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機械社區

標題: 這個氣動助力機械手是什么結構和原理? [打印本頁]

作者: 每天前進 時間: 2012-11-29 14:38
標題: 這個氣動助力機械手是什么結構和原理?
這是氣動助力機械手，在網上看到的圖片，可以自動平衡，到底它的結構和工作原理是怎么樣的，有知道的大俠嗎？請賜教。
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作者: 希傲 時間: 2012-11-29 15:43
我咋看著就一懸臂吊，氣動只應用在夾緊上，上下靠鋼絲繩。

作者: 純屬偶然 時間: 2013-1-16 21:50
是啊，同意樓上的，就是1個懸吊

作者: pengzhiping 時間: 2013-1-17 08:34
確實是如此

作者: lanming 時間: 2013-1-20 21:23
同意樓上的說法,氣動只是用來取料用的

作者: wenhu2008 時間: 2013-1-21 17:08
就一簡單機械結構吧，啟動只是個執行元件

作者: szzmy1998@126.c 時間: 2013-3-22 20:40
不同意樓上的，空載時它如何下來？所以這個裝置適用與高處搬至地處。

作者: 空白記憶 時間: 2013-3-23 13:31
懸吊，氣動用于夾緊，從機床把工件吊出。

作者: hurong_88 時間: 2013-3-25 21:17
氣動只是夾爪驅動，上下應該是鋼繩滑輪機機構，滑輪靠重力平衡被抓產品

作者: 楊經保 時間: 2013-3-25 22:02
平衡吊，有點象手動葫蘆；起吊重量有分很多等級的。

作者: ouyanghai 時間: 2013-3-26 20:35
一個氣缸控制夾子打開，夾住零件，然后氣缸動作，靠零件的重力，自鎖住零件，應該這樣，圖片不是很清楚。

作者: 水城幻影 時間: 2013-3-30 10:50
圓柱坐標式冒失

作者: 先鋒霉素 時間: 2013-5-5 17:12
懸吊，氣動用于夾緊

作者: 藍色west 時間: 2013-5-19 01:42
中國沒見過

作者: Chu大偉 時間: 2013-5-19 07:46
哈哈哈圍觀。

作者: 華為2013 時間: 2013-5-19 12:26

希傲發表于 2012-11-29 15:43
/ z d$ a+ w/ {: B我咋看著就一懸臂吊，氣動只應用在夾緊上，上下靠鋼絲繩。

我看也是

作者: nate85 時間: 2013-5-19 16:53
應該和電葫蘆的上下原理相同，氣動只是在執行元件上使用

作者: hughwdtt 時間: 2014-1-17 11:20
恒壓調壓控制

作者: 耿西坡 時間: 2014-1-19 21:01
沒看明白上下是怎樣實現的

作者: 老狼_123 時間: 2014-1-23 09:23
你查下有個氣動件叫“氣動平衡閥”。。了解了這個，就知道了

作者: 小米一粒 時間: 2014-1-23 10:02
想看看夾緊那一塊是怎么樣的

作者: chenglong901025 時間: 2016-8-10 20:28
這個上面沒有看到電動葫蘆和氣動葫蘆，我猜測上升下降的動力部分應該在那個較粗的臂桿里，可能是用氣缸帶動，下面部分就相應的夾具，一般這種懸臂吊提升部分都是采用葫蘆

作者: xw0078 時間: 2016-8-30 11:31
這種機械手叫軟索式助力機械手，工件的上下提升靠氣缸連接鋼絲繩滑輪上下提升，產品的負載靠減壓閥調節壓力大小控制平衡。

作者: xw0078 時間: 2016-8-30 11:49
這種機械手叫軟索式助力機械手，工件的上下提升靠氣缸連接鋼絲繩滑輪上下提升，產品的負載靠減壓閥調節壓力大小控制平衡。

作者: 逍遙愛晴 時間: 2016-8-30 13:50
自動平衡是啥意思，沒看出來與普通吊臂有啥不同啊

作者: cangzhoumj 時間: 2016-8-30 17:03
參考電焊行架

作者: SaviorGD 時間: 2016-8-30 20:13
頂起來高大上

作者: malizhao 時間: 2024-7-23 10:00
貌似只有吊裝功能，沒有自平衡懸停功能吧！

作者: 烽火聯天 時間: 2025-2-11 17:25

華為2013 發表于 2013-5-19 12:262 k$ ~4 t9 P$ ~' Z) q+ M* f
我看也是

不是，氣動控制上下，加了點平衡吊的原理

作者: chen041207 時間: 2025-3-12 14:47
看圖片升降好像是靠電機

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