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標(biāo)題: 人形機(jī)器人（4）——評(píng)人形機(jī)器人半程馬拉松賽事（上） [打印本頁(yè)]

作者: 面壁深功 時(shí)間: 2025-4-21 05:42
標(biāo)題: 人形機(jī)器人（4）——評(píng)人形機(jī)器人半程馬拉松賽事（上）
本帖最后由面壁深功于 2025-4-21 05:52 編輯

2025年4月19日，北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松賽事在全球矚目中鳴槍開(kāi)跑。這場(chǎng)賽事不僅是科技與體育的跨界融合，更是人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的重要里程碑。作為機(jī)械人在這里對(duì)這一具有劃時(shí)代意義的賽事作一解剖。
一、極限挑戰(zhàn)
此次賽事共吸引20支來(lái)自北京、上海、廣東、江蘇等地的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)參賽，與1.2萬(wàn)名人類(lèi)選手同場(chǎng)競(jìng)技。賽道全長(zhǎng)21.0975公里，途經(jīng)南海子公園、泡桐大道、文博大橋、通明湖公園等北京經(jīng)開(kāi)區(qū)標(biāo)志性點(diǎn)位，地形環(huán)境豐富多樣，包含平地與坡道，最大坡度≤9°。這對(duì)機(jī)器人的穩(wěn)定性和動(dòng)力系統(tǒng)是嚴(yán)峻考驗(yàn)。
上午10時(shí)11分，由北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)的“天工Ultra”以2小時(shí)40分42秒的成績(jī)率先沖過(guò)終點(diǎn)線，奪得冠軍。該機(jī)器人身高約1.8米、體重約55公斤，參賽過(guò)程中配速為7—8千米/時(shí)。比賽過(guò)程中，有機(jī)器人摔倒后迅速站起繼續(xù)比賽，還有機(jī)器人不到一分鐘迅速換好電池調(diào)整完成后繼續(xù)跑。賽事采用人機(jī)共跑賽道模式，人類(lèi)選手賽道與機(jī)器人賽道共用但分屬不同賽區(qū)，機(jī)器人需在專(zhuān)用賽道內(nèi)完成挑戰(zhàn)。規(guī)則要求機(jī)器人按“Z型布陣”起跑，前后間距3米，超車(chē)需主動(dòng)繞行，更換電池或機(jī)器人需在補(bǔ)給站完成，每次更換機(jī)器人將罰時(shí)10分鐘，最終成績(jī)?yōu)閷?shí)際用時(shí)與罰時(shí)總和。
二、人形機(jī)器人技術(shù)跨越的見(jiàn)證
人形機(jī)器人技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向半程馬拉松賽道，實(shí)現(xiàn)了從單體性能突破到適應(yīng)復(fù)雜現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的重大跨越。過(guò)去，人形機(jī)器人更多亮相在表演舞臺(tái)或封閉環(huán)境測(cè)試，而馬拉松賽場(chǎng)是真實(shí)復(fù)雜的室外環(huán)境，機(jī)器人需應(yīng)對(duì)復(fù)雜地形、其他人類(lèi)和機(jī)器人的干擾因素，21公里的運(yùn)動(dòng)里程對(duì)動(dòng)態(tài)平衡、續(xù)航能力以及關(guān)節(jié)抗磨損能力等都是極大挑戰(zhàn)。
以“天工Ultra”為例，其研制團(tuán)隊(duì)攻克了機(jī)器人本體的穩(wěn)定性、輕量化設(shè)計(jì)、關(guān)節(jié)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)動(dòng)易發(fā)熱等硬件難題，還優(yōu)化了運(yùn)動(dòng)控制算法，搭載了“一腦多能”“一腦多機(jī)”的通用具身智能平臺(tái)“慧思開(kāi)物”，讓機(jī)器人變得更聰明。從實(shí)驗(yàn)室單體測(cè)試到復(fù)雜場(chǎng)景應(yīng)用，此次賽事加速了人形機(jī)器人技術(shù)的迭代，標(biāo)志著我國(guó)人形機(jī)器人技術(shù)已從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的新階段。
三、科技創(chuàng)新走向落地的生動(dòng)寓言
國(guó)內(nèi)外媒體和專(zhuān)家對(duì)這場(chǎng)賽事給予了高度評(píng)價(jià)。紅星新聞特約評(píng)論員熊志認(rèn)為，就像每一個(gè)蹣跚學(xué)步的小孩學(xué)會(huì)熟練地直立行走一樣，人形機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展同樣需要經(jīng)歷漫長(zhǎng)過(guò)程，這場(chǎng)賽事是科技創(chuàng)新走向落地的一個(gè)生動(dòng)寓言。
從國(guó)際視角看，此次賽事展示了我國(guó)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的領(lǐng)先實(shí)力，為人形機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。運(yùn)動(dòng)性能的提升將大幅拓展人形機(jī)器人的應(yīng)用邊界，從工業(yè)巡檢到應(yīng)急救援，從家庭服務(wù)到特種作業(yè)，人形機(jī)器人正逐步走向?qū)嶋H場(chǎng)景落地。在醫(yī)療、養(yǎng)老等服務(wù)領(lǐng)域，人形機(jī)器人展現(xiàn)出人性化交互的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，這種多場(chǎng)景的應(yīng)用探索正推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化進(jìn)程。
四、學(xué)會(huì)做內(nèi)行看懂門(mén)道
針對(duì)賽后出現(xiàn)很多惡意的評(píng)論，作為一個(gè)機(jī)械從業(yè)人員，要學(xué)會(huì)做內(nèi)行看懂一個(gè)門(mén)道，那就是生產(chǎn)廠家與人形機(jī)器人如同父母與子女的關(guān)系，而訓(xùn)練者則如同教育者。
生產(chǎn)廠家賦予機(jī)器人“生命”，從核心零部件到整機(jī)再到應(yīng)用場(chǎng)景，構(gòu)建了機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈體系。例如，宇樹(shù)科技等一批廠商以及北京亦莊已基本覆蓋從核心零部件到整機(jī)再到應(yīng)用場(chǎng)景的機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈體系，有助于形成上下游發(fā)展合力，還打造了北京市首個(gè)類(lèi)人機(jī)器人未來(lái)產(chǎn)業(yè)育新基地和機(jī)器人柔性敏捷制造平臺(tái)等，助推機(jī)器人從科幻走向現(xiàn)實(shí)。
訓(xùn)練者則對(duì)機(jī)器人進(jìn)行“教育”，通過(guò)針對(duì)性的訓(xùn)練和優(yōu)化，提升機(jī)器人的性能。在備戰(zhàn)期間，訓(xùn)練者對(duì)機(jī)器人進(jìn)行各種調(diào)試和訓(xùn)練，使其能夠適應(yīng)馬拉松賽道、爬山、打球、跳高、拳擊等的復(fù)雜環(huán)境。就像父母培養(yǎng)孩子一樣，生產(chǎn)廠家和訓(xùn)練者共同致力于人形機(jī)器人的成長(zhǎng)和發(fā)展，讓人形機(jī)器人不斷優(yōu)化迭代，從一個(gè)逐漸覺(jué)醒的智能生命體，以前所未有的速度融入人們的日常生活。
五、本次的“機(jī)器人半馬”是加速行業(yè)的大發(fā)展事件之一
此次人形機(jī)器人半程馬拉松賽事與宇樹(shù)機(jī)器人上春晚一樣，都是加速行業(yè)發(fā)展的重大事件。宇樹(shù)機(jī)器人上春晚讓更多人了解到機(jī)器人技術(shù)的魅力，推動(dòng)了機(jī)器人技術(shù)的普及和應(yīng)用。而此次人形機(jī)器人半程馬拉松賽事，不僅展示了我國(guó)在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新成果，還為技術(shù)交流和市場(chǎng)培育提供了重要平臺(tái)。
通過(guò)設(shè)置21公里長(zhǎng)跑等高難度挑戰(zhàn)，賽事檢驗(yàn)了機(jī)器人的性能極限，促進(jìn)了產(chǎn)學(xué)研各界的深度合作。參賽“戰(zhàn)隊(duì)”的針對(duì)性訓(xùn)練和優(yōu)化，將直接推動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制、能源管理等關(guān)鍵技術(shù)的進(jìn)步。同時(shí)，賽事也為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定提供了實(shí)踐參考，隨著技術(shù)應(yīng)用的深入，人形機(jī)器人相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)也在加快推進(jìn)。從運(yùn)動(dòng)性能測(cè)試到安全規(guī)范，從交互協(xié)議到場(chǎng)景適配，一套完整的標(biāo)準(zhǔn)體系正在形成，這將保障人形機(jī)器人產(chǎn)品的可靠性和安全性，為大規(guī)模推廣應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。
此次人形機(jī)器人半程馬拉松賽事的舉辦，標(biāo)志著我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)。隨著核心技術(shù)的突破和應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，人形機(jī)器人正逐步成為智能制造和服務(wù)領(lǐng)域的重要力量。未來(lái)，我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將呈現(xiàn)核心技術(shù)持續(xù)突破、應(yīng)用場(chǎng)景加速拓展、產(chǎn)業(yè)生態(tài)日趨完善三大發(fā)展趨勢(shì)，有望成為繼智能手機(jī)、電動(dòng)汽車(chē)之后的下一個(gè)萬(wàn)億級(jí)產(chǎn)業(yè)，深刻改變?nèi)祟?lèi)生產(chǎn)生活方式。

作者: babty 時(shí)間: 2025-4-21 07:54
照妖鏡，泡沫嚴(yán)重。

作者: LiNing_jrjub 時(shí)間: 2025-4-21 08:33
很多大廠都沒(méi)參加，比如宇樹(shù)、眾擎。別杠，參賽的是個(gè)人拿著他們的機(jī)器人去參賽。
天工機(jī)器人是賽事贊助商，拿了冠軍情有可原
多少機(jī)器人跑完全程，目前我沒(méi)看到數(shù)據(jù)，應(yīng)該是官方怕丟臉不敢公布出來(lái)
國(guó)家最近宣傳太猛了，有點(diǎn)飄了，搞一場(chǎng)賽事，讓那些不懂技術(shù)但是信心爆棚的政客、記者們知道一下，以目前的技術(shù)，距離他們眼中的機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)有多遠(yuǎn)。能讓他們認(rèn)清現(xiàn)實(shí)也是好事，可以更好的制定政策，為技術(shù)發(fā)展保駕護(hù)航。
希望在本世紀(jì)中葉，中國(guó)能站在全球技術(shù)鏈的頂端。

作者: 易錯(cuò)易混 時(shí)間: 2025-4-21 08:46
其實(shí)人形機(jī)器人除了像人，還有什么其他優(yōu)點(diǎn)嗎？

作者: 凍骨 時(shí)間: 2025-4-21 09:04
這要是能做成紐北那種賽道就好玩了，做個(gè)排名。

作者: 翰林飛狐0921 時(shí)間: 2025-4-21 10:26
人形機(jī)器人是下一個(gè)風(fēng)口啊

作者: cdhcn 時(shí)間: 2025-4-21 10:58
人之所以長(zhǎng)成人形，是由其生物進(jìn)化和生存需要形成的。而一個(gè)機(jī)器非要做成人形，除了做成玩具，提供些情緒價(jià)值，真的毫無(wú)意義。
那么好的公路上跑步，你弄任一個(gè)輪式裝置，那不得跑飛快？比這像小腳老太太的不強(qiáng)多了。

作者: shaolashdnr003 時(shí)間: 2025-4-21 12:44
未來(lái)10年永恒的話題

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