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機械社區

標題: 繼續分享FANUC機器人內部結構照片 [打印本頁]

作者: ☆西北光☆ 時間: 2013-3-31 03:24
標題: 繼續分享FANUC機器人內部結構照片
扒拉一下就這些了！

作者: 云飄映月 時間: 2013-3-31 10:22
這是機械手嗎

作者: 一葉一花 時間: 2013-3-31 10:56
非常感謝的說。弱弱的問一下，伺服電機是多少功率的，有具體的型號嗎？

作者: yinzengguang 時間: 2013-3-31 11:22
很好的圖片，去年這個時候正在做這個畢業設計呢，用伺服電機，腰關節、肩關節、肘關節用RV減速器、手腕部分諧波減速器，樓主給力

作者: lieeedd 時間: 2013-3-31 11:26
長見識了。拆開的真沒見過。樓主能詳細介紹一下嗎？

作者: 原來都是小草 時間: 2013-3-31 13:25
謝謝lz分享，355和351的三個電機是什么情況？莫非是功率和重量體積問題，用3個或2個伺服代替了常規的一個電機嗎？跟這個類似的（沒見過拆開的）在上海的會看到過。

作者: ☆西北光☆ 時間: 2013-3-31 22:08

云飄映月發表于 2013-3-31 10:22
" b, C7 Y4 j( X2 J2 b這是機械手嗎

是工業機器人

作者: mark91189 時間: 2013-3-31 23:48
很不錯~

作者: hurong_88 時間: 2013-4-1 13:38
不錯的東西

作者: 屠小攀 時間: 2013-4-1 18:33
good！

作者: 蘭藍懶 時間: 2013-4-1 18:50
內部結構好詳細。。。

作者: lvpeizhu 時間: 2013-4-1 18:53
{:soso_e179:}

作者: 水城幻影 時間: 2013-4-2 10:29
很牛叉不過內部結構看的不是很懂

作者: das13 時間: 2013-4-2 10:50
感謝樓主分享

作者: 莫欺少年窮a 時間: 2013-4-2 13:04
好帖

作者: dxshell 時間: 2013-4-2 13:15
正是需要的，謝謝樓主分享

作者: 小浩00 時間: 2013-4-2 16:46
好東西謝謝樓主分享

作者: 精密清洗 時間: 2013-4-2 20:23
哪家的啊

作者: Prince-ton 時間: 2013-4-2 21:05
這個真是好東西！！！多謝多謝?。?！

作者: Prince-ton 時間: 2013-4-2 21:38
對這個rbr型手腕末端機構還是不太理解，再看看吧，這種圖，煩請lz盡量多放些啊，

作者: Vienben 時間: 2013-4-9 10:33
好圖

作者: wangbin11 時間: 2013-5-3 16:39
太棒了，謝謝謝謝

作者: zxjcxx 時間: 2013-5-7 11:45
樓主最好能將電機和減速器的型號及該臺機器人的規格參數發上來，供大家研究分析。

作者: lxg1980 時間: 2013-5-7 14:38
有了照片可以好好研究研究。

作者: 一重科技 時間: 2013-5-7 15:53
不錯，哪產的啊？？

作者: hongxing516 時間: 2013-5-8 08:33
好東西

作者: mghyzx 時間: 2013-5-8 09:41
三個電機在一起是如何實現傳動的？求解答

作者: 在天空 時間: 2013-5-8 10:22
好

作者: quanmin.wu 時間: 2013-5-8 11:04
謝謝樓主分享

作者: QQC246 時間: 2013-5-8 13:32
機械手就見多了，就是沒見過拆開的！太感謝樓主，長見識了！

作者: fjb0757 時間: 2013-5-13 10:47
好帖

作者: 2012老兵2012 時間: 2013-6-2 16:25
問下樓主拆下這個機械手有什么需要特別注意的地方么？

作者: keillen 時間: 2013-6-4 11:21

作者: 545968147 時間: 2013-6-9 10:27
很強大，謝謝樓主分享

作者: 經濟學 時間: 2013-6-9 14:38
很好，其它部分的機構也拆了吧

作者: wshtrtf 時間: 2013-6-11 14:13
樓主還能給更詳細點的照片嗎？謝謝啊

作者: xinhaishijie 時間: 2013-6-16 23:25
這么大！至少是50kg以上的吧？

作者: br-denghg 時間: 2013-11-22 14:49
哇，分解的真徹底??！謝謝樓主分享！

作者: 張強aiai 時間: 2013-11-28 13:24
東西拍的太漂亮了，有再詳細的就好了！

作者: gp174764988 時間: 2013-12-1 21:06
同心軸，一個軸套一個軸，齒輪分別驅動。

作者: mark91189 時間: 2013-12-1 21:53
不錯~謝謝

作者: 幻雪藍 時間: 2013-12-2 02:12
非常好看!感謝!

作者: i1888 時間: 2013-12-4 01:08
貌似是新的，怎么拆了呢？

作者: 609957924 時間: 2013-12-4 08:21
謝謝分享

作者: XTEC2554 時間: 2014-6-10 16:59
不錯，

作者: liqb365 時間: 2014-6-10 19:07
學習一下。

作者: 墨青zalon 時間: 2014-6-10 20:27
太牛了，從沒見過拆開的機械手，這次長見識了

作者: wangbin1682 時間: 2014-6-21 14:22
機器人是不是都是一個樣子的ya?跟KUKA差不多

作者: junqi201 時間: 2014-6-22 14:08
這個好大??！

作者: 機器人小白2014 時間: 2014-8-10 15:48
大俠很牛，這個內部結構很詳細，不過沒想明白，456軸電機與輸入齒輪如何連接的，是平鍵連接還是漲緊套呢？

作者: 122747557 時間: 2014-8-13 00:56
機器人內部好多齒輪，玩過發那科的機器人，但沒拆過，長見識了

作者: 自助游150 時間: 2014-8-13 18:47
第一次見拆開的

作者: 劉永青87 時間: 2014-8-13 21:52
這個體積蠻大啊，是要維修嗎？拆開了

作者: 暢游 時間: 2014-8-15 10:58
好東西感謝樓主分享

作者: 時尚農夫 時間: 2014-8-15 17:13
只想問一下,機器人是用機加工中的CNC一樣的G碼控制嗎?

作者: 紅城老米 時間: 2014-8-15 19:34
早前看過了現在又給頂到前面來了

作者: ☆西北光☆ 時間: 2014-8-15 21:22

時尚農夫發表于 2014-8-15 17:13
3 u) {; K' @0 ~) J, R; ]只想問一下,機器人是用機加工中的CNC一樣的G碼控制嗎?

NO!

作者: xmjun_86 時間: 2014-8-16 15:38
里面的結構不認識啊，高端啊

作者: 機器人小白2014 時間: 2014-8-16 16:15
樓主好！圖片中有一處看不明白，DSCN1364.JPG中齒輪后側的白色器件是什么，作用是什么？謝謝！

作者: iwblt 時間: 2014-8-16 17:49
以前公司用的就是fanuc機器人，玩過兩種型號的，一種噴漆的，一種焊接的。編了幾十個程序。不過沒有拆過里面的結構。

作者: tuidongzhe 時間: 2014-8-16 23:03
非常好，感謝樓主，好好研究一下

作者: 459827194 時間: 2014-8-17 19:54
LZ 你們這拆的這樣了，每一個腔室的潤滑油的多少和型號標定了沒有啊，這個內部全身齒輪傳動，潤滑和你關鍵的哦，多少好像還真有考究的吧，在個這潤滑油在開機預熱后應該都液化了吧，建議注意點。

作者: 深圳中瑞機械手 時間: 2014-8-18 22:04
機械手部件

作者: c5v6b7 時間: 2014-8-24 21:36
謝謝樓主分享學習了

作者: 凌晨四點鐘 時間: 2014-11-20 23:27
太感謝樓主，長見識了

作者: chanelly 時間: 2014-12-10 17:04
非常好的分享!謝謝

作者: 我心唯你 時間: 2014-12-12 10:44
謝謝分享

作者: 莎士比亞之愛 時間: 2014-12-13 23:30
三個電機代替一個大電機嗎？是便宜些還是，求解釋

作者: 李非標 時間: 2014-12-16 13:27
很好，見識了

作者: mx82705 時間: 2014-12-25 21:58
長見識了。

作者: liuyapo958 時間: 2014-12-26 20:19
看不出整體效果

作者: 莎士比亞之愛 時間: 2015-1-13 09:07
親，那是赤裸裸的RV-E型的好不好

作者: zhoujd 時間: 2015-7-9 10:34
見識了

作者: 根本停不下來^^ 時間: 2015-7-9 12:39
樓主公司這是要引進吸收消化再創新的節奏

作者: cclmm 時間: 2015-7-9 14:58
這是自己做的嗎

作者: 13794209969 時間: 2015-8-27 14:10
你這是標準型6關節機器人，請問你那有焊接內置型的機器人嗎？

作者: lzqnq 時間: 2015-8-27 16:13
謝謝分享，學習了

作者: bitter007 時間: 2015-9-2 18:38
沒看太明白，不過還是謝謝樓主分享

作者: wuguohong8 時間: 2015-9-2 20:48
NB

作者: 侯爵莊園 時間: 2015-9-5 08:10
很不錯的分享啊，謝謝了

作者: mrplplplpl 時間: 2015-9-5 08:22
謝謝樓主的分享, 學習了

作者: 天藍918 時間: 2015-9-8 16:35
這算是解剖嗎

作者: rv張 時間: 2015-9-11 11:21
真是好東西啊，想發展，先得買一臺過來拆開看看

作者: 機械蚊子 時間: 2015-9-18 21:11
長見識了。拆開的真沒見過。樓主能詳細介紹一下嗎？

作者: 吼o吼 時間: 2015-9-22 18:00
震撼，沒見過拆開的

作者: lnxianzhi 時間: 2015-9-24 11:12
這個大家伙拆起來也費勁吧

作者: 卡農戟 時間: 2016-3-29 12:12
長見識了，沒有拆過

作者: 工程師0106 時間: 2016-3-29 21:37
謝謝分享，有沒拆前的整體嗎？

作者: liqiang260 時間: 2016-3-29 22:29
謝謝樓主分享

作者: xjs9912 時間: 2016-3-29 23:01
里面有些看不到

作者: arguss 時間: 2016-5-11 13:34
不錯不錯

作者: yzm2014號 時間: 2016-5-15 18:21
好東西

作者: syhaina 時間: 2016-5-27 19:54
厲害

作者: 天助吾也 時間: 2016-6-9 09:02
謝謝，正在做畢設呢

作者: 天助吾也 時間: 2016-6-9 09:03
謝謝分享，正在做焊接機器人畢設呢

作者: 東北制造 時間: 2016-6-11 22:11
支持，，，，，，
問一下，拆了還能再裝回原樣嗎？？？實現完整功能`~~~~~~

作者: wxpwu 時間: 2019-8-18 20:29
如果有拆開的齒輪裝配照片學習學習就更好了

作者: syonggang 時間: 2019-8-18 21:23
這是機械手嗎

作者: syonggang 時間: 2019-8-26 23:37
非常感謝的說。弱弱的問一下，伺服電機是多少功率的，有具體的型號嗎？

作者: 順子93 時間: 2019-8-29 14:43
贊一個

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