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標題: 淺聊下激光干涉儀測量協作機器人DD馬達旋轉精度 [打印本頁]

作者: 中圖儀器1 時間: 2025-6-11 16:19
標題: 淺聊下激光干涉儀測量協作機器人DD馬達旋轉精度
標準的協作機器人關節模組由角度編碼器、直驅電機(DD馬達)、驅動器、諧波減速機、剎車、扭矩傳感器等元器件組成，DD馬達摒棄了傳統減速機構，將負載與電機轉子直接耦合，成就了協作機器人流暢的關節運動。但這一革命性設計也帶來了嚴苛的精度挑戰：任何微小的角度偏差都被直接放大為末端執行器的軌跡誤差！

當協作機器人需要執行微米級的精密任務時，如何確保其核心動力單元DD馬達的旋轉精度達到角秒級？答案藏在一束激光的干涉條紋之中。
解決方案：SJ6000激光干涉儀+角度反射鏡組+WR50自動精密轉臺，測量精度：±1″；分辨力：0.01″。
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DD馬達旋轉角度測量示意圖

測量流程：
將WR50自動精密轉臺固定在馬達軸心，其頂部反設鏡可相對基座反向旋轉，反射鏡始終與激光束角度鎖定在0.5度內，轉臺每旋轉5°，反射鏡即反向旋轉5°，此時軟件將WR50的精密圓光柵角度值和SJ6000的角度值進行合并計算，得出馬達實際轉動的角度。
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激光干涉儀測量結束后自動進行補償，確保DD馬達旋轉精度符合要求。
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補償前數據
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補償后數據
從汽車工廠的裝配線到無塵室里的芯片制造，協作機器人正以人類般的靈巧重塑產業。而在這背后，是以激光干涉儀為代表的精密測量儀器的默默守護，為協作機器人的安全高效精準運行保駕護航。

作者: 走江湖 時間: 2025-6-12 09:50
雷尼紹XR20

作者: lanyuedao 時間: 2025-6-12 10:12
看起來是用于每臺機器人最終標定，確定補償值。
http://www.hrhome.com.cn/thread-453514-1-1.html
貼一篇舊貼。當絕對精度不夠的時候，激光干涉儀能做什么事情？

作者: 2469868352 時間: 2025-6-14 10:59

走江湖發表于 2025-6-12 09:50
- I/ r5 O; j0 G' K1 I1 f雷尼紹XR20

雷尼紹不是這樣的

作者: 2469868352 時間: 2025-6-14 11:11
WR50自動精密轉臺,脫離激光干涉儀,獨立旋轉,絕對定位精度和重復性可以達到多少

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