新新額 發表于 2016-12-15 18:14
我說下我見到過的重負載AGV吧,四個動力輪,電機閉環步進馬達帶減速機,每個動力輪都是采用浮動安裝,外部 ...
xiepan 發表于 2011-5-18 10:19
回復 eroookie 的帖子, m( ?- I( W# L" O
這只是驅動輪 外面還有4個萬向輪做從動輪 謝謝
問天問地問自己 發表于 2016-12-22 05:23! D8 ] S$ M7 I
帶剎車系統嗎?' f8 N9 a% K* H2 F7 T) J! A! r* I' q
有沒有照片學習下,謝謝層主!
新新額 發表于 2016-12-22 19:568 t) Z3 C9 s- S, U' v2 ]* Y+ J
我也只是以前見過,照片沒有,不帶剎車,停止是靠靠中控系統記憶中的停靠站點提前減速停止,所以使用過程 ...
問天問地問自己 發表于 2016-12-22 20:27
恩,速度慢完全可以不用剎車。剛看到有4m/s這樣速度的AGV,RGV,甚是驚嘆。
新新額 發表于 2016-12-25 11:43) ]0 n& _6 b4 `% e, K$ |7 D0 B
如果說載重能達到500KG以上,速度能達到4m/S,不管是車載式還是潛伏式,那確實很驚嘆,我上次說的AGV是車 ...
新新額 發表于 2016-12-25 11:43/ v, F+ `! E# T
如果說載重能達到500KG以上,速度能達到4m/S,不管是車載式還是潛伏式,那確實很驚嘆,我上次說的AGV是車 ...
新新額 發表于 2016-12-15 18:14
我說下我見到過的重負載AGV吧,四個動力輪,電機閉環步進馬達帶減速機,每個動力輪都是采用浮動安裝,外部 ...
新新額 發表于 2016-12-25 16:20
確實是會有你所說的那種情況,這個跟輪子材料也有點關系,在油污嚴重的地面會出現打滑,所以有時候會鋪地 ...
問天問地問自己 發表于 2017-1-15 14:46
4輪都是浮動安裝,這種設計挺好,減少了打滑,克服路面坑洼。
浮動成本也很高,采用什么彈簧還是氣彈簧 ...
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