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標題: 電機和減速機怎么安裝？求助 [打印本頁]

作者: 桌前一盆花 時間: 2023-12-13 11:16
標題: 電機和減速機怎么安裝？求助
  圖一是目前的結構情況，圖二是尺寸，單位是毫米。注意看兩個尺寸之間的差值很大。圖三是我覺得應該在電機的下面的墊一個東西，不然電機懸空還會出現力量增大的情況。墊一塊鐵板或者是墊一個橡膠塊什么的。圖四是各個機構的詳細說明圖。
  現在的問題是，我覺得電機下面應該墊東西。領導卻說就按照圖一的結構，電機直接懸空，但是可以把減速機安裝板加厚。可是減速機的臺階就那么大，你把減速機安裝板加厚好像沒有什么意義。
  重量上，減速機是105KG，電機是52KG。
  麻煩各位大蝦幫我看看結構上有沒有優化的地方。電機和減速機型號不能變。
  我現在被領導給搞暈了。大腦不夠使了，不知道遇到這種問題該怎么辦了。

作者: 麥哥123 時間: 2023-12-13 11:23
領導是對的，就這么安裝。
減速機板加厚和減速機安裝臺階高度沒有任何聯系，臺階只是限制徑向自由度，但板的剛性要做厚才行

作者: sh1017lwd 時間: 2023-12-13 11:30
我是沒見過電機下面加支撐的……

作者: siralop 時間: 2023-12-13 11:31
減速器+電機的剛性是夠的，不用你懷疑（出問題再說），那就考慮什么可能影響結構的穩定輸出——固定板。
然后該考慮聯軸器，合適的好的聯軸器也是保證機構穩定性的關鍵。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-12-13 11:36
我贊同加。

作者: 機械設計1234 時間: 2023-12-13 11:41
電機減速機本身就是一個整體，人家給你開了安裝孔，你按安裝孔裝就可以，固定板加厚就行了

作者: gemiusunyi 時間: 2023-12-13 11:49
你領導的思路是對的
加厚安裝支座

作者: 難在當下 時間: 2023-12-13 11:54
你不剛出院嗎

作者: DaedraMech 時間: 2023-12-13 12:14
領導說的是對的。大多數伺服電機和減速機均采用端面圓形法蘭定位，而且即使是高精度的電機和減速機，也存在細微的不同心度，運行過程中會產生小幅振動，如果電機底下墊東西對電機形成過約束的話，容易把電機轉子和軸承震壞。所以更好做法就是做好T形支架的強度/剛度設計。

作者: 純情小丸子 時間: 2023-12-13 12:16
學習學習

作者: machel77 時間: 2023-12-13 12:22
你的安裝座要加筋才是真的

作者: hoverin 時間: 2023-12-13 12:33
支架是兩塊板螺栓連接的嗎，焊兩塊三角形加強筋。。。

作者: 斯文棒棒 時間: 2023-12-13 13:00
這樣會不會好點？

作者: 桌前一盆花 時間: 2023-12-13 13:07

斯文棒棒發表于 2023-12-13 13:00
這樣會不會好點？

領導就是這個意思。謝謝了啊。

作者: 一展刀鋒 時間: 2023-12-13 13:10

喂我袋鹽發表于 2023-12-13 11:36
我贊同加。

到時調慣量跟下面墊塊引起震動就搞笑了。。。

作者: 熱青茶 時間: 2023-12-13 13:16
墊死就完蛋了

作者: DC24轉AC220 時間: 2023-12-13 13:20
(, 下載次數: 370)

作者: 林汐771k 時間: 2023-12-13 13:25

熱青茶發表于 2023-12-13 13:16
墊死就完蛋了

大佬，為啥，我現在有個產品就加了一個緩沖頂著的

作者: 橙色保溫杯 時間: 2023-12-13 13:33
支撐板加厚底板加寬螺栓加粗這么大的電機減速箱彎矩很大不必也不能加支承

作者: changzheng 時間: 2023-12-13 13:39
""對的

作者: huangsiwen 時間: 2023-12-13 13:56
板加厚方案，不是最優解
1、安裝板加厚，法蘭止口深度不變，軸長還能滿足使用嗎？
2、軸長不滿足使用，法蘭止口深度還要加深，這個板加厚方案就沒有任何意義。
3、這么重，長時間工作后，電機軸、減速機軸還有他們連接處不變形？
我所見到的，電機懸掛式，電機重量都在20kg以內。大型設備用的三相繞線電機都是底座固定式，中間通過帶、鏈、萬向節傳動。
電機+減速機總重157kg，臂長0.9米，質心算是05米，彎矩就785N*m，轉換到法蘭安裝面（上半圓面是拉力，下半圓面是壓力）。還有電機啟動時的扭矩。板子校核就是第三校核公式。
板加厚方案，不支持。
墊方案能改成這樣嗎？
電機座與減速機安裝板焊在一起，以電機座為基準，保證減速機安裝孔的平行和安裝面的垂直。止口定位放棄，直徑尺寸加大，保證兼容誤差（全靠電機底座固定死）。前提是精度要求不高。

作者: huangsiwen 時間: 2023-12-13 13:58

|DC24轉AC220發表于 12-13 13:20<img src="http://www.hrhome.com.cn/data/attachment/forum/202312/13/132015yu064mc0x96mv6b9.png" border="0" alt=""><br>

一般懸掛式的都是20kg以內的電機。而且，能讓電機垂直必讓他垂直，絕不懸掛。大型設備上用的大功率三相異步繞線電機都是底座固定式。根本扛不住電機的彎矩跟扭矩產生的復合扭矩。

作者: huangsiwen 時間: 2023-12-13 14:03

|喂我袋鹽發表于 12-13 11:36我贊同加。

墊的話，裝配麻煩，不如直接加工出來一體的底座（電機安裝座和法蘭安裝接口，加工成本高，怎么也得是五軸啊！嘻嘻嘻！）

作者: caixun 時間: 2023-12-13 14:40
可以把安裝板加筋強化，900不算長。領導沒問題

作者: 麥哥123 時間: 2023-12-13 15:01
本帖最后由麥哥123 于 2023-12-13 15:02 編輯

這種減速機既然這樣設計，那肯定考慮過自己本身的剛性能支撐起這個伺服電機的。樓主大可放心。
樓上說的大型三相電機，那是臥式機座，但它也不直接和減速機剛性連接呀，要通過聯軸器傳遞。大一點擺線針減速機，電機還不是直接安裝在減速機上？比樓主這個重多了

作者: dearboy8888 時間: 2023-12-13 15:20
學習學習

作者: Qiao68 時間: 2023-12-13 16:00
學習

作者: 走江湖 時間: 2023-12-13 16:24
本帖最后由走江湖于 2023-12-13 16:42 編輯

幾十KG的重量你擔心啥？只要你座夠結實這點重量不算什么減速機你也可以選擇底座安裝的

作者: huyinkun 時間: 2023-12-13 17:51
減速機這個地方墊起來，不要墊電機。

作者: 城池積木123 時間: 2023-12-15 17:22
減速機選地腳安裝方式不就解決了。

作者: 軍CSJ 時間: 2023-12-15 17:52
本帖最后由軍CSJ 于 2023-12-15 17:55 編輯

沒做過的真的就不要亂出方案了。你領導說的是對的，加厚減速機安裝板即可。這種電機一般都是高慣量的比較長也比較重，減速機這種用過的就是住友品牌。都是這樣的，完全不需要加支撐。減速機連接板加厚，法蘭面螺栓固定好就可以了。如果是重載的，我建議減速機輸出軸改成法蘭面，具體工況不知道，僅供參考。

作者: 落淚小丑 時間: 2023-12-15 18:27
你領導的建議沒有問題，你擔心什么？電機跟減速之間連接會不夠力嗎？看一下連接螺栓的抗拉強度，剪切力是由減速機跟電機之間的止口提供的，所以算一下抗拉力就行了，

作者: 管理團隊 時間: 2023-12-18 10:23
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作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-12-19 20:33
lz最后怎么定稿？

作者: 桌前一盆花 時間: 2023-12-20 09:04

喂我袋鹽發表于 2023-12-19 20:33
lz最后怎么定稿？

目前有三種方案。最主要的是想換供應商。有些供應商是減速機和電機一體的。目前大老板在裁決的。

作者: 陳星河 時間: 2024-1-22 10:31
來學習下

作者: FAITH7758520 時間: 2024-10-5 13:38
學習學習

作者: MAIMAY 時間: 2024-10-5 14:17
聽領導的

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