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機械社區(qū)

標題: 機器人用RV減速器離中國制造有多遠？ [打印本頁]

作者: a253874750 時間: 2012-12-22 14:04
標題: 機器人用RV減速器離中國制造有多遠？
本帖最后由 a253874750 于 2012-12-22 14:12 編輯

      國內(nèi)機器人減速器的研發(fā)搞了幾十年了，但是市面上仍無相關(guān)成熟產(chǎn)品。減速器的價格不降下來，國產(chǎn)機器人根本就無法進入市場。機器人減速器的價格一直居高不下，且要受制于日本。目前綜合看來性價比較優(yōu)的僅日本帝人的減速器了。但是按照日本帝人減速器售價造出來的機器人，在價格上與國外機器人相比，很難有競爭力。
   所以就納悶，為啥就國產(chǎn)不出這個東西出來，到底它對加工精度要求有多高？
   對此，搜羅了，一番論文后發(fā)現(xiàn)，國內(nèi)學(xué)者已經(jīng)在理論上分析出了相關(guān)數(shù)據(jù)。根據(jù)論文可以下這樣的結(jié)論：沒有1um的加工檢測設(shè)備的話，是無法制造出性能與日本帝人相當?shù)臏p速器。所以看一個廠能否制造出高精度減速器，一看加工檢測設(shè)備，便可判斷了。

      后來又向廠家咨詢了市面上比較成熟的擺線針輪減速器。他們產(chǎn)品回程間隙在30弧分。也有論文分析出國內(nèi)一般加工精度（0.01mm~0.02mm)可以達到的回程間隙是6弧分（不對擺線修形）。論文的數(shù)據(jù)和那家公司產(chǎn)品給出的數(shù)據(jù)是相符的。那家公司的減速器的擺線實際上是經(jīng)過修形處理了。所以回程間隙要大很多。
   所以如果把國內(nèi)成熟的擺線針輪減速器實際上是可以用在重復(fù)定位精度在5mm左右的場合，市場競爭力還是很大的。

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作者: w9049237 時間: 2012-12-22 18:07
我們在六軸臂上因為一條直線才知道除了高速慣量要處理,低速補間要的平穩(wěn)轉(zhuǎn)矩得來更不易,它的來源不單是齒輪本體,光交叉滾子軸承校正就花了快兩個月..重點是認識我們問題是甚麼!!

作者: 張東北 時間: 2013-1-22 16:11
國產(chǎn)行星活齒精密減速機做到回差3分以內(nèi)。已不是問題。

作者: 張東北 時間: 2013-1-23 10:48
不會太遠了。我們研制的機器人用的精密減速機正在完善中。自主知識產(chǎn)權(quán)

作者: xtw77wh 時間: 2013-6-30 13:52
我覺得 1um 這些檢測設(shè)備也好，或者是加工設(shè)備也好。都沒有問題，關(guān)鍵是要對的人碰到對的設(shè)備。

作者: appreciate3 時間: 2014-3-13 15:53
呵呵，要國產(chǎn)回程間隙小于1弧分，價格合理的機器人減速機，有興趣的朋友可以打 15828229453 了解成都村田減速機

作者: 黃亨瑞 時間: 2014-3-14 13:18
傘齒輪磨齒后，
可以達到多高精度，
能做關(guān)節(jié)驅(qū)動單元嗎？

作者: ChrisRedfield 時間: 2014-6-10 14:12
廣州數(shù)控要開發(fā)自己的機器人減速機了

作者: 車田 時間: 2014-11-8 16:41
期待國產(chǎn)RV減速器有突破

作者: zhangqiyi 時間: 2015-2-17 11:09
關(guān)鍵是有沒有人愿意去做！去做好！我們總是停留在紙面上，而很少人愿意去嘗試，特別是一些基礎(chǔ)的行業(yè)。

作者: bried814 時間: 2015-2-20 18:20
關(guān)鍵是國內(nèi)所有關(guān)于擺線針輪減速器的教科書和手冊都是照抄70年前蘇聯(lián)教科書，不信你們可以看一下國內(nèi)50年代的教科書與現(xiàn)代的對比一下。第二個問題就是修形問題就是制造問題，我們國家擺線輪制造設(shè)備也是仿照前蘇聯(lián)機子，而他們機子采用范成法。用范成法最大問題當作為精加工時候的運動件刀具要損耗后精度大打折扣，那個時期是不得已而為之，為什么現(xiàn)在數(shù)控技術(shù)怎么發(fā)達還不轉(zhuǎn)變思路呢？最后問題就是現(xiàn)在國內(nèi)學(xué)者或廠家包括擺線輪設(shè)計軟件都是用基于范成法機床的設(shè)計修形理論，這種修形實際上破壞了標準的擺線，對于一般傳動的減速器增大間隙是沒有問題的，對于RV減速器就有問題了，我就想不通他們?yōu)槭裁床辉诠こ谭矫嬗命c方法來修形。老夫希望有在這方面需要探討的同行可以私聊 QQ 245373977

作者: 勾勾手指頭 時間: 2015-2-26 11:59
很期待國產(chǎn)能做到什么程度

作者: zhangqiyi 時間: 2015-4-4 09:31
在3年前就關(guān)注這個行業(yè)，歸根結(jié)底還是人的問題，山東濟寧有沒有搞這個的企業(yè)，我很想加入

作者: 世間有真情 時間: 2015-4-9 11:37
言之有理

作者: 極速尖兵 時間: 2015-4-23 10:31
機器人用的齒輪減速器有什么特殊的特點和要求，有人講講嗎

作者: 王恩德 時間: 2015-4-23 15:42
距離有好一段路要走. 齒輪設(shè)計時要間隙低,運動連續(xù)性要好....軸承剛性要高 . 整體誤差才是關(guān)鍵....看原理不比渦輪困難.做起來最簡單的事也會重新來過...

作者: 森林883 時間: 2015-4-28 09:52
基礎(chǔ)，基礎(chǔ)，還是基礎(chǔ)，

作者: aiwolei 時間: 2015-5-15 14:30
這個下載也太好積分了吧。。

其實這些資料好多地方都能找到、、

作者: cyke31 時間: 2015-5-20 20:46
國產(chǎn)行星活齒精密減速機做到回差3分以內(nèi)

作者: neulin 時間: 2015-6-23 22:10
剛進入這個行業(yè)...

作者: aiwolei 時間: 2015-6-29 16:52
這里的資料太好積分，好多都免費的
哎

作者: 自由達人 時間: 2015-10-16 15:46

不會太遠了

作者: 咖咖啡 時間: 2015-10-20 15:10

張東北發(fā)表于 2013-1-22 16:11
6 A; H7 v @, C國產(chǎn)行星活齒精密減速機做到回差3分以內(nèi)。已不是問題。

一分，是一微米？ 10分 1司

作者: tree_wombat 時間: 2019-1-4 15:02

我們在六軸臂上因為一條直線才知道除了高速慣量要處理,低速補間要的平穩(wěn)轉(zhuǎn)矩得來更不易,它的來源不單是齒輪本體,光交叉滾子軸承校正就花了快兩個月..重點是認識我們問題是甚麼!!

作者: litaomu 時間: 2024-10-31 11:13
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

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