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機械社區

標題: 純屬自己玩想DIYAGV小車 [打印本頁]

作者: 天涯晴天 時間: 2024-12-1 22:47
標題: 純屬自己玩想DIYAGV小車
本帖最后由天涯晴天于 2024-12-1 22:48 編輯

想DIYAGV小車，純屬自己玩，
我的思路是外形大小就和15.6寸或17寸筆記本那么大，載重可以承受5-10斤大米，從實用主義出發，這玩意別干閑著，在家也得幫著干點活
底板用碳鋼，外殼3D打印意思意思得了，買4個聚氨酯輪做車輪，外加幾個小腳輪，轉向用差速實現，直齒輪與軸承在某網站直接買
關鍵的是：控制系統能否用舵機，動力用24V開關電源是否可以？我學過PLC，但是PLC體型太大，我想用舵機，聽說編程很容易，不知道是不是這樣
還有一點小車的行動軌跡不是按磁條那樣規定好的路線，而是像遙控玩具車一樣，在室內到處可以走，把程序事先編好，如果這樣的話是不是得用視覺控制了？我想現階段先搞個遙控的吧，后面在慢慢升級

另外零散的機加件，比如傳動軸等上哪里能找做零散件且價格便宜的工廠可以做？謝謝！

作者: cangzhoumj 時間: 2024-12-2 08:09
要差速器嗎

作者: leioukupo 時間: 2024-12-2 08:35
舵機的力量一般只有5g，轉不動
買大舵機就很貴了，劃不來

作者: bravo090 時間: 2024-12-2 09:05
我有一整套，你要不要，賣你

作者: 天涯晴天 時間: 2024-12-2 09:19

leioukupo 發表于 2024-12-2 08:35
舵機的力量一般只有5g，轉不動
買大舵機就很貴了，劃不來

那還得用直流伺服電機？

作者: 天涯晴天 時間: 2024-12-2 09:50

leioukupo 發表于 2024-12-2 08:35
舵機的力量一般只有5g，轉不動
買大舵機就很貴了，劃不來

舵機好控制，如果用直流伺服電機編程會比舵機難度大吧

作者: 學渣渣 時間: 2024-12-2 10:04

bravo090 發表于 2024-12-2 09:05
我有一整套，你要不要，賣你

大佬來圖看看

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-12-2 10:44

leioukupo 發表于 2024-12-2 08:35
舵機的力量一般只有5g，轉不動
買大舵機就很貴了，劃不來

先問問lz理解中的舵機是怎么樣的？有沒有參數列表看看

作者: 599142655 時間: 2024-12-2 10:56
你要外接電源還是用電池呀？

作者: 天涯晴天 時間: 2024-12-2 11:10

599142655 發表于 2024-12-2 10:56
你要外接電源還是用電池呀？

電池

作者: 天涯晴天 時間: 2024-12-2 11:11

喂我袋鹽發表于 2024-12-2 10:44
先問問lz理解中的舵機是怎么樣的？有沒有參數列表看看

就像淘寶里面控制機器人手臂那種

作者: 599142655 時間: 2024-12-2 11:28

天涯晴天發表于 2024-12-2 11:10
電池

那就是最好用12V/24V直流電機了.

作者: DaedraMech 時間: 2024-12-2 14:56

天涯晴天發表于 2024-12-2 09:19
那還得用直流伺服電機？

舵機說到底也是以一種伺服電機，現在大扭矩的幾十上百kgf·cm的也不貴。遙控的話舵機自帶的控制板應該就可以，上視覺的話那點兒運算能力和存儲肯定是不夠的

作者: 天涯晴天 時間: 2024-12-2 16:58

DaedraMech 發表于 2024-12-2 14:56
舵機說到底也是以一種伺服電機，現在大扭矩的幾十上百kgf·cm的也不貴。遙控的話舵機自帶的控制板應該就 ...

OK 那就舵機+遙控，只要編程簡單就行

作者: 劉佳佳111111 時間: 2024-12-2 18:32
單個零件嗎，很貴的。你要什么樣子的加工廠

作者: 艾斯艾斯 時間: 2024-12-2 22:25
你要外接電源還是用電池呀？

作者: 豆豆970421 時間: 2024-12-5 15:41
老兄現在什么進展了，我也打算做一個類似的，咱們可以合作共同開發

作者: 豆豆970421 時間: 2024-12-5 15:46

bravo090 發表于 2024-12-2 09:05
我有一整套，你要不要，賣你

老哥怎么聯系，我也想要一份

作者: 怪怪愛玩 時間: 2024-12-14 07:59
我的是這種，試驗用的
(, 下載次數: 7)

(, 下載次數: 7)

作者: 小小技術員 時間: 2024-12-14 14:54
樓主的AGV小車有眉目了沒有？

作者: yueyueyue816421 時間: 2025-2-14 15:59
第一次接觸DIY 不知道是干嘛的？

作者: cc851 時間: 2025-6-23 07:55
買個RC遙控器，加上電調做個手動控制的吧。

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