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11月2日，工信部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》（以下簡稱《意見》）。

《意見》清晰畫出人形機器人戰(zhàn)略路線圖。工信部表示，人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品。

同時工信部提出，國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)前期已有一定基礎。到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系將初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。而到2027年，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈體系。

有機構預計，到2030年，人形機器人市場將達千億規(guī)模，這也將刺激整個產(chǎn)業(yè)鏈加速國產(chǎn)化。

哪些技術事關人形機器人技術演進？《意見》給出了四個方面：機器人“大腦”關鍵技術群、“小腦”關鍵技術群、機器肢關鍵技術群和機器體關鍵技術群。

在“大腦”開發(fā)方面，《意見》強調(diào)基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”，增強環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力，推動云端和邊緣端智能協(xié)同部署。

在“小腦”方面，開發(fā)控制人形機器人運動的“小腦”，搭建運動控制算法庫，建立網(wǎng)絡控制系統(tǒng)架構。面向特定應用場景，構建仿真系統(tǒng)和訓練環(huán)境，加快技術迭代速度，降低創(chuàng)新成本。

對于機器人肢體即仿人機械臂、靈巧手和腿足，《意見》提出，突破輕量化與剛柔耦合設計、全身協(xié)調(diào)運動控制、手臂動態(tài)抓取靈巧作業(yè)等技術。此外，攻關“機器體”關鍵技術群，突破輕量化骨骼、高強度本體結構、高精度傳感等技術，研發(fā)高集成、長續(xù)航的人形機器人動力單元與能源管理技術。

此外，工信部還提出培育整機、基礎部組件等重點產(chǎn)品。工信部劃定了重點，將基礎部組件聚焦在人形機器人專用傳感器、高功率密度執(zhí)行器、人形機器人專用芯片、高能效專用動力組件。

值得注意的是，此次《意見》還明確要求，培育2-3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2-3個產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開拓一批新業(yè)務、新模式、新業(yè)態(tài)。而且要求聚焦3C、汽車等制造業(yè)重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執(zhí)行能力，打造人形機器人示范產(chǎn)線和工廠，在典型制造場景實現(xiàn)深度應用。

huangsiwen 發(fā)表于 2023-11-3 11:04: C$ l: r; S# [/ X5 I9 P8 }
換個思路，人形機器少婦，會洗衣服做飯，不會嘮叨，沒有閨蜜不攀比。這個有沒有搞頭？

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