( M7 H. m1 |" U8 F6 x; T4 _ ) c* ^3 A G7 X7 F* a9 J: |% N* T6 N
在機床移動部件和其驅(qū)動部件,如滾珠絲杠,之間進行力的傳遞時會產(chǎn)生間斷或者延遲,因為完全沒有間隙的機械結(jié)構(gòu)會顯著增加機床的磨損,而且從工藝上講也是難以實現(xiàn)的。機械間隙導(dǎo)致軸/主軸的運動路徑與間接測量系統(tǒng)的測量值之間存在偏差。這意味著一旦方向改變,軸將移動得過遠(yuǎn)或過近,這取決于間隙的大小。工作臺及其相關(guān)編碼器也會受到影響:如果編碼器位置領(lǐng)先工作臺,它提前到達(dá)指令位置這意味著機床實際移動的距離縮短了。在機床運行,通過在相應(yīng)軸上使用反向間隙補償功能,在換向時,以前記錄的偏差將自動激活,將以前記錄的偏差疊加到實際位置值上。5 X; u/ n) O, ~/ x! L6 R
- u9 p7 q5 ?6 E$ p- x絲杠螺距誤差補償* P5 C6 ^ n5 l/ w. \; k, ]. c
- g9 {5 q* Y; k5 d( m6 Z' m, `4 M
9 {% o' `4 f4 y: }) Z5 K8 j4 o' I4 _
CNC控制系統(tǒng)中間接測量的測量原理基于這樣一個假設(shè):即滾珠絲杠的螺距在有效行程內(nèi)保持不變,因此在理論上,可以根據(jù)驅(qū)動電機的運動信息位置推導(dǎo)出直線軸的實際位置。7 P9 s: G6 Q! h% s* s: N5 S/ F
5 I) q5 F$ s6 S v7 `& S
但是,滾珠絲杠的制造誤差會導(dǎo)致測量系統(tǒng)產(chǎn)生偏差(又稱絲杠螺距誤差)。測量偏差(取決于所用測量系統(tǒng))與測量系統(tǒng)在機床上的安裝誤差(又稱為測量系統(tǒng)誤差)可能進一步加劇此問題。為了補償這兩種誤差,使可使用一套獨立的測量系統(tǒng)(激光測量)測量CNC機床的自然誤差曲線,然后,將所需補償值保存在CNC系統(tǒng)中進行補償。 9 W; v$ h- `+ J' e : H1 o3 P9 X5 {1 [0 A! N摩擦補償(象限誤差補償)和動態(tài)摩擦補償 8 B8 M: J! V# h% x0 x3 a) o6 v5 J
9 m! E: H) U/ |7 ]) J4 B& V
3 |$ e6 N+ A: d$ s# T3 ]' Z2 `+ O, d/ J