mjypc009 發表于 2013-4-23 12:37
為啥要給海帶打結？
mjypc009 發表于 2013-4-23 12:37
為啥要給海帶打結？
德國小鎮 發表于 2013-4-23 12:13" q: W! H2 ^& E$ A' w# G
難度非常大，你要研究成功了，單純威海市的獎勵就會達到500萬元。
yinzengguang 發表于 2013-4-23 13:07
見過打結的海帶，還有這機器，長見識啦，機械真的太廣啦
最近，由哈爾濱工業大學（威海分校）承擔的“基于人手協調動作的海帶打結技術”項目正式通過山東省科技廳的技術鑒定。這標志著研制“海帶打結智能機器人”的集成技術及成套設備的最后障礙被掃清，為最終實現海帶打結的智能化自動生產奠定了堅實基礎。目前，項目組正在加緊研制成套自動化設備，目標在2—3年的時間內，“海帶打結智能機器人”即可用于實際生產。
| 申請專利號 | CN03111924.7 |
| 專利申請日 | 2003.03.02 |
| 名稱 | 自動海帶打結機 |
| 公開（公告）號 | CN1524459 |
| 公開（公告）日 | 2004.09.01 |
| 類別 | 人類生活必需（農、輕、醫） |
| 頒證日 | |
| 優先權 | |
| 申請（專利權） | 李哲 |
| 地址 | 264209山東省威海市文化西路2號哈爾濱工業大學（威海）汽車工程學院 |
| 發明（設計）人 | 李哲 |
| 國際申請 | |
| 國際公布 | |
| 進入國家日期 | |
| 專利代理機構 | |
| 代理人 | |
| 摘要 | |
| 本發明涉及一種自動海帶打結機，其特征是：其包括底座和固定在底座上的自動送料機構、壓緊切斷機構、打結下料機構和纏繞送進機構，所說的打結下料機構包括通過打結支架與底座相連的打結氣缸，固定在由打結氣缸驅動的打結滑板上的打結夾緊氣缸，由打結夾緊氣缸驅動的打結夾爪，所說的纏繞送進機構包括固定在底座上的纏繞氣缸，固定在由纏繞氣缸驅動的纏繞滑板上的纏繞擺缸及軸承座，由纏繞擺缸驅動的在軸承座內轉動的轉軸，通過固定在轉軸端部的行星機構作行星運動的纏繞夾爪。本發明采用自動送料機構與壓緊切斷機構在水平面內成直線布局，打結下料機構和纏繞送進機構在水平面內成直線布局，兩者在水平面內成100°170°本發明結構合理、效率高，可自動完成海帶打結作業。 | |
| 主權項 | |
| 1.一種自動海帶打結機，其特征是：其包括底座和固定在底座上的自動送 料機構、壓緊切斷機構、打結下料機構和纏繞送進機構，所說的打結下料機 構包括通過打結支架與底座相連的打結氣缸，固定在由打結氣缸驅動的打結 滑板上的打結夾緊氣缸，由打結夾緊氣缸驅動的打結夾爪，所說的纏繞送進 機構包括固定在底座上的纏繞氣缸，固定在由纏繞氣缸驅動的纏繞滑板上的 纏繞擺缸及軸承座，由纏繞擺缸驅動的在軸承座內轉動的轉軸，通過固定在 轉軸端部的行星機構作行星運動的纏繞夾爪。, ]) S$ [7 H6 X+ q7 ]: p& M % m1 U- W! ^$ h' s0 ]3 d 送料、纏繞、打結、切斷，僅僅4秒鐘，幾個靈巧動作便一氣呵成，一個標準的“海帶結”呈現在人們面前。這不是哪個熟練技工的表演，而是尚呆在哈工大（威海）實驗室里的“海帶打結機器人”的上乘表現。專家預測：兩三年后，我們就可以吃上機器人打的海帶結。1 l; [5 q$ S. z 2005年6月17日上午，由哈工大（威海）機器人研究所完成的“基于人手協調動作的海帶打結技術”通過省級鑒定。在對基于該技術的原理樣機進行現場測試后，鑒定委員會的專家們給出了這樣的結論：該項技術在國內外屬首創，達到國際領先水平。 海帶結好吃結難打。目前，威海市年產60萬噸海帶，由于海帶結加工困難，目前全市海帶結年產量只有25萬噸，遠不能滿足國內外市場需求。機械化海帶打結是世界范圍內尚未解決的技術難題，也是海帶加工企業久未實現的夢想。此次模仿人手協調動作完成海帶打結技術取得突破性成果，掃清了研制海帶打結機器人集成技術及成套設備的最后障礙，為最終實現海帶打結的智能化生產奠定了技術基礎 | |
mjypc009 發表于 2013-4-24 10:37
咱威望不夠，能直接傳到我郵箱里嗎。我研究一下。
鋒兒 發表于 2013-4-23 14:36
在這里順便說個問題，最好要把送料解決了打結機才有意義，不然還要人工送料照樣人力成本很大。我知道現在人 ...
天天工作室 發表于 2013-4-24 16:54
你說的很對，我那朋友就是要我做整條線的，我加你QQ了。
昏鴉1228 發表于 2013-8-12 21:40
一般的打繩結的設備或機構也沒有嗎，我最近也在做一個設備用到類似機構
我就是我212 發表于 2016-11-21 17:06% B1 `) @+ ~% e7 z' K& S( }2 `
食品制造設備自動化小而靈會是很好的方向
king528 發表于 2017-10-31 14:02
你的項目進展的怎么樣了？
mfka 發表于 2013-4-23 13:52
轉帖0 K k/ D Z4 i
哈工大加緊研制“海帶打結機器人”2010-10-11 來源： 中國海帶紫菜網 編輯： 中國海帶紫菜網最近 ...
瑞香 發表于 2019-2-14 13:35
這個現在不知道有沒有成功
鋒兒 發表于 2013-4-23 14:36. J1 X0 Z. z3 a& F
在這里順便說個問題，最好要把送料解決了打結機才有意義，不然還要人工送料照樣人力成本很大。我知道現在人 ...
學渣渣 發表于 2019-7-29 20:48
現在海帶打結機器人開發成功了嗎？
mfka 發表于 2013-4-23 14:54
我是重慶人，經常吃海帶，不知道海帶的生產加工方面事。 . x: \6 }. g) R y! D$ B4 N
“機械化海帶打結是世界范圍內尚未解決的技術難 ...
dabenlei123 發表于 2019-8-9 10:45# y/ ]4 a- d$ E" v8 A9 ^, Z C
啥是一號項目
德國小鎮 發表于 2013-4-23 12:13 d' q( L" h, w+ n) U+ f
難度非常大，你要研究成功了，單純威海市的獎勵就會達到500萬元。
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