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機械社區

標題: 請教！步進電機加減速問題？ [打印本頁]

作者: 颶天使 時間: 2024-8-19 08:13
標題: 請教！步進電機加減速問題？
用的是三菱FX3U 脈沖控制步進電機運動，采用DDRVA絕對運動控制，D8348 D8349 是 Y0的加減速設置吧按我的理解： PLC的Y0發送1000個脈沖時電機包括加減速運動一共是運動1000個脈沖，如果我在脈沖發送過程中就終止了脈沖的輸出，那電機是不是就立即停止？減速停止是不是就沒用了？
好有就是在伺服驅動器上也可以設置加減速，那PLC向驅動器發送1000個脈沖時就停止發送脈沖了，那驅動器又是如何知道PLC一共發送1000個脈沖而提前減速呢？還是PLC停止發送脈沖后，電機仍然會進行減速停止運動，電機運動的總脈沖數會大于PLC發出的脈沖數？
實在是理解不了，請高手指教！！

作者: 學者11 時間: 2024-8-19 08:34
D8348 D8349 是 Y0的加減速設置吧按我的理解
這中間是不是少了一個標點符號

作者: fiyu1314 時間: 2024-8-19 08:38
我的理解，如果總發是1000個脈沖那應該是900個脈沖就開始減速到1000個正好停止。如果用單片機自己做軸控制程序就有很多事情要考慮，例如行程很短沒加速完就要減速了。

作者: 風》追逐 時間: 2024-8-19 08:45
看你用啥指令輸出的脈沖，自己去翻PLC的操作手冊，上面有解釋

作者: 颶天使 時間: 2024-8-19 08:46
發送脈沖數不是固定的，我的意思是、如果是PLC控制加減速，是不是就是PLC發送脈沖的過程是先逐漸加大脈沖輸出頻率到設定頻率后勻速運動接近脈沖總數時再逐漸減低輸出頻率，輸出的脈沖總數是1000個脈沖，可如果設置驅動器加減速時，驅動器不知道總數是多少又如何能做到提前開始降低頻率減速停止？還是當PLC發出1000個脈沖停止輸出脈沖后驅動器才逐漸降低頻率減速停止？那電機運動的脈沖總數不是大于PLC輸出的總數了嗎？

作者: 颶天使 時間: 2024-8-19 08:50
用的是絕對運動指令DDRVA

作者: 颶天使 時間: 2024-8-19 08:50

風》追逐發表于 2024-8-19 08:456 q. G& N# ?- g2 h @8 A
看你用啥指令輸出的脈沖，自己去翻PLC的操作手冊，上面有解釋

用的是DDRNA

作者: zhangjifeng 時間: 2024-8-19 08:58
電機最終還是他的驅動器控制的，不是plc，驅動器當然知道電機運行需要的所有參數

作者: 颶天使 時間: 2024-8-19 09:33
本帖最后由颶天使于 2024-8-19 09:38 編輯

能詳細說明一下過程嗎？PLC發送1000個脈沖時停止發送了，那電機也就停止運動了，怎么還會有減速停止呢？如果驅動器接收到1000個脈沖后開始減速停止那電機運動的脈沖數要比PLC發出的脈沖數大呀。還是說假如總數是10000個脈沖，減速階段需要1000個脈沖，那驅動器就延遲1000個脈沖才開始運動，等PLC停止脈沖輸出時電機正好運行減速段的那1000個脈沖？

作者: caixun 時間: 2024-8-19 11:13
開環控制，PLC只管發脈沖，驅動器接收脈沖至于接到多少誰也不知道。驅動器按接收到脈沖讓電機轉動。
1000個脈沖是包含加減速的，是整個運動過程

作者: 颶天使 時間: 2024-8-19 12:01
你說的1000個脈沖是PLC發出的還是電機運動的？

作者: mycedar 時間: 2024-8-19 15:45

caixun 發表于 2024-8-19 11:135 x7 z U. j0 @3 ~
開環控制，PLC只管發脈沖，驅動器接收脈沖至于接到多少誰也不知道。驅動器按接收到脈沖讓電機轉動。 t$ |9 U9 w, w% Q" o
1000 ...

嗯，我認為你是對的。

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