一：何謂自動化設(shè)備：
自動化設(shè)備就是在沒有人的干預(yù)下進(jìn)行加工，組裝，檢測機(jī)械化作業(yè)。可以用PLC和工控機(jī)來控制，人工編寫控制程序，機(jī)器根據(jù)程序設(shè)定的條件進(jìn)行各項條件的判斷以確定下一步動作。由機(jī)械，電器，液壓，氣動，光學(xué)，聲學(xué)，視覺成像，程序控制技術(shù)，傳感技術(shù)等綜合組成。
大多數(shù)都沒有國家頒布的統(tǒng)一行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格，設(shè)計制造依據(jù)需要的人根據(jù)自己特殊的要求提出設(shè)計要求和技術(shù)要求制造出來的產(chǎn)品。沒有現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)可以套用。根據(jù)各自的用途需要，進(jìn)行設(shè)計制造。且外觀或性能不在國家設(shè)備產(chǎn)品目錄內(nèi)。在各個工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域都在廣泛應(yīng)用。 二：自動化設(shè)備的分類： 1. 按照行業(yè)分類：
a 電子行業(yè) b 汽車行業(yè) c 木工機(jī)械 d 珠寶首飾行業(yè) e 制衣行業(yè) f 紡織刺繡
g 食品飲料行業(yè) h物流港口行業(yè) i 制藥業(yè) j造紙 等等 2 按照工作特征分類
a加工成型設(shè)備 b檢測設(shè)備 c表面處理設(shè)備 d 焊接設(shè)備 e包裝設(shè)備 f自動組裝設(shè)備以及多功能復(fù)合設(shè)備 等等
具體詳細(xì)分類多達(dá)幾百種，分類不再一一詳述。 三：自動化設(shè)備的組成： 部件：機(jī)械的一部分，由若干裝配在一起的零件所組成。在機(jī)械裝配過程中這些零件先被裝配成部件(部件裝配)，然后才進(jìn)入總裝配。某些部件(稱為分部件)在進(jìn)入總裝配之前還先與另外的部件和零件裝配成更大的部件。由若干分部件組裝而成，并且有獨立功能的更大部件，在汽車和某些其他機(jī)械行業(yè)中被稱為總成。 構(gòu)件：在機(jī)構(gòu)學(xué)中組成機(jī)構(gòu)彼此間具有確定的相對運動關(guān)系的基本單元 零件：組成機(jī)械和機(jī)器的不可分拆的單個。它是機(jī)械制造過程中的基本單元。 工件：機(jī)械加工中的加工對象。它可以是單個零件也可以是固定在一起的幾個零件的組合體。
自動化設(shè)備和所有通用機(jī)床一樣是由若干零件組成的, 零件是最小的制造單元.零件組成機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)和零件組裝成部件, 再由零件和機(jī)構(gòu)以及部件組裝成機(jī)器。由機(jī)械，電器，液壓，氣動，光學(xué)，聲學(xué)，視覺成像，程序控制技術(shù)，傳感技術(shù)等綜合組成。
B 自動化設(shè)備設(shè)計的特點，設(shè)計中的重大原則 a 自動化設(shè)備設(shè)計的特點
1）原創(chuàng)性決定了設(shè)計的新穎性，實用性，以及設(shè)備價值。但是不能一味的最求新特異，人類的基因與大猩猩的差別只有1%，如果哪個人他一定要把這個1%完全消滅掉，到他死絕對是進(jìn)化不過來的.創(chuàng)新,在繼承成熟技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行.做非標(biāo)設(shè)備不是做科研.菜里面加上合適的調(diào)料足以很美味,把菜全扔掉只吃調(diào)料吃不死人也拉肚子.不拉肚子也要反胃.
2)沒有相關(guān)的設(shè)備借鑒,也沒有驗證過程,設(shè)備的設(shè)計開發(fā)工作需要去顛覆客戶已有的生產(chǎn)工藝加工方式對其進(jìn)行技術(shù)性營銷。才能取得更大的利潤。對設(shè)計工程師的要求就相當(dāng)高,要有足夠的知識面和學(xué)習(xí)精神才能應(yīng)對多變的局面和化解不各項不確定因素帶來的風(fēng)險.
3)時間緊任務(wù)重。因為自動化設(shè)備往往是為客戶量身定做，基本上是沒有通用設(shè)備行業(yè)的所謂基本庫存，所以自動化設(shè)備的設(shè)計工作量與通用設(shè)備行業(yè)相比是很驚人的，很多設(shè)計工程師都感慨，搞非標(biāo)設(shè)備一年，頭發(fā)都不知道白多少。
4)高風(fēng)險性帶來的直接損失和更大的間接損失。所以很多的設(shè)備需求廠家通過設(shè)備采購來規(guī)避自行開發(fā)設(shè)計帶來的損失。才使得自動化設(shè)備行業(yè)得以發(fā)展.所以這個行業(yè)也是一個在刀尖上跳舞的行業(yè).起步型的企業(yè)往往一個單做砸,導(dǎo)致企業(yè)倒退3年甚至一蹶不振.
C 設(shè)計中必須遵守的一些原則
1)能采用標(biāo)準(zhǔn)件及總成，決不采用非標(biāo)設(shè)計件,增加成本,也要降低設(shè)設(shè)計風(fēng)險,增加整體的可靠性,能有可靠的經(jīng)過驗證的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)就不采用未經(jīng)驗證的.
2)只求高的可靠度,不去苛求材料節(jié)省.一臺機(jī)器下來,最大的浪費不是多用了百十公斤鋼鐵,而是設(shè)計變更帶來的反復(fù)修改調(diào)試.變更一次,半噸材料錢都不夠用.
3)復(fù)雜機(jī)構(gòu)簡單化復(fù)雜機(jī)構(gòu)及運動分解為多個簡單運動副，減少調(diào)試難度和機(jī)構(gòu)復(fù)雜系數(shù)。并且盡可能用高副取代低副,減少可靠度分析的工作量,哪怕增加成本.
4)多采用電氣或氣動技術(shù)
機(jī)械傳動連鎖運動機(jī)構(gòu)可以分解為多個電動或氣動馬達(dá)實現(xiàn)多個運動，如此可以降低機(jī)構(gòu)復(fù)雜性，也可以通過程序?qū)崿F(xiàn)順序或同步運動關(guān)系。
5)機(jī)械精度由電氣數(shù)控技術(shù)輔助實現(xiàn)
由帶自我檢測功能的閉環(huán)控制來減少機(jī)械運動帶來的精度影響,用更加直觀的電子尺等方式來準(zhǔn)確顯示位置而不去過多的依賴機(jī)械精度和裝配工的熟練程度。 D自動化設(shè)備行業(yè)制造常見的困擾 。 a 在制品的信息難以獲取/生產(chǎn)狀況復(fù)雜，現(xiàn)場不易掌控
自動化設(shè)備制造工藝復(fù)雜，從第一道工序開始到最后一道工序完成，其間所要經(jīng)過的時間通常需要數(shù)天甚至數(shù)周甚至幾個月都常見。眾多的零部件，分布于多個工序，各個工序的各道工藝分別已經(jīng)完成多少數(shù)量，差多少數(shù)量未完成，還要花多少時間才能完成，以及各道工藝當(dāng)前在制量為多少，目前進(jìn)行到哪一道工藝等等信息無法準(zhǔn)確及時的得到。造成在制品數(shù)量過多，賬務(wù)不準(zhǔn)。如何解決在制品的控制，是一大難題。
實際生產(chǎn)過程中，往往有很多不確定因素，如產(chǎn)品的重修返工，材料、半成品的報廢等等，以及設(shè)計過程中的變更。管理人員很難及時掌控現(xiàn)場狀況，也難以控制工程進(jìn)度。常常很難以安排下一步的生產(chǎn),根本不知道明天還會出什么妖蛾子事. b工序間檢驗難以進(jìn)行
在生產(chǎn)過程中，在一道工序移轉(zhuǎn)到另一道工序過程中，是很有必要進(jìn)行工序移轉(zhuǎn)檢驗，但是自動化設(shè)備零件幾乎沒有批量制造的，都是單件生產(chǎn)，進(jìn)行工序間的檢驗難以投入人力，不進(jìn)行工作間檢驗，零件加工完后，大部分零件都會有一些或大或小的缺陷。需要返修甚至報廢重做,一出現(xiàn)這樣的事故,生產(chǎn)安排就會被打亂. C委外加工不易管理
自動化設(shè)備往往由于品種多批量少，需要的加工設(shè)備種類非常之多、但是大型稀有設(shè)備根本又不值得添置。在零件機(jī)械加工中，有很多特殊的零件需要委外處理，甚至一個零件換上幾個地方進(jìn)行加工都是家常便飯，品種雜，批量又不大，工期進(jìn)度質(zhì)量往往得不到配合廠家的重視 d 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及設(shè)計變更的管理
機(jī)械行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，設(shè)計任務(wù)很重，且由于客戶原因和設(shè)計質(zhì)量原因帶來的工程變更頻繁。以手工作業(yè)方式處理BOM時經(jīng)常存在料表更新不及時，各部門數(shù)據(jù)不一致的現(xiàn)象，容易發(fā)生錯誤而導(dǎo)致生產(chǎn)秩序混亂，影響交貨等問題。另外，由于工程變更缺乏科學(xué)規(guī)范的管理，經(jīng)常出現(xiàn)一些物料的呆滯，造成企業(yè)的庫存積壓。 e 項目型接單生產(chǎn)方式難以掌控,,現(xiàn)場單據(jù)多，作業(yè)煩瑣
由于自動化設(shè)備的特殊性，往往采用項目式生產(chǎn)，常常需要于接單時確定客戶的特殊要求，并根據(jù)項目進(jìn)行單獨設(shè)計，準(zhǔn)備材料、生產(chǎn)、核算成本。手工作業(yè)時面對龐大的材料清單，復(fù)雜的生產(chǎn)狀況等，常常造成交貨延遲，庫存積壓，加工失誤等等問題。自動化設(shè)備需要的零件多，需要的材料品種多，多臺的設(shè)備同時的制造,車間現(xiàn)場往往需要大量領(lǐng)料單據(jù)，如做工序管理，則還需要填寫大量的工序移轉(zhuǎn)單據(jù)，常常漏洞百出,往往剛報了的物料,過幾個小時又會發(fā)現(xiàn),還要上報購買. g以上問題的串聯(lián)效應(yīng)帶來的嚴(yán)重后果。
90%x90%=0.81x0.9=0.729x0.9=0.6561x0.9=0.59045x0.9=0.53144
制造過程的5大難點足夠讓一臺設(shè)備的制造可靠度成為53%。如果是把設(shè)計風(fēng)險，外購標(biāo)準(zhǔn)件，單個零件的制造不可靠因素串聯(lián)，結(jié)果更為可怕。 七：滿清并不是武器太垃圾完蛋的
西方在工業(yè)革命的時候都把掠奪的矛頭指向中國，他們搞工業(yè)革命搞了兩次，中國就從開始淪為半殖民地半封建社會，到徹底的淪為半殖民地半封建社會。事實上那時候中國窮是窮，落后也是事實，那大的中國,那時有四億的人口,那么多的能人就被幾個洋毛給滅的一塌糊涂，鴉片戰(zhàn)爭時中國完全有可能打敗那區(qū)區(qū)四千洋鬼子！全沖上去踩都把他們踩死了。
