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機械社區(qū)

標(biāo)題: DIY 52Km/h電鉆驅(qū)動的電動車 [打印本頁]

作者: dzw1988 時間: 2011-5-22 23:27
標(biāo)題: DIY 52Km/h電鉆驅(qū)動的電動車
本帖最后由 dzw1988 于 2011-5-22 23:41 編輯

用四把博世的鋰電池沖擊鉆作為動力，最高時速可以跑到52km/h 九月份要代表中國參加亞洲賽，請大家指點指點。
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http://v.youku.com/v_show/id_XMjY2OTA1ODEy.html

作者: 無路車 時間: 2011-5-22 23:32
回復(fù) dzw1988 的帖子

加上減震器后行駛阻力減小，速度可能要比現(xiàn)在快很多。

作者: dzw1988 時間: 2011-5-22 23:35
回復(fù) 無路車的帖子

路是塑膠跑道，很平，跑的時候電鉆固定好，振動不大，加上效果可能不明顯……

作者: chntod 時間: 2011-5-23 01:03
樓主大俠再把一些細(xì)節(jié)參數(shù)介紹清楚，這樣其他人就能有針對性的改進(jìn)。比如電鉆的功率、轉(zhuǎn)速，電池的續(xù)航時間，系統(tǒng)的傳動比，比賽的圈數(shù)和距離，你們的比賽策略(比如全程高速玩命跑還是趕超式)等等。驅(qū)動端的鏈輪跟輪胎軸是一般自行車的超越離合器吧？這樣能點動提速和節(jié)省電能了。提高整體的剛性，確保四個輪子不會偏擺。潤滑油抹足了。注意安全性能，比賽的時候是單個跑還是一起跑？不用防撞設(shè)計吧？剎車和轉(zhuǎn)彎的可靠性要高。

作者: dzw1988 時間: 2011-5-23 08:17
回復(fù) chntod 的帖子

第一次發(fā)帖，我的失誤……學(xué)生而已，稱不上大俠，我把參數(shù)放進(jìn)去

作者: dzw1988 時間: 2011-5-23 08:24
電鉆功率不知道，電池電壓是18V的，容量2.6AH，據(jù)說這是博世自己產(chǎn)的鋰電，用在寶馬七系上。一檔轉(zhuǎn)速500轉(zhuǎn)，二檔轉(zhuǎn)速1700轉(zhuǎn)，我們用二檔，通過兩次鏈條傳動至左后輪，后輪軸是一個Shimano的內(nèi)四變速器，不算內(nèi)變，減速比是4左右，單向離合裝合成的主軸上，車重80斤。

比賽規(guī)則是和一輛車在標(biāo)準(zhǔn)400米跑道上跑兩圈，第一圈繞5個樁，第二圈再換道。按時間淘汰落后的。

作者: wj5152 時間: 2011-5-23 08:30
驅(qū)動力只是在左后輪，可能沒有驅(qū)動兩個后輪的效果好

作者: dzw1988 時間: 2011-5-23 08:41
回復(fù) wj5152 的帖子

是的，可以考慮改成后兩輪驅(qū)動，當(dāng)時主要是害怕驅(qū)動兩輪電鉆的轉(zhuǎn)速不好控制

作者: tq01zuo 時間: 2011-5-23 09:06
不錯啊，真想去看看實際的車子，都是自己手工做的嗎？

作者: dzw1988 時間: 2011-5-23 10:32
回復(fù) tq01zuo 的帖子

全部是自己動手做的，大概花了兩個多月的時間，不過都是業(yè)余時間，我們還得上課，9月21號在北京舉辦亞洲賽，如果在北京的話，歡迎來給我們助威加油

作者: 輝MVP哥 時間: 2011-5-23 12:01
網(wǎng)速卡看不到先頂了再說

作者: 997949lkk 時間: 2011-5-23 12:01
貌似空氣動力部分還能改進(jìn)下

作者: wj5152 時間: 2011-5-23 12:38
回復(fù) dzw1988 的帖子

好的作品都是慢慢改進(jìn)的，繼續(xù)努力，兩輪不好驅(qū)動也可以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸的中間效果應(yīng)該差不多的。

作者: dzw1988 時間: 2011-5-23 14:33
回復(fù) 輝MVP哥的帖子

謝了，您可以搜“博世創(chuàng)意車奮進(jìn)者車隊”，其他視頻也很給力

作者: dzw1988 時間: 2011-5-23 14:35
回復(fù) 997949lkk 的帖子

一般車速超過60公里每小時風(fēng)阻才會產(chǎn)生明顯影響，現(xiàn)在我們最高時速只能跑到50多一點，如果要減輕阻力不如讓車手減重效果要好

作者: 燈火狼山 時間: 2011-5-23 14:41
不知限制條件多不多。比如換成A123鋰電，再比如碳纖車輪。

作者: dzw1988 時間: 2011-5-23 14:42
回復(fù) wj5152 的帖子

如果有差速器就好了，這有一個模型上用的差速器，不知道怎么樣
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作者: dzw1988 時間: 2011-5-23 14:47
回復(fù) 燈火狼山的帖子

動力部分的電鉆和電池不能有任何改動，必須是博世的那套
碳纖車輪這個沒有聽過，但車輪的確非常重要，我們用的是光頭胎，阻力小，后輪要裝變速器還要提供抓地力，所以用了寬胎

作者: dzw1988 時間: 2011-5-23 14:56
回復(fù) 燈火狼山的帖子

剛查了一下，碳纖維的車輪很貴而且好像要訂做，木有那么多錢啊
不過碳纖維的車殼我們做過

作者: ztpeel 時間: 2011-5-23 15:46
呵呵這也行啊厲害拉

作者: dzw1988 時間: 2011-5-23 21:06
回復(fù) ztpeel 的帖子

就是電池的續(xù)航能力有些差，只能跑5、6公里左右

作者: 復(fù)蘇之風(fēng) 時間: 2011-5-23 21:09
很牛叉!

作者: dzw1988 時間: 2011-5-23 21:40
回復(fù) yfko999 的帖子

這個技術(shù)含量不是很高，這個才牛，也是我們學(xué)校學(xué)生做的，大學(xué)生F1
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作者: chntod 時間: 2011-5-23 22:52
回復(fù) dzw1988 的帖子

其他隊的速度都能達(dá)到多少？傳動方式有何特色？算過理論上你們的車能達(dá)到的最高速度是多少么？(就是電鉆轉(zhuǎn)速/總傳動比)。為什么鏈條的傳動比取為4，取成3或2行不行？內(nèi)四速減速器的傳動比又各是多少？車手轉(zhuǎn)彎時速度降的多不多？想過前驅(qū)么？或四個電鉆分前后兩驅(qū)，感覺四個并一起可能不能發(fā)揮出所有的效能。我對這些也不大懂，但是覺得挺有意思的，也很有意義，預(yù)祝成功！

作者: dzw1988 時間: 2011-5-23 23:05
回復(fù) chntod 的帖子

這位大俠很專業(yè)啊，我們車?yán)碚摃r速（空轉(zhuǎn)不帶負(fù)載）可以達(dá)到七八十，實際上比賽最快的車能跑將近六十吧，減速比太小的話，扭矩也小，電鉆會憋著，電池發(fā)燙一會就沒電了。前輪要轉(zhuǎn)向，所以前驅(qū)不太可能，后兩輪驅(qū)動還是可行的。轉(zhuǎn)彎時側(cè)向力太大得減速，不然車架變形會很大，車后軸也吃不消

作者: dzw1988 時間: 2011-5-23 23:08
回復(fù) chntod 的帖子

我拿一個別的學(xué)校做的后兩輪驅(qū)動的給大家看看吧
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作者: dzw1988 時間: 2011-5-23 23:10
鏈條傳動都有掉鏈、噪音等問題，有用同步齒形帶的，效果不錯。

作者: chntod 時間: 2011-5-23 23:40
回復(fù) dzw1988 的帖子

確實，傳動比小則扭矩小，在加速的時候?qū)﹄姍C和電池不利，加速也慢，但它確定了理論最高速度，而在高速的時候，再加速需要的扭矩就是所克服的阻力距的大小，所以關(guān)鍵是確定阻力大小(另外，小直徑的車胎阻力距小，但相同轉(zhuǎn)速下的線速度又小)，并尋求動力跟阻力的關(guān)系和平衡點。在初始階段，速比大，扭矩大，加速快，加速到極限時再切換到較小的速比，然后就是再加速的過程，就跟汽車換擋提速一樣，所以車手需要訓(xùn)練找到感覺。另外，比賽是晉級賽么？在跑完一場后電池還能不能充電？還是一直跑到所有比賽結(jié)束？大概能比賽個多少場？在拐彎的時候速度損耗比較大，多試驗找到平衡點，車身變形比較大說明剛性不足，需要提高

作者: 清風(fēng)的歌 時間: 2011-5-24 07:56
車輪要窄，四輪一定要再調(diào)上線，能減少很多阻力。

作者: dzw1988 時間: 2011-5-24 11:10
回復(fù) chntod 的帖子

比賽時晉級賽，如果能撐到?jīng)Q賽的話，要跑3場（10進(jìn)4、4進(jìn)2），每場跑完可以換新電池。

作者: dzw1988 時間: 2011-5-24 11:14
回復(fù) 清風(fēng)的歌的帖子

我們的前輪用的是窄胎，后輪要裝內(nèi)變，所以用的寬胎。

作者: cjlgl 時間: 2011-5-24 13:46
不錯，應(yīng)該鼓勵。

作者: dzw1988 時間: 2011-5-24 15:13
回復(fù) cjlgl 的帖子

是的，現(xiàn)在的大學(xué)生和實踐脫離的太多了，有的連螺釘往哪個方向擰緊都不知道
這個比賽參加下來，自行車壞了自己修修還是沒問題的

作者: dzw1988 時間: 2011-5-24 15:18
謝謝管理員加精，那我就再放幾張德國大學(xué)生做的電鉆車圖片吧
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作者: dzw1988 時間: 2011-5-24 20:22
頂頂吧

作者: 997949lkk 時間: 2011-5-25 10:02
回復(fù) dzw1988 的帖子

有道理.............................

作者: 997949lkk 時間: 2011-5-25 10:17
從德國人的設(shè)計看來，傳動部分越簡單越好，樓主的車用的軸承比較多了（用一根鏈子不能串聯(lián)動力？）；框架結(jié)構(gòu)，使用空心園管比較好，同質(zhì)量比方的強度高（6061-t6的鋁管說不定也行）；重心越低越好

作者: dzw1988 時間: 2011-5-25 12:18
回復(fù) 997949lkk 的帖子

確實，越簡單可靠性越好，復(fù)雜的東西出了問題找不見根源在哪，也就不好解決

作者: 成形極限 時間: 2011-5-25 14:22
本帖最后由 fastarrow 于 2011-5-25 14:25 編輯

2001年夏天時用一把洋垃圾的得偉雙速沖擊鉆，配一輛二手兒童自行車（比現(xiàn)在很多自行車結(jié)實得多），和200節(jié)1.3AH二手鎳鉻電池組裝了一個電動自行車。最高時速30多公里，續(xù)航時間大于1個小時。

作者: dzw1988 時間: 2011-5-25 16:10
回復(fù) fastarrow 的帖子

這么牛啊，有照片不？貼出來交流交流

作者: moxiaopo 時間: 2011-5-25 17:23
這個牛的，有想法

作者: jointer800 時間: 2011-5-25 17:27
在這里先為你鼓掌加油了，樓主好樣的！

作者: 駑馬 時間: 2011-5-25 17:49
四把電鉆價格多少的？

作者: dzw1988 時間: 2011-5-26 07:49
回復(fù) moxiaopo 的帖子

這個也是從外國引進(jìn)過來的，還是老外比較能搞

作者: dzw1988 時間: 2011-5-26 08:05
回復(fù) jointer800 的帖子

謝謝，歡迎關(guān)注博世創(chuàng)意車設(shè)計大賽，關(guān)注奮進(jìn)者車隊！

作者: dzw1988 時間: 2011-5-26 08:06
回復(fù) 駑馬的帖子

網(wǎng)上的價格是兩千左右吧，比賽用的電鉆都是博世提供的

作者: canheyu 時間: 2011-5-26 08:37
受不了太帥了

作者: danny-機械社區(qū) 時間: 2011-5-26 09:04
不知道你這幾個電機怎么控制器轉(zhuǎn)速一樣的

作者: dzw1988 時間: 2011-5-26 10:33
回復(fù) canheyu 的帖子

其他學(xué)校的做的也不錯，您可以搜搜“博世創(chuàng)意車設(shè)計大賽”

作者: dzw1988 時間: 2011-5-26 10:35
回復(fù) danny-機械社區(qū) 的帖子

不是很好控制，電鉆四個排成一列用線拉著一根管壓住電鉆開關(guān)，管上焊了四個小螺母，擰上螺釘來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的快慢。

作者: danny-機械社區(qū) 時間: 2011-5-26 11:19
回復(fù) dzw1988 的帖子

那不是不協(xié)調(diào)！那動力肯定有互相抵消的

作者: dzw1988 時間: 2011-5-26 15:08
回復(fù) danny-機械社區(qū) 的帖子

這是個技術(shù)難點，還沒想到一個好的解決辦法，所以來論壇請教各位大俠

作者: danny-機械社區(qū) 時間: 2011-5-26 15:17
回復(fù) dzw1988 的帖子

用差動器可不可以那

作者: 鰻魚雞湯飯 時間: 2011-5-26 15:39
真的很不錯，設(shè)計思路清晰，產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性都很優(yōu)秀。
這個比賽的關(guān)鍵就是在完成要求的情況下盡可能的輕量化，能不能不使用差速器的情況下實現(xiàn)后兩輪驅(qū)動呢？拐彎的時候切斷內(nèi)側(cè)驅(qū)動力，使內(nèi)側(cè)車輪空轉(zhuǎn)？直線的時候后兩輪同時啟動，這樣的加速效果要比單側(cè)驅(qū)動好很多的。

作者: 溫暖機械 時間: 2011-5-26 16:08
只有想不到，沒有做不到……

作者: dzw1988 時間: 2011-5-26 21:23
回復(fù) danny-機械社區(qū) 的帖子

理論上應(yīng)該可以，但是還沒有找到適合的差速器

作者: dzw1988 時間: 2011-5-26 21:27
回復(fù) 鰻魚雞湯飯的帖子

如果是機械式的切斷一側(cè)動力，還需要安裝一套執(zhí)行機構(gòu)，增加了復(fù)雜性，車手操作起來也比較困難（由于還要控制換擋），電控的話應(yīng)該不錯，但是這方面沒有任何經(jīng)驗，比賽完可以自己改了試試。所以現(xiàn)在單側(cè)輪驅(qū)動在高速過彎時還是有一些優(yōu)勢的

作者: dzw1988 時間: 2011-5-26 21:30
回復(fù) 溫暖機械的帖子

話是這樣說，但真正做起來就不是這樣了

作者: awp44 時間: 2011-5-26 22:32
向原創(chuàng)致敬

作者: dzw1988 時間: 2011-5-27 08:21
回復(fù) awp44 的帖子

謝謝，給大家看看我們的宣傳視頻吧http://v.youku.com/v_show/id_XMjUzMDY0NDc2.html

作者: wgq379571125 時間: 2011-5-27 09:11
超棒的車子啊，買不買啊

作者: ntkd 時間: 2011-5-27 09:19
我看存在很大的安全隱患，還需改進(jìn)

作者: wgq379571125 時間: 2011-5-27 10:00
北京理工的？今年考研沒考進(jìn)去？錯過這么好的機會，不然就能現(xiàn)場參觀了

作者: honyo2011 時間: 2011-5-27 10:36
本帖最后由 honyo2011 于 2011-5-27 10:43 編輯

原理上一點問題沒有，這種東西就是看細(xì)節(jié)！
這個車的車架做得實在不敢恭維啊！
建議：1.用齒輪減速，效率較高；2.用皮帶同步幾個電機，柔韌性較好；3.幾個電機做成一個整體，便于維護(hù)、保護(hù)，統(tǒng)一輸出接一個聯(lián)軸器；4.還是加上離合器比較好；5.不要做成后兩輪驅(qū)動，兩側(cè)的同步很麻煩，靈活性會大受影響；6.車架做成鋼板或者玻璃鋼的，好看、結(jié)實。

作者: dzw1988 時間: 2011-5-27 12:27
回復(fù) wgq379571125 的帖子

非賣品，呵呵

作者: dzw1988 時間: 2011-5-27 12:30
回復(fù) ntkd 的帖子

這個車地盤底，也比較寬，又是單輪驅(qū)動，不容易翻車，唯一的安全隱患就是前保險杠不夠結(jié)實

作者: dzw1988 時間: 2011-5-27 12:32
回復(fù) wgq379571125 的帖子

是的，北京理工大學(xué)機械與車輛學(xué)院，歡迎報考！

作者: dzw1988 時間: 2011-5-27 12:50
單輪驅(qū)動現(xiàn)在明顯的缺點是兩邊輪胎的磨損不一樣了，不過只是參加必賽也無所謂了
這是車子起步是留下的痕跡，話說這幾把電鉆還是很給力的
(, 下載次數(shù): 75)

作者: 一時苦一生受用 時間: 2012-11-19 10:22
太過簡陋了吧，比個賽，玩玩還行，上路夠嗆

作者: 斗志 時間: 2012-11-27 13:30
車子是簡易了些還有好多的東西沒有做細(xì)呢

作者: wxiaogeo 時間: 2012-11-27 14:17
我以前參加過類似比賽,做的小車就是采用單輪驅(qū)動,如果你用同樣的力去轉(zhuǎn)動輪子,單驅(qū)動的比雙輪驅(qū)動的轉(zhuǎn)的圈數(shù)多的多

作者: 神殞 時間: 2013-5-12 22:21
很強大了已經(jīng)。

作者: icihong 時間: 2013-5-16 13:49
哦，還是后驅(qū)啊

作者: 輕描淡寫。ら 時間: 2013-5-16 16:09
自己動手豐衣足食

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