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標題: 太獵奇了，首個GPT-4驅(qū)動的人形機器人 [打印本頁]

作者: twq19810302 時間: 2023-12-22 14:02
標題: 太獵奇了，首個GPT-4驅(qū)動的人形機器人
本帖最后由 twq19810302 于 2023-12-22 14:05 編輯

讓GPT-4操縱人形機器人，事先不做任何編程or訓練，能搞成啥樣兒？

答案是：太獵奇了！

這不，要求機器人表演“在昏暗電影院里狂炫爆米花，卻突然發(fā)現(xiàn)吃的是隔壁陌生人的😅”。

在GPT-4的操縱下，機器人笑容凝固，“尷尬”得搖頭扶額后仰：

但在尷尬之余，竟然還不忘再抓一把塞嘴里？？？又像是要求機器人“彈吉他”。

GPT-4略思考一番，開始操控機器人活動一番手指、隨后瘋狂甩頭，好像是有點搖滾內(nèi)味兒。但仔細一看，甩頭的時候，手指就完全不動了……

你要說這是神叨叨的地攤先生在掐指一算，好像也沒什么不對（手動狗頭）。

總結一系列動作來看——

相比波士頓動力人形機器人，一舉一動均由人為程序精細操縱，這個GPT-4直接操控的機器人，表情猙獰，動作詭異，但一切行為又符合prompt的要求。

這一連串GPT-4操控機器人的視頻po到網(wǎng)上后，不少網(wǎng)友直呼“恐怖谷效應犯了”：

原來，這是首個由GPT-4驅(qū)動人形機器人的研究，來自東京大學和日本Alternative Machine公司。

依靠這項研究，用戶無需事先給機器人編程，只需語言輸入、也就是動動嘴皮和GPT-4聊上一會兒，就能讓機器人根據(jù)指令完成行動。

來具體講講把GPT-4和Alter3集成到一起，是如何實現(xiàn)的。

大體可以分為兩個步驟：

首先，先用prompt描述一下，想要Alter3能夠完成什么行為或者動作，比如“咱來張自拍吧”“自拍的時候胳膊再舉高一點”。

接收到輸入的GPT-4會生成一系列的思考步驟，這些步驟詳細地闡述了要完成這個動作，需要先后完成些啥。

這個過程被研究團隊稱為CoT的一部分，即將一個復雜任務分解為一串更簡單的思考步驟。

然后，研究者們再祭出另一個prompt，把分解后的詳細步驟轉(zhuǎn)化為Alter3可以聽懂的動作指令。

簡單理解就是把人們的指令描述轉(zhuǎn)化為Python代碼，這些代碼可以直接用來控制Alter3的各個身體部位的具體運動參數(shù)。

有了轉(zhuǎn)化后的代碼，Alter3想擠眉弄眼就擠眉弄眼，想撇嘴就能撇嘴

研究團隊把這第二步也看成CoT的一部分，因為它完成的是“把一個抽象描述轉(zhuǎn)化為具體操作”。

團隊表示，CoT讓GPT-4能夠有效控制Alter3，命令它做各種復雜動作，且不用額外的訓練或者微調(diào)。

多說兩句，除了上述的兩個Prompt搞定機器人控制外，研究團隊還順手完成了一些其它研究。

比如掰開了看Alter3在對話中的行為，主要針對其對話軌跡和語義時間演化。

針對對話軌跡，研究團隊使用了一種叫UMAP（Uniform Manifold Approximation and Projection）的方法。團隊把對話內(nèi)容嵌入二維空間，從而方便觀察這個簡化版的對話發(fā)展過程。

他們發(fā)現(xiàn)，當對話順序固定時，對話軌跡會呈現(xiàn)循環(huán)模式，也就是老在重復同樣的話題。

而當對話順序隨機時，對話內(nèi)容更有發(fā)散性or創(chuàng)造性。

賊有趣的一點，研究發(fā)現(xiàn)GPT-4聊久了過后，會傾向于反復說“再見”。如果你不來點兒人為干預，它就會沉迷于想辦法跟你說再見。

而做語義時間演化分析的過程中，團隊觀察了隨著時間變化，聊天內(nèi)容的變化。

他們發(fā)現(xiàn)，對話初期的一些關鍵詞，比如“藝術”或者“學習”啥的，會聊著聊著就被GPT-4忘了，取而代之的是諸如“文化”“人類”“抑制”之類的詞。

這表明對話內(nèi)容是在逐漸發(fā)展變化的。

當然，如果你開始跟GPT-4說“再見”，它就幾乎一心一意只想跟你說byebye～（doge）

這項火爆全網(wǎng)的研究，來自東京大學和日本Alternative Machine公司。

一作Takahide Yoshida，來自東京大學通用系統(tǒng)科學系。

另外兩位作者升森敦士（Atsushi Masumori）和池上高志（Takashi Ikegami），都是既在東京大學，又屬于Alternative Machine公司。

最后，不得不提到本次研究內(nèi)容的主人公Alter3，它的幕后研究者也來自東京大學，由東京大學AI研究學者池上高志和日本“機器人之父”石黑浩聯(lián)袂打造。

Alter3出生于2020年，是同系列機器人第三代產(chǎn)品。

據(jù)了解，Alter系列的兩次迭代都是在歌劇演唱中完成的。第3代的初亮相就是在東京新國立劇場指揮管弦樂隊并參加其他現(xiàn)場表演。

那個時候它的特色是增強了傳感器，并改善了唱歌的表達能力和發(fā)聲系統(tǒng)。

以及身體里那粒能夠最終驅(qū)動43個氣動裝置的CPG。

CPG對數(shù)據(jù)的分析靈敏到什么程度呢？就是如果Alter3呆的房間里如果溫度驟降，Alter3會因此打個冷顫，表示自己有被冷到。

這或許也為現(xiàn)在接入GPT-4當腦子后的它，能夠活靈活現(xiàn)做表情、完成動作提供了一些基礎吧。

作者: 紫衣青衫 時間: 2023-12-22 15:34
感覺能看到N年后的一點影子了，AI迭代下去智能提升，控制機器軀殼

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-12-22 15:54

紫衣青衫發(fā)表于 2023-12-22 15:349 C& t( p- j% Z5 c
感覺能看到N年后的一點影子了，AI迭代下去智能提升，控制機器軀殼

同意，現(xiàn)在看上去還是智障，將來還是會越來越智能的

作者: tiantianxs 時間: 2023-12-26 08:42
厲害！科技的力量正在成長

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