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機械社區

標題: 最近做的真空吸盤氣路 [打印本頁]

作者: 野路子 時間: 2014-10-29 10:11
標題: 最近做的真空吸盤氣路
(, 下載次數: 147)
最近做的移載機吸盤氣路。
設計時的思路
1.電磁閥右端帶電，吸盤吹氣，可以清理工件表面雜物。
2.工件表面不是太平整，當有一個吸盤沒有吸住時，不影響其他吸盤吸力。
3.增加負壓檢測，當負壓到達設定值時，移載機開始動作。

作者: 真的是跑龍套的 時間: 2014-10-29 10:18
支持LZ下學習了

作者: 麥兜大俠 時間: 2014-10-29 10:25
學習了

作者: toafy 時間: 2014-10-29 10:36
關于第二條不太明白：如果其中一個吸盤沒有吸住，那么負壓檢測就很難達到設定值，對其它兩個吸盤的吸力應該有影響才對啊。

作者: WUHANLIST 時間: 2014-10-29 10:37
不錯

作者: 野路子 時間: 2014-10-29 11:01

toafy 發表于 2014-10-29 10:36
關于第二條不太明白：如果其中一個吸盤沒有吸住，那么負壓檢測就很難達到設定值，對其它兩個吸盤的吸力應該 ...

每個真空吸盤的上部有一個真空止回閥，真空吸盤沒有吸住工件時，由于壓差，真空止回閥會自動關閉。真空止回閥上有一個固定通氣孔徑，這個選合適就可以了。

作者: w91678 時間: 2014-10-29 11:49
設計的很好，原理正確，保護得當

作者: zgsdcrc 時間: 2014-10-29 11:59
有創意。

作者: 天天喝水啊 時間: 2014-10-29 13:32
兩位三通雙控的電磁閥有這種型號嗎

作者: du_best 時間: 2014-10-29 15:09
不錯呦！

作者: 塵世天涯 時間: 2014-10-29 17:47
真空止回閥的符號是否標錯了？這個符號表示的是單向節流閥，還是真空止回閥也是用同樣的符號？

作者: 吉布嶼 時間: 2014-10-29 20:59
新手看著還是沒有錯誤的，不知道大神們有什么見解

作者: 天空2014 時間: 2014-10-29 22:57
真空吸盤氣路一般都是這樣設計，很普遍很基本的

作者: 半截磚頭 時間: 2014-10-29 22:58

學習了不錯

作者: xiuguoz 時間: 2014-11-1 10:01
本帖最后由 xiuguoz 于 2014-11-1 10:05 編輯

我看了你二位三通閥，接口應該都在一個位上面，你怎么跑兩個位上接出口了。還有單向閥是不是多余了，有真空止回閥了。
(, 下載次數: 24)

作者: 毛啊毛阿毛 時間: 2014-11-1 10:08
x學習

作者: 余龍12 時間: 2014-11-1 10:26
借鑒下

作者: sybhua 時間: 2014-11-1 16:40
出負壓端的，單向閥有沒有必要，要的。？

作者: 山西小黑 時間: 2014-11-2 13:32
這里還少一個真空破壞閥，也就是說吸起來了，怎么放下！

作者: ahway 時間: 2014-11-2 22:12
個人淺見：
1. 吸盤配真空閥，沒有必要配單向閥。單向閥有最低開啟壓力（如1.5Bar），如果一定要，那應該是在旁邊的反吹支路上；
2. 與其用雙電控兩位三通電磁閥，還不如用兩個單電控兩位三通電磁閥。成本、穩定性都會好一些；
3. 現有氣路中閥門常開，浪費壓縮空氣。

作者: 野路子 時間: 2014-11-3 09:09

ahway 發表于 2014-11-2 22:12
個人淺見：
1. 吸盤配真空閥，沒有必要配單向閥。單向閥有最低開啟壓力（如1.5Bar），如果一定要，那應該是 ...

感謝大俠指導

關于第一點，開始的想法是當壓縮氣源不穩定的時候可以起保護作用，現在查了下樣本開啟氣壓0.1Kgf/cm2，這個單向閥還真是多余了。第二點，大俠和我們總工的意見一致，真空氣路用一個閥，吹氣氣路也用一個，同時也可以避免浪費壓縮空氣。

現在有一個比較擔心，就是移栽機在工作過程中，假如氣源壓力波動，或者突然氣源中斷，導致真空吸盤負壓不足，工件會中途墜落，不知大俠有沒有比較好的保護氣路。

作者: Mechanical.Mr. 時間: 2014-11-3 12:47
原理沒錯，也有防呆功能，不知具體效果咋樣？

作者: 七武海 時間: 2014-11-3 16:55
學習了！

作者: ahway 時間: 2014-11-3 22:46
本帖最后由 ahway 于 2014-11-3 23:06 編輯

野路子發表于 2014-11-3 09:09
感謝大俠指導

關于第一點，開始的想法是當壓縮氣源不穩定的時候可以起保護作用，現在查了下樣本開啟氣 ...

抓取大幅面板材的時候，如果擔心移動過程中斷電、斷氣導致拋料，建議吸盤加裝保壓閥，參考ABB抓取PIAB應用案例：
(, 下載次數: 54)

(, 下載次數: 55)

圖中紅色部分上方為PIAB真空發生器，下方為PIAB piSecure真空保壓閥，當壓縮空氣斷掉時能夠保證10~30分鐘的真空度，避免掉板。
(, 下載次數: 51)

作者: 無品老羅 時間: 2014-11-4 11:53

野路子發表于 2014-10-29 11:01
每個真空吸盤的上部有一個真空止回閥，真空吸盤沒有吸住工件時，由于壓差，真空止回閥會自動關閉。真空止 ...

學習了真空止回閥的使用。
但是有個問題：再吹氣的時候，氣流會通過三通分流，經過真空止回閥，單向閥，出真空發生器漏出去一部分。這個有沒有考慮？

作者: 無品老羅 時間: 2014-11-4 12:01

ahway 發表于 2014-11-2 22:12
個人淺見：
1. 吸盤配真空閥，沒有必要配單向閥。單向閥有最低開啟壓力（如1.5Bar），如果一定要，那應該是 ...

2. 與其用雙電控兩位三通電磁閥，還不如用兩個單電控兩位三通電磁閥。成本、穩定性都會好一些；
第二點，竟然換成兩個單電控閥，為什么不直接換成兩個兩位兩通閥呢？

作者: wpj1981 時間: 2014-11-4 12:27
學習學習，很好

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