start_00000000 發表于 2023-11-29 09:59
1.三爪卡盤如何實現松緊的?
2.你的問題逐條重新列一下
電動三爪卡盤有外齒,是用伺服電機+齒輪驅動卡盤開合。我圖右上角所指的地方 |
siralop 發表于 2023-11-29 10:08
伺服電機直驅很少見
走江湖 發表于 2023-11-29 10:13
要旋轉要加軸承結構才行
謙卑畏天恩 發表于 2023-11-29 10:23
這個機構需要夾緊什么東西,夾持力大不大?同心度要求高不高?
麥哥123 發表于 2023-11-29 10:11
前面不是畫有一個行星減速機嘛,只不過我描述沒寫上它,有它無它,我這個問題道理一樣
siralop 發表于 2023-11-29 10:27
哦,行星輪系,固定外圈,太陽輪為從動端,那你需要給一些參數,如太陽輪端力矩需求,行星輪傳動比等?還 ...
麥哥123 發表于 2023-11-29 10:28
焊接工裝,這個焊接卡盤都是標準品,精度雖然比車床差很多,但用在焊接是足夠的
問題是你們都沒直面回答 ...
喂我袋鹽 發表于 2023-11-29 10:31
市面上有現成的電動旋轉三爪卡盤,為何要DIY?
氣動行不行?一定要全電動?
麥哥123 發表于 2023-11-29 10:34
帶鹽妹妹,我選這個就是市面的標準電動三爪卡盤呀,廠家就做到大齒圈,小齒輪和電機要自己配。
另外你說 ...
喂我袋鹽 發表于 2023-11-29 10:44
@shentu 不知道哪個是開合的,哪個是旋轉的
shentu 發表于 2023-11-29 10:47
我猜負責旋轉那個電機是主搞旋轉的,另外一個電機則是負責開合的。
這話沒毛病,和沒說一樣。。。。。 ...
siralop 發表于 2023-11-29 10:08
伺服電機直驅很少見
喂我袋鹽 發表于 2023-11-29 10:53
大佬這樣一解釋就聽懂了。
意思是:還需要一個中空軸承,一個巨大的外齒輪。
麥哥123 發表于 2023-11-29 11:01
是的,中空卡盤外圈是有外齒輪的,安裝在同樣有外齒的回轉軸承上。這是我現在的結構
假如,卡盤不用轉動 ...
麥哥123 發表于 2023-11-29 11:01
是的,中空卡盤外圈是有外齒輪的,安裝在同樣有外齒的回轉軸承上。這是我現在的結構
假如,卡盤不用轉動 ...
喂我袋鹽 發表于 2023-11-29 11:06
你想無限旋轉?
麥哥123 發表于 2023-11-29 11:01
是的,中空卡盤外圈是有外齒輪的,安裝在同樣有外齒的回轉軸承上。這是我現在的結構
假如,卡盤不用轉動 ...
李成億 發表于 2023-11-29 11:07
加電磁離合器是比較好的解決方法。斷使能就不要考慮了,因為加緊伺服電機安裝了行星減速機反向輸入轉速扭矩 ...
喂我袋鹽 發表于 2023-11-29 11:10
齒輪保持嚙合,只能用離合器了。難道lz想齒輪可以脫開?
giveyousese 發表于 2023-11-29 11:04
編碼器可以內置電池,不知道你的工況轉動是否有規律。
李成億 發表于 2023-11-29 11:07
加電磁離合器是比較好的解決方法。斷使能就不要考慮了,因為加緊伺服電機安裝了行星減速機反向輸入轉速扭矩 ...
麥哥123 發表于 2023-11-29 11:19
終于有位哥哥完全理解我的描述了。
你說的負載變大,電機發電,是存在的
只不過我工況轉速很慢,只轉1 ...
李成億 發表于 2023-11-29 11:52
可不可以就用這個加緊電機同時也可以做驅動轉盤的旋轉電機,驅動方向好加緊方向保持一致。加緊和松開夾具 ...
李成億 發表于 2023-11-29 11:52
可不可以就用這個加緊電機同時也可以做驅動轉盤的旋轉電機,驅動方向好加緊方向保持一致。加緊和松開夾具 ...
李成億 發表于 2023-11-29 11:52
可不可以就用這個加緊電機同時也可以做驅動轉盤的旋轉電機,驅動方向好加緊方向保持一致。加緊和松開夾具 ...
喂我袋鹽 發表于 2023-11-29 12:12
氣缸要跟轉嗎?
huangsiwen 發表于 2023-11-29 13:06
卡盤與固定處使用交叉滾子軸承,卡盤就能跟著電機轉。鎖緊時,靠電機的使能。(參考激光切管機的前后夾緊卡 ...
huangsiwen 發表于 2023-11-29 13:06
卡盤與固定處使用交叉滾子軸承,卡盤就能跟著電機轉。鎖緊時,靠電機的使能。(參考激光切管機的前后夾緊卡 ...
huangsiwen 發表于 2023-11-29 13:06
卡盤與固定處使用交叉滾子軸承,卡盤就能跟著電機轉。鎖緊時,靠電機的使能。(參考激光切管機的前后夾緊卡 ...
siralop 發表于 2023-11-29 10:08
伺服電機直驅很少見
|喂我袋鹽發表于 11-29 13:34<br>激光切管機的前后夾緊卡盤,使用4個輥子。內部如何構造,沒拆開過<br>
|喂我袋鹽發表于 11-29 13:47<br>伺服電機+行星驅動焊接變位器,是有那么點土豪的意思,不差錢<br>
|喂我袋鹽發表于 11-29 13:36<br>意思是,松夾+旋轉只要一個作動源?
林希9527 發表于 2023-11-29 14:09
這不是跟汽車發動機上面的啟動電機一樣的原理嗎,程序優化一下就行了
huangsiwen 發表于 2023-11-29 16:48
兩個動作源。這個只是實現卡盤的旋轉,電機固定。樓主想要一個動作源解決卡盤旋轉和三角夾緊?
huangsiwen 發表于 2023-11-29 16:48
兩個動作源。這個只是實現卡盤的旋轉,電機固定。樓主想要一個動作源解決卡盤旋轉和三角夾緊?
|麥哥123發表于 11-29 20:00<br>是兩個動力源,一個伺服驅動卡盤開合,一個驅動回轉軸承旋轉,現在想優化兩個電機都固定在臺面不動<br>
huangsiwen 發表于 2023-11-30 07:59
不大好弄。我給你提供個方案(我們以前電動卡盤使用的)。就像空氣接頭這個件,可以實現氣管不轉。
1、搞個 ...
李成億 發表于 2023-11-29 11:52
可不可以就用這個加緊電機同時也可以做驅動轉盤的旋轉電機,驅動方向好加緊方向保持一致。加緊和松開夾具 ...
喂我袋鹽 發表于 2023-11-30 10:04
我去,750W,伺服+驅動器,一套才378¥???價格這么卷了?
|喂我袋鹽發表于 11-30 09:48<br>1,就是碳刷方案,可以用滑環代替,問題是lz要中空。<br>
|喂我袋鹽發表于 11-30 10:04<br>我去,750W,伺服+驅動器,一套才378¥???價格這么卷了?<br>
|李成億發表于 11-30 10:46<br>上次工業區來一個收廢品的,貨車上是有一套松下200W伺服電機含驅動器,一口價50搞定(包括電纜)<img class="emotion" src="http://www.hrhome.com.cn/static/image/smiley/default/lol.gif" smilieid="12 border=" 0"="" alt=""><br>
huangsiwen 發表于 2023-11-30 16:29
啥牌子,750w最便宜也得六七百一套吧。
huangsiwen 發表于 2023-11-29 16:48
兩個動作源。這個只是實現卡盤的旋轉,電機固定。樓主想要一個動作源解決卡盤旋轉和三角夾緊?
李成億 發表于 2023-11-29 11:52
可不可以就用這個加緊電機同時也可以做驅動轉盤的旋轉電機,驅動方向好加緊方向保持一致。加緊和松開夾具 ...
落淚小丑 發表于 2023-12-1 10:17
想法可行,但有個問題需要解決,就是使用伺服電機進行夾緊,那么三抓的行程就是已經固定了(當然樓主這個 ...
落淚小丑 發表于 2023-12-1 10:17
想法可行,但有個問題需要解決,就是使用伺服電機進行夾緊,那么三抓的行程就是已經固定了(當然樓主這個 ...
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