pengzhiping 發表于 2024-5-4 14:513 I, L( l1 N+ K3 y: S+ b
是分析 軌跡 還是分析受力 m8 q, F9 H: k& J" y
如果要手算 這個是要建立廣義坐標 逐步推算。從主動轉動輪到末端 建立的函數 ...
pengzhiping 發表于 2024-5-4 15:387 D* p# q2 J& i
SOLIDWORKS 軟件就有了。
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