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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 想請(qǐng)教下各位工程師大佬們！ [打印本頁]

作者: 聽橘子海 時(shí)間: 2024-10-22 11:54
標(biāo)題: 想請(qǐng)教下各位工程師大佬們！
國(guó)產(chǎn)的機(jī)械手，用的咋樣呀？有沒有哪些痛點(diǎn)呀？

補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-10-22 14:48):
看著工程師大佬們好像都是之前用過，有沒有目前在使用的呀？就是機(jī)械臂末端，用于工件夾持的氣缸。還望各位前輩指導(dǎo)一些寶貴意見。

作者: 學(xué)者11 時(shí)間: 2024-10-22 11:59
https://zhuanlan.zhihu.com/p/372857309
知乎的文章介紹

作者: 564156415gdr 時(shí)間: 2024-10-22 12:07
用過國(guó)產(chǎn)協(xié)作。撞機(jī)了跑位置，大概率需要重新對(duì)點(diǎn)位，故障率也偏高。買了幾臺(tái)用了一年返修廠過兩次(用國(guó)產(chǎn)的體會(huì)，沒大量使用進(jìn)口協(xié)作的經(jīng)驗(yàn)）

作者: 君越168 時(shí)間: 2024-10-22 13:13
一份錢，一份貨，貴有貴的道理，便宜也有便宜的原因

作者: 水水5 時(shí)間: 2024-10-22 13:15
精度差，Z軸走200偏2毫米。做用戶坐標(biāo)系做不準(zhǔn)確。計(jì)算不準(zhǔn)確，系統(tǒng)有BUG。只能用于簡(jiǎn)單的點(diǎn)到點(diǎn)。不能陣列，不能偏移。不能用視覺系統(tǒng)發(fā)位置。走不準(zhǔn)。

作者: 華2017 時(shí)間: 2024-10-22 13:16
機(jī)械手還有進(jìn)口的？都是中國(guó)生產(chǎn)的，運(yùn)出去貼標(biāo)。硬件我們不輸，是底層軟件和控制軟件沒有那么完善。

作者: 救贖. 時(shí)間: 2024-10-22 13:44
國(guó)產(chǎn)也分好壞的吧不能以偏概全，但是機(jī)械手配件分進(jìn)口和國(guó)產(chǎn)的是關(guān)鍵比如你用大品牌的減速機(jī)電機(jī)和驅(qū)動(dòng) 做出來的國(guó)產(chǎn)機(jī)械手也是用幾年沒什么問題的比如很多黑心廠家只表價(jià)格無視品質(zhì) 漸漸的就把國(guó)人灌輸了國(guó)產(chǎn)就是不好容易壞的標(biāo)簽其實(shí)選機(jī)械手國(guó)產(chǎn)進(jìn)口拋開你就問廠家減速機(jī) 電機(jī) 驅(qū)動(dòng)用的什么品牌甚至詳細(xì)的問下軸承用的什么品牌你就初略的分辨好壞了

作者: 救贖. 時(shí)間: 2024-10-22 13:46
機(jī)械臂很多用行星減速機(jī)代替諧波的有的只在最前端的減速機(jī)用諧波，其余用行星的那質(zhì)量?jī)r(jià)格運(yùn)行平穩(wěn)度就會(huì)有所不同了

作者: NingJiaxin 時(shí)間: 2024-10-22 14:04
我就是做RV的，有老板感興趣可以聊聊

作者: gemiusunyi 時(shí)間: 2024-10-22 14:43
看負(fù)載和使用場(chǎng)景
一般國(guó)企現(xiàn)在采購(gòu)盲信四大家
但是四大家也有各式各樣的問題

作者: 前景錢 時(shí)間: 2024-10-23 16:56
主要也是看工況

作者: cangzhoumj 時(shí)間: 2024-10-24 07:56
精度不高的可用

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