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機械社區

標題: 自己想DIY一個機械手，關于電控與編程問題請教 [打印本頁]

作者: 展翅翱翔with 時間: 2024-3-1 09:41
標題: 自己想DIY一個機械手，關于電控與編程問題請教
自己想DIY一個機械手，可以放桌面那種，負載3-5Kg左右，搞點小創造，今后拿這個寫個專利，發個文章之類的
電控這塊是用舵機好還是伺服電機？
沒有學過機器人編程，如何能在一月內能掌握機器人控制語言？
以前同學研究過機械手，他們當時用的是控制卡，那都琢磨好長一段時間
有沒有傻瓜速成式的編程語言，而且這種與語言和電控有直接關聯的？謝謝！

作者: 東北制造 時間: 2024-3-1 09:52

ଘ(੭*ˊᵕˋ)੭ʸᵉᵃʰᵎ～:; 有，有專業的電控系統,編程幾天就會用了。✨

作者: 展翅翱翔with 時間: 2024-3-1 10:11

東北制造發表于 2024-3-1 09:52
ଘ(੭*ˊᵕˋ)੭ʸᵉᵃʰᵎ～:; 有，有專業的電控系統,編程 ...

那是啥？

作者: K12 時間: 2024-3-1 10:12
scratch了解一下，完全能滿足你上述所有需求，舵機接好線，分分鐘就轉起來，就是這么簡單，不需要編程基礎

作者: 展翅翱翔with 時間: 2024-3-1 10:22

K12 發表于 2024-3-1 10:12
scratch了解一下，完全能滿足你上述所有需求，舵機接好線，分分鐘就轉起來，就是這么簡單，不需要編程基礎

關節部位還是要有舵機控制呀？

作者: 那個什么么么噠 時間: 2024-3-1 10:37
你可以看看B站的稚暉君的視頻

作者: bravo090 時間: 2024-3-1 10:38
這東西爛大街了，還可以有創新點來寫專利？

作者: K12 時間: 2024-3-1 10:49

展翅翱翔with 發表于 2024-3-1 10:22
關節部位還是要有舵機控制呀？

肯定是要舵機控制，但是程序早就封裝好了，直接調用就行，你可以把編程理解為搭積木，要什么程序就調用什么程序，也就在程序里設置一下脈寬，延遲等相關參數就行，不用自己敲代碼

作者: 展翅翱翔with 時間: 2024-3-1 13:11

K12 發表于 2024-3-1 10:49
肯定是要舵機控制，但是程序早就封裝好了，直接調用就行，你可以把編程理解為搭積木，要什么程序就調用什 ...

必須要舵機才能支持這種編程
伺服電機不行？

作者: 展翅翱翔with 時間: 2024-3-1 13:11

bravo090 發表于 2024-3-1 10:38
這東西爛大街了，還可以有創新點來寫專利？

先搞出來，一步步上難度

作者: 努力打工的鼠鼠 時間: 2024-3-1 13:32
舵機有舵機控制器，可以直接輸入角度，這個方便。

作者: 展翅翱翔with 時間: 2024-3-1 13:35

努力打工的鼠鼠發表于 2024-3-1 13:32
舵機有舵機控制器，可以直接輸入角度，這個方便。

那配套的編程軟件和語言是？

作者: 展翅翱翔with 時間: 2024-3-1 13:35

努力打工的鼠鼠發表于 2024-3-1 13:32
舵機有舵機控制器，可以直接輸入角度，這個方便。

那精度是不是不如伺服

作者: K12 時間: 2024-3-1 13:44

展翅翱翔with 發表于 2024-3-1 13:11
必須要舵機才能支持這種編程
伺服電機不行？

可以是可以，舵機又便宜又好控制，舵機比伺服便宜，單片機也比板卡便宜多了呀，比如同一樣一個旋轉動作，舵機控制的時候就倆脈寬，伺服不得各種信號，脈沖，方向，反饋.....

作者: 努力打工的鼠鼠 時間: 2024-3-1 14:32

展翅翱翔with 發表于 2024-3-1 13:35
那配套的編程軟件和語言是？

簡單點的就Arduino，有現成的庫。復雜的就C，C++，MATLAB這些吧，可以去找找資料。我之前只玩過Arduino控制小舵機

作者: 努力打工的鼠鼠 時間: 2024-3-1 14:34

展翅翱翔with 發表于 2024-3-1 13:35
那精度是不是不如伺服

可以參考下B站稚輝軍的視頻，你要精度高，控制要厲害，還要自己能調。

作者: 大龍須虎 時間: 2024-3-1 14:48
#稚暉君#

作者: 大龍須虎 時間: 2024-3-1 14:52
稚暉君，，，
前幾天看大這個大佬一個人擼機械手，從結構、電控、軟件、交互使用……一個人全搞定，說是有開源。微博、B站應該都能看到

作者: 展翅翱翔with 時間: 2024-3-1 16:18

努力打工的鼠鼠發表于 2024-3-1 14:32
簡單點的就Arduino，有現成的庫。復雜的就C，C++，MATLAB這些吧，可以去找找資料。我之前只玩過Arduino控 ...

Arduino圖形化編程吧

作者: 小白077 時間: 2024-3-1 17:03

K12 發表于 2024-3-1 10:12
scratch了解一下，完全能滿足你上述所有需求，舵機接好線，分分鐘就轉起來，就是這么簡單，不需要編程基礎

scratch不是小朋友學的圖形化編程嗎

作者: 深圳晨夕 時間: 2024-3-1 17:14
看你定位什么價格，
我手上就有一款，之前發過帖子。。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-3-5 12:56

小白077 發表于 2024-3-1 17:03
scratch不是小朋友學的圖形化編程嗎

感覺不適合lz

作者: vincent11499 時間: 2024-3-17 20:07
我也有這個想法，軟件、算法略懂懂，可以交流下

作者: 599142655 時間: 2024-4-9 11:41

展翅翱翔with 發表于 2024-3-1 13:11
必須要舵機才能支持這種編程
伺服電機不行？

伺服也可以的，控制起來并不復雜。

作者: 游龍88 時間: 2025-7-26 06:50
與時俱進

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