陽云飛2021 時間: 2021-10-27 14:12

遠祥發表于 2021-10-15 15:53
這個是齒傳動嗎？還是絲杠呀？

齒輪齒條傳動

作者: 歐陽云飛2021 時間: 2021-10-27 14:12

tzguxk 發表于 2021-10-11 10:27
負載有點大，速度和加速度這么大？
龍門式的吧。

是的，龍門結構，Z軸裝機器人

作者: 歐陽云飛2021 時間: 2021-10-27 14:14

zhangweikobb 發表于 2021-10-11 13:34
這種問題都要拿出來問的話，真不建議去做桁架機械手，先把基礎打扎實。

是想有沒有規范的流程式的步驟，或者計算表格，這樣有助于提高效率。

作者: 歐陽云飛2021 時間: 2021-10-27 14:20

pengzhiping 發表于 2021-10-15 09:26
這個要有結構圖或者示意圖

1：各個部件的重心再哪？

是的，齒輪齒條傳動，有頻繁啟動和正反轉。主要還是想看有沒有規范的計算表格來校核。大概的計算步驟還是會的。

作者: 歐陽云飛2021 時間: 2021-10-27 14:51

曉昀發表于 2021-10-11 12:41
從三個軸負載到電機等效轉動慣量計算出來，再把各個軸的功率計算出來。

社區里好像有社友發過計算表格， ...

嗯嗯，找到了

作者: 歐陽云飛2021 時間: 2021-10-27 14:53

yxp 發表于 2021-10-12 08:20
也想看看如何選擇？有什么計算方法嗎

我找到了，分享下

作者: yxp 時間: 2021-10-28 10:45

歐陽云飛2021 發表于 2021-10-27 14:53
我找到了，分享下

感謝奉獻

作者: qiang2014 時間: 2021-11-8 12:55
感謝分享

作者: lihan01 時間: 2021-12-29 09:56
學習了，不錯

作者: MIAS2021 時間: 2021-12-29 10:02
把工況及參數要求發給電機供應商，他們有專門的選型計算軟件，這不是美滋滋

作者: 574188858 時間: 2021-12-29 10:16
感謝奉獻

作者: 黑白先生 時間: 2021-12-29 11:16
謝謝

作者: MIAS2021 時間: 2021-12-30 16:59
安安

作者: paperman20 時間: 2022-8-26 13:52
謝謝分享

作者: fenglang1981 時間: 2022-8-31 21:45
XIEXI謝謝分享

作者: zhaoliang913y 時間: 2023-5-10 10:40
謝謝大佬分享

作者: zhaoliang913y 時間: 2023-5-10 10:41
需要桁架機械手

作者: zhaoliang913y 時間: 2023-5-10 11:26
感謝奉獻

作者: 吃吃喝喝yy 時間: 2023-9-5 11:09
感謝分享

作者: 老王也瘋狂 時間: 2025-4-7 09:35
支持一下

作者: xczj 時間: 2025-5-9 16:21

MIAS2021 發表于 2021-12-29 10:02
把工況及參數要求發給電機供應商，他們有專門的選型計算軟件，這不是美滋滋

有有有，有道理！

作者: xczj 時間: 2025-5-9 16:23

歐陽云飛2021 發表于 2021-10-27 14:53
我找到了，分享下

云飛版主，可否發我郵箱一份計算表格？ tdhy6102@126.com

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