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標(biāo)題: 外科手術(shù)機(jī)器人 [打印本頁]

作者: 見習(xí)生小王 時(shí)間: 2010-5-17 10:24
標(biāo)題: 外科手術(shù)機(jī)器人
外科手術(shù)機(jī)器人-介紹
　　第一代手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)用于世界各地的許多手術(shù)室中。這些機(jī)器人不是真正的自動(dòng)化機(jī)器人，它們不能自己進(jìn)行手術(shù)，但是它們向手術(shù)提供了有用的機(jī)械化幫助。這些機(jī)器仍然需要外科醫(yī)生來操作它們并對其輸入指令。這些手術(shù)機(jī)器人的控制方法是遠(yuǎn)程控制和語音啟動(dòng)。
　　之所以將機(jī)器人引入醫(yī)療，是因?yàn)樵谖?chuàng)手術(shù)中，它們可以實(shí)現(xiàn)對外科儀器前所未有的精準(zhǔn)控制。目前為止，這些機(jī)器已經(jīng)用來定位內(nèi)窺鏡、進(jìn)行膽囊手術(shù)以及胃灼熱和胃食管反流的矯治。機(jī)器人手術(shù)領(lǐng)域的最終目標(biāo)是設(shè)計(jì)一種機(jī)器人，可以用來進(jìn)行不開胸口的心臟手術(shù)。某制造商表示，僅在美國，機(jī)器人設(shè)備每年可以用于超過 350 萬個(gè)醫(yī)療手術(shù)中。下面是最近開發(fā)出來的三種手術(shù)機(jī)器人：
　　1、達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)
　　2、ZEUS 機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)
　　3、AESOP 機(jī)器人系統(tǒng)
　　2000年7月11日，美國食品和藥物管理局（FDA）批準(zhǔn)了達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)，使其成為美國第一個(gè)可在手術(shù)室使用的機(jī)器人系統(tǒng)。由Intuitive Surgical公司開發(fā)的達(dá)芬奇系統(tǒng)使用的技術(shù)使外科醫(yī)生可以到達(dá)肉眼看不到的外科手術(shù)點(diǎn)，這樣他們就可以比傳統(tǒng)的外科手術(shù)更精確地進(jìn)行工作。價(jià)值 1 百萬美元的達(dá)芬奇系統(tǒng)由兩個(gè)主要部件組成：
　　1、一個(gè)用于觀察和控制的控制臺
　　2、一個(gè)手術(shù)臂在使用達(dá)芬奇進(jìn)行膽囊手術(shù)時(shí)，在病人的腹部切開了三個(gè)切口 -- 直徑還沒有鉛筆的直徑大，這三個(gè)切口用于插入三個(gè)不銹鋼桿。這三個(gè)桿由三個(gè)機(jī)器人手臂固定。一根桿裝置了照相機(jī)，另外兩根桿裝配了外科儀器，可以解剖和縫合膽囊組織。與傳統(tǒng)的外科手術(shù)不同，這些儀器不用醫(yī)生的手直接接觸。
　　外科醫(yī)生站在控制臺邊，離手術(shù)臺幾十厘米遠(yuǎn)，透過探視鏡向里看，來研究病人體內(nèi)的照相機(jī)發(fā)送的3-D圖像。圖像顯示的是手術(shù)點(diǎn)以及兩個(gè)固定在上述兩根桿端點(diǎn)上的手術(shù)儀器。像操縱桿一樣的控制手柄，位于屏幕的正下方，外科醫(yī)生用來操作手術(shù)儀器。每次操縱桿移動(dòng)時(shí)，計(jì)算機(jī)就向儀器發(fā)送電子信號，儀器就和外科醫(yī)生的手同步移動(dòng)。
　　另一個(gè)即將被FDA批準(zhǔn)的機(jī)器人系統(tǒng)是ZEUS系統(tǒng)，由Computer Motion公司制作，在歐洲已經(jīng)可以使用。但是，無論是達(dá)芬奇系統(tǒng)還是ZEUS系統(tǒng)，用來進(jìn)行手術(shù)計(jì)劃的每一道程序都必須得到政府部門的批準(zhǔn)。價(jià)值75萬美元的ZEUS系統(tǒng)與達(dá)芬奇的裝置類似。它有一個(gè)計(jì)算機(jī)工作站、一個(gè)視頻顯示器和控制手柄，用于移動(dòng)手術(shù)臺上安裝的手術(shù)儀器。ZEUS系統(tǒng)目前在美國只被批準(zhǔn)用于醫(yī)療試驗(yàn)，而德國醫(yī)生已經(jīng)使用此系統(tǒng)進(jìn)行了冠心病搭橋手術(shù)。
　　ZEUS系統(tǒng)得到了自動(dòng)化內(nèi)窺鏡定位（AESOP）機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)助。由 Computer Motion公司于1994年發(fā)布的AESOP是FDA批準(zhǔn)使用的第一臺可以用于手術(shù)室協(xié)助手術(shù)的機(jī)器人。AESOP比達(dá)芬奇系統(tǒng)和ZEUS系統(tǒng)要簡單得多。AESOP基本上只是一個(gè)機(jī)械臂，用于醫(yī)生定位內(nèi)窺鏡——一種插入病人體內(nèi)的外科照相機(jī)。腳踏板或聲音軟件用于醫(yī)生定位照相機(jī)，這就讓醫(yī)生的手空出來繼續(xù)進(jìn)行手術(shù)。
　　加拿大卡爾加利大學(xué)日前宣布，該校外科專家加內(nèi)特•薩瑟蘭德博士帶領(lǐng)的研究小組與研制航天飛機(jī)機(jī)械手的MDA公司合作，研制出名為“神經(jīng)臂”的外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。有關(guān)專家認(rèn)為，該系統(tǒng)將為外科手術(shù)帶來變革，從而使顯微手術(shù)產(chǎn)生革命性的突破。

作者: pilixiaoxiaozhu 時(shí)間: 2012-3-20 13:30
有一定了解 lz還在嗎

作者: quanmin.wu 時(shí)間: 2013-5-14 08:39
機(jī)器人手術(shù)

作者: ame0624 時(shí)間: 2013-9-26 19:02
達(dá)芬奇倒是了解過，可惜太昂貴了

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