pengzhiping 發表于 2024-3-22 10:22% ?% w) @! T; g1 v
貼圖一下( I# `+ i4 s# k( W
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一般第七軸負責發脈沖 讓機器人跟隨
ghyug90 發表于 2024-3-22 10:49
第7軸的轉動方式是齒輪，齒條嗎？有沒有可能齒條對接間隙過大造成的
受傷的仙人球 發表于 2024-3-22 14:35
應該是你機器人在某些動作時，擺臂重心外伸時扭矩太大，在第七軸大板上反作用力太大，電機制動扭矩不夠，被 ...
積極吉1106 發表于 2024-3-22 15:13
電機是帶抱閘了 那我換一個大速比的減速機試試
受傷的仙人球 發表于 2024-3-22 17:22
臥槽，帶抱閘還會跑？？？是不是你們電控程序搞錯了，第七軸停下來工作的時候把抱閘打開了
012345zy 發表于 2024-3-22 15:47' O# t, q% `# _ i& w* R2 l4 h7 G
第七軸是做啥用的，我們打磨行業，一般會額外在導軌上增加導軌鎖，斷氣鎖死。
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