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機械社區

標題: “雙鋼輪諧波減速器”結構和原理分析 [打印本頁]

作者: NingJiaxin 時間: 2025-4-6 19:38
標題: “雙鋼輪諧波減速器”結構和原理分析
最近在晚上看到了一款很有意思的減速器：雙鋼輪諧波減速器
在分析工作原理的時候，有一個地方兩天都沒想出來是怎么工作的

先給大家看下這款減速器的結構圖，目前找到時期最早的產品資料是來自住友公司的
具體想不通的點：
曲線花鍵是如何與輸出機座嚙合的，他們齒數一樣、分度圓一樣，按道理來說，每個齒應該是貼合死的，但是中心軸（高速軸）整體是橢圓的（參照諧波的少齒差原理），他們之間是怎么配合的呢？

作者: NingJiaxin 時間: 2025-4-6 19:40
雙鋼輪諧波減速器的產品手冊

作者: 空白調 時間: 2025-4-7 09:19
齒數不一樣啊，圖上不都寫了嗎?

作者: 挑起你的黑發 時間: 2025-4-7 10:37
偏心

作者: babty 時間: 2025-4-7 11:13
bumingjueli

作者: UCHIHASASUKE 時間: 2025-4-7 11:32
齒數不一樣的，少一兩個齒

作者: 李邈 時間: 2025-4-7 13:31
本帖最后由李邈于 2025-4-7 13:33 編輯

雙鋼輪諧波減速器是一種基于諧波傳動原理的精密傳動裝置，其工作原理可概括為以下幾個核心步驟：
核心結構波發生器：通常為橢圓形凸輪或偏心軸承，用于驅動柔輪產生周期性彈性變形。
柔輪：薄壁彈性齒輪，隨波發生器的旋轉產生變形，齒形與剛輪嚙合。
雙剛輪：兩個剛性齒輪（內齒或外齒），分別與柔輪的不同部位嚙合，形成多級傳動。
工作原理
波發生器驅動柔輪變形
波發生器旋轉時，迫使柔輪產生橢圓變形，使其長軸端的齒與雙剛輪的齒依次嚙合。
雙剛輪協同嚙合
柔輪在雙剛輪之間被壓縮，兩側齒分別與剛輪嚙合。隨著波發生器轉動，柔輪變形位置移動，齒接觸區域不斷變化，形成連續的嚙合力傳遞。
減速與扭矩放大
柔輪的彈性變形導致其齒數與剛輪齒數存在差異（通常柔輪齒數少 1-2 個），通過周期性嚙合實現減速。雙剛輪結構增加了接觸齒數，提升了扭矩承載能力和傳動效率。
雙鋼輪設計的優勢
高剛度與高精度：雙剛輪分擔載荷，減少柔輪變形，提高傳動剛度和定位精度。
大扭矩容量：多齒同時嚙合，降低單齒應力，適合高負載應用。
低背隙與靜音：彈性變形補償齒側間隙，運行平穩且噪音低。

典型應用
常見于工業機器人關節、航空航天精密傳動、醫療器械等需要高扭矩、高精度的場景。

總結
雙鋼輪諧波減速器通過波發生器驅動柔輪在雙剛輪間彈性變形，利用齒數差實現減速，兼具傳統諧波傳動的高精度和雙剛輪結構的高負載能力，是現代精密機械傳動的重要技術之一。

作者: DaedraMech 時間: 2025-4-7 15:29
好問題，我也沒想明白柔輪是怎么當花鍵用的，而且我也很納悶一個諧波減速機為啥用擺線（cycloid）的詞綴作為商品名，還放個圖說什么“波動和擺線理論相結合”云云，玄機應該就在這里吧。不知道樓主有沒有什么初步的猜想。

作者: xxlxx98726 時間: 2025-4-8 09:43
辛苦樓主了，好東西值得分享

作者: rainmarch 時間: 7 天前
想要的資料，但不想充值怎么辦

作者: rainmarch 時間: 7 天前
想要資料，但不想充值怎么得到

作者: 輝哥06 時間: 6 天前
很好的分享

作者: 513915325 時間: 5 天前
學習了

作者: shang163163 時間: 前天 11:10
多謝分享

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