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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 貢獻(xiàn)給大家一幅機(jī)械手CAD圖 [打印本頁(yè)]

作者: 拓跋士杰 時(shí)間: 2010-3-30 12:04
標(biāo)題: 貢獻(xiàn)給大家一幅機(jī)械手CAD圖
貢獻(xiàn)給大家機(jī)械手CAD圖，這是我做的畢業(yè)設(shè)計(jì)哦。分享哈

作者: jzxue 時(shí)間: 2010-3-30 12:28
看看是什么東西

作者: cyx6666 時(shí)間: 2010-3-30 12:33
不錯(cuò)，多謝了！

作者: 鋼鉗鐵銼銅錘 時(shí)間: 2010-4-1 01:23
一種模擬人手操作的自動(dòng)機(jī)械。它可按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操持工具完成某些特定操作。應(yīng)用機(jī)械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動(dòng)條件，保證人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。機(jī)械手首先是從美國(guó)開(kāi)始研制的。1958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出第一臺(tái)機(jī)械手。20世紀(jì)40年代后期，美國(guó)在原子能實(shí)驗(yàn)中，首先采用機(jī)械手搬運(yùn)放射性材料，人在安全室操縱機(jī)械手進(jìn)行各種操作和實(shí)驗(yàn)。50年代以后，機(jī)械手逐步推廣到工業(yè)生產(chǎn)部門(mén)，用于在高溫、污染嚴(yán)重的地方取放工件和裝卸材料。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒(méi)有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門(mén)操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱(chēng)為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。
機(jī)械手主要由手部機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般由液壓、氣動(dòng)、電氣裝置驅(qū)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱(chēng)為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專(zhuān)用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。

機(jī)械手的種類(lèi)，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專(zhuān)用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。

作者: lianqghg 時(shí)間: 2010-4-1 06:42
下來(lái)看看謝謝@@@@@@@@@@@

作者: bazildear 時(shí)間: 2010-4-2 11:23
不錯(cuò)，謝謝分享了……

作者: ypanther 時(shí)間: 2010-4-7 20:06
怎么下不了的啊！！！

作者: sqx86 時(shí)間: 2010-4-9 16:12
下來(lái)看看，謝謝分享！！1

作者: 格子流 時(shí)間: 2010-4-14 14:30
好東西，頂樓主！ 1# 拓跋士杰

作者: chenqi626 時(shí)間: 2010-4-14 14:43
我很想
看
但我進(jìn)不去
樓主

作者: maliminmin 時(shí)間: 2010-4-15 20:08
下來(lái)看看謝謝@@@@@@@@@@@

作者: 寂寞浪人 時(shí)間: 2010-4-18 21:12
好東西學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)自己水平也能提高

作者: colinyang 時(shí)間: 2010-4-18 21:38
謝了但是樓主能不能發(fā)我一份哦 yangsai1986@yahoo.com.cn

作者: vappga 時(shí)間: 2010-4-18 22:41
謝謝分享

作者: 靜衛(wèi)填海 時(shí)間: 2010-4-27 18:16
收藏下等待威望。謝謝了謝謝了

作者: hlmhaha 時(shí)間: 2010-4-28 09:49
我下來(lái)看看，借鑒一下，呵呵

作者: xjkd06 時(shí)間: 2010-5-6 18:15
快快快快快看看看看看看看看

作者: xjkd06 時(shí)間: 2010-5-6 18:21
開(kāi)開(kāi)，是什么機(jī)械手啊

作者: xwjyjs 時(shí)間: 2010-5-9 06:59
謝謝樓主，學(xué)習(xí)了，最不會(huì)做機(jī)構(gòu)類(lèi)的東西，

作者: 蔣澄燦 時(shí)間: 2010-5-9 12:52
看下，哈哈哈謝謝。

作者: 天王2008 時(shí)間: 2010-5-14 17:58
我靠什么東東還要積分

作者: masteels 時(shí)間: 2010-5-14 22:32
不錯(cuò)，謝謝分享了……

作者: ljy19871120 時(shí)間: 2010-5-15 09:44
不錯(cuò)啊，謝謝分享了啊

作者: 林好 時(shí)間: 2010-5-16 09:46
回復(fù) 1# 拓跋士杰

作者: 林好 時(shí)間: 2010-5-16 09:49
很好謝謝!找的急死了。

作者: 林好 時(shí)間: 2010-5-16 09:51
回復(fù) 1# 拓跋士杰

作者: txdycyj 時(shí)間: 2010-5-16 10:59
謝謝好東西，頂樓主下來(lái)看看，謝謝分享！！

作者: txdycyj 時(shí)間: 2010-5-16 11:02
謝謝好東西，頂樓主下來(lái)看看，謝謝分享！！

作者: txdycyj 時(shí)間: 2010-5-16 11:04
謝謝好東西，頂樓主下來(lái)看看，謝謝分享！！

作者: txdycyj 時(shí)間: 2010-5-16 14:47
謝謝好東西，頂樓主下來(lái)看看，謝謝分享！！

作者: txdycyj 時(shí)間: 2010-5-16 14:52
謝謝好東西，頂樓主下來(lái)看看，謝謝分享！！

作者: txdycyj 時(shí)間: 2010-5-16 14:56
謝謝好東西，頂樓主下來(lái)看看，謝謝分享！！

作者: 阿一 時(shí)間: 2010-5-17 15:24
沒(méi)有看到手的動(dòng)作啊,只是個(gè)行走設(shè)備吧?

作者: 阿一 時(shí)間: 2010-5-17 15:28
草圖啊,用處不大,謝謝了.

作者: 只有啟程 時(shí)間: 2010-5-17 15:57
不錯(cuò)，下載了，謝謝樓主分享！

作者: zhang_0668 時(shí)間: 2010-5-17 16:18
我還下不了，先頂了！

作者: muxin 時(shí)間: 2010-5-17 22:02
怎么要威望iwjdiwajdioawjdioawwadaw

作者: 曾經(jīng)的你z 時(shí)間: 2010-5-18 10:47
多謝了 ...........................

作者: sunseyyou 時(shí)間: 2010-5-19 12:27

威望不夠啊，怎么辦？

作者: aidan1234 時(shí)間: 2010-5-21 11:53
a ?safdsfsdfs撒發(fā)生風(fēng)格

作者: aidan1234 時(shí)間: 2010-5-21 11:56
大使館的噶額答復(fù)似的趕得上噶似的是啊

作者: aidan1234 時(shí)間: 2010-5-21 13:08
山豆根發(fā)撒告訴噶似的撒法

作者: 一葉孤舟_2012 時(shí)間: 2010-5-21 14:02
下下來(lái)看下，只有三點(diǎn)威望啊好的話下次再來(lái)

作者: 20061290 時(shí)間: 2010-5-22 16:51
要用到機(jī)械手，下來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。

作者: 20061290 時(shí)間: 2010-5-22 17:07
威望怎么不夠，下不了

作者: lanchunche 時(shí)間: 2010-5-23 17:58
能不能發(fā)給我一個(gè)。小弟感激不盡。LANCHUCHE@QQ.COM

作者: lanchunche 時(shí)間: 2010-5-23 18:00
賈君鵬他媽喊我來(lái)下載

作者: lanchunche 時(shí)間: 2010-5-23 20:01
等老一個(gè)多小時(shí)留第三條。終于可以下老

作者: lanchunche 時(shí)間: 2010-5-23 20:04
嘿嘿。繼續(xù)等。一定要下完

作者: 大贏家 時(shí)間: 2010-5-24 10:36
太黑了，把3個(gè)弄成一個(gè)附件多好啊！

作者: zsybpa 時(shí)間: 2010-5-24 10:46
感謝樓主啦！！！！！！！！！！！！

作者: lanchunche 時(shí)間: 2010-5-24 21:10
我很想; ]2 K) k( F) v. k7 }
看5 M( Y" B0 S* e9 M g4 {$ j
但我進(jìn)不去
2 \" H3 g$ ~( w+ c樓主

作者: lanchunche 時(shí)間: 2010-5-24 21:22
DING 下不了。........

作者: slivery 時(shí)間: 2010-5-26 14:16
威望不夠，下不了啊，還是分3個(gè)的

作者: wangfeicyh 時(shí)間: 2010-5-26 14:33
下了但看不了啊急!!!

作者: dumbboy 時(shí)間: 2010-5-27 17:40
很是感興趣啊，下來(lái)看看啥名堂

作者: renyongkan 時(shí)間: 2010-5-31 13:17
急需要拿走111111111111111111111111111111111

作者: renyongkan 時(shí)間: 2010-5-31 13:26
嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚

作者: renyongkan 時(shí)間: 2010-5-31 14:20
急需等待中~~~~~~~~~~~~

作者: shuanglangwen 時(shí)間: 2010-6-1 09:11
是全的嗎？看一下，學(xué)習(xí)了額！

作者: yongle121 時(shí)間: 2010-6-1 10:33
不錯(cuò)，呵呵，下來(lái)看看啦

作者: raphael 時(shí)間: 2010-6-2 21:34
額先進(jìn)啊先拿下來(lái)看看再說(shuō) 呵呵

作者: xjkd06 時(shí)間: 2010-6-5 00:33
我想看看快快快快快快快快快快快

作者: caxer 時(shí)間: 2010-6-5 13:29
好東西啊，不知道是用哪個(gè)版本的AutoCAD設(shè)計(jì)的，謝謝樓主！

作者: honest555555 時(shí)間: 2010-6-7 16:15
我怎么威望不足啊
郁悶

作者: ljy19871120 時(shí)間: 2010-6-7 20:51
xiexie,非常有幫助
xiexie,非常有幫助
xiexie,非常有幫助

作者: crashangel21 時(shí)間: 2010-6-9 23:04
看看是什么東西謝謝了

作者: ai40happy 時(shí)間: 2010-6-16 12:26
下來(lái)看看謝謝@@@@@@@@@@@

作者: 全是大柜 時(shí)間: 2010-6-16 15:15
我的畢業(yè)設(shè)計(jì)是機(jī)械手的控制過(guò)來(lái)看看有什么資料謝謝分享了

作者: jxzou 時(shí)間: 2010-6-17 19:06
你不說(shuō)是貢獻(xiàn)的嗎？怎么還要收點(diǎn)呢？？？

作者: sozela 時(shí)間: 2010-10-5 16:16

hao 東西謝謝

作者: 64503580 時(shí)間: 2010-10-19 17:40
WOYAOLAN下載kankan
WOYAOWOYAO

作者: 64503580 時(shí)間: 2010-10-19 17:48
好東西下來(lái)看看

我要我要

作者: 64503580 時(shí)間: 2010-10-19 17:50
沒(méi)分?jǐn)?shù) 我要我要我要拿來(lái)看看

好東西

作者: zl900899 時(shí)間: 2010-10-19 21:07
謝謝！！！！！！！！！！！

作者: 徐志520 時(shí)間: 2010-10-20 20:51
希望樓組以后能貼張圖出來(lái)就好了，我就知道要不要下載了

作者: lshuanwei 時(shí)間: 2010-10-23 23:12
看看是什么東西
機(jī)械手？

作者: lancol 時(shí)間: 2010-10-28 15:08
怎么沒(méi)有圖片預(yù)覽啊？還不能下載。

作者: aboutyes 時(shí)間: 2010-10-29 10:18
先馬克下，回去下載下來(lái)學(xué)習(xí)

作者: 254011870 時(shí)間: 2010-10-29 10:36
我也想下來(lái)啊，機(jī)械手是我大學(xué)的論文

作者: gochlili 時(shí)間: 2010-11-2 09:38
這個(gè)是自由度的？能簡(jiǎn)要介紹一下嗎？

作者: 2009qaz 時(shí)間: 2010-11-6 16:35
ffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffff

作者: yueyaaun 時(shí)間: 2010-11-6 20:47
下個(gè)試試！！！！！！！！！！

作者: wu4281323 時(shí)間: 2010-12-5 18:38
感謝樓主！下來(lái)看看。。。

作者: szlcxj 時(shí)間: 2010-12-10 15:10
很好，就是圖簡(jiǎn)了點(diǎn)，沒(méi)有標(biāo)題

作者: 3502279 時(shí)間: 2010-12-17 14:23
HAO``````````````````````````````````````````

作者: 3502279 時(shí)間: 2010-12-17 14:25
什么看看好哈···32323232323

作者: xuwancheng 時(shí)間: 2010-12-29 08:10
怎么我下載的是PHP格式的啊

作者: caoyuanlang 時(shí)間: 2010-12-30 14:04
謝謝，你好！ cad圖是個(gè)不錯(cuò)的啦，下來(lái)看看，作為參考

作者: xiaodsong29 時(shí)間: 2010-12-30 16:01
好東西呀謝謝樓主了

作者: yueyun 時(shí)間: 2011-1-2 19:59
看看什么東西，看看樓主的技術(shù)

作者: cihua 時(shí)間: 2011-1-3 13:43
我很想7 s$ s9 ^. Z0 l9 y
看8 R2 d+ n. F9 }. W3 \
但我進(jìn)不去* U( p5 M/ F( g4 U
樓主

作者: liubo2002 時(shí)間: 2011-1-3 13:47
多謝分享，好東西頂一下

作者: fyk21 時(shí)間: 2011-1-4 20:29
好資源啊~！謝謝了啊

作者: fyk21 時(shí)間: 2011-1-5 11:26
好東西1下來(lái)看看，謝謝分享！！

作者: pengcheng123 時(shí)間: 2011-1-12 16:48
我也想下啊，威望值不夠啊

作者: pengcheng123 時(shí)間: 2011-1-12 16:50
樓主還有沒(méi)有其它機(jī)械手的CAD圖啊，拿出來(lái)分享一下啊

作者: 326478073 時(shí)間: 2011-2-4 12:03
好東西啊，分享一下,LZ實(shí)在是太棒了

作者: 浦原喜助 時(shí)間: 2011-2-4 13:02
向樓主學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)~~
您的帖子長(zhǎng)度不符合要求。當(dāng)前長(zhǎng)度: 16 字節(jié)系統(tǒng)限制: 20 到 10000 字節(jié)

作者: wyneken 時(shí)間: 2011-2-11 09:24
支持一下最近在做機(jī)械手

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://www.hrhome.com.cn/)