劉景亞 發(fā)表于 2015-10-15 15:059 m; E3 }9 k8 T! K5 A
機(jī)器人用減速器主要的性能指標(biāo)是：精度、剛度、振動(dòng)特性、傳動(dòng)比、空間尺寸以及壽命。1 ^9 J8 K% D. i) y$ q2 m( V- w
RV在精度、剛度及振 ...
劉景亞 發(fā)表于 2015-10-15 15:05
機(jī)器人用減速器主要的性能指標(biāo)是：精度、剛度、振動(dòng)特性、傳動(dòng)比、空間尺寸以及壽命。1 ^9 J8 K% D. i) y$ q2 m( V- w
RV在精度、剛度及振 ...
吼o吼 發(fā)表于 2015-10-15 15:36
確實(shí)像您一說，除了精度，還有剛度，振動(dòng)這些問題，即使純粹只有精度問題也要看傳感器的精度，當(dāng)然，這也僅 ...
劉景亞 發(fā)表于 2015-10-15 16:33
我的專利也只是一種方法，沒有驗(yàn)證機(jī)。我覺得這種思路是一種解決途徑，可以摸索一下。
ww112358134711 發(fā)表于 2015-10-15 16:37
1、行星減速機(jī)精度不夠高，行星減速機(jī)的背隙在1弧分以下的非常少，而且很多所謂1弧分不是加工出來的，而是挑 ...
劉景亞 發(fā)表于 2015-10-15 16:33
我的專利也只是一種方法，沒有驗(yàn)證機(jī)。我覺得這種思路是一種解決途徑，可以摸索一下。
吼o吼 發(fā)表于 2015-10-15 17:30
您說的弧隙很直觀，在用行星減速箱時(shí)，輸出軸即使用手也可以使其左右轉(zhuǎn)動(dòng)，您這么一說確實(shí)有這么一個(gè)區(qū)間 ...
jxsjgcsjy 發(fā)表于 2015-10-15 20:13
沒做樣機(jī)都能申請(qǐng)專利啊，還不知道是否成功呢
ww112358134711 發(fā)表于 2015-10-15 21:36
據(jù)我所知，有些廠家會(huì)使用齒輪箱代替標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)去減速，比如KUKA的某些機(jī)型，具體怎么設(shè)計(jì)我不太了解，只 ...
吼o吼 發(fā)表于 2015-10-16 15:06
我才接觸機(jī)械臂，您說的還是讓我受教了，只一個(gè)齒輪設(shè)計(jì)加工裝配就有如此大的差距，使用上受到這么大的限 ...
ww112358134711 發(fā)表于 2015-10-16 15:38
如果你是剛開始設(shè)計(jì)機(jī)器人的話，那你要做好心理準(zhǔn)備了。在設(shè)計(jì)到后面裝配、調(diào)制過程中，各種各樣的小細(xì)節(jié) ...
吼o吼 發(fā)表于 2015-10-16 16:10
大俠說到我痛心處了，以前做過航空，電力設(shè)備，現(xiàn)在做機(jī)器人，同樣是機(jī)械，但就是機(jī)器人對(duì)動(dòng)態(tài)下的精度要 ...
ww112358134711 發(fā)表于 2015-10-16 16:14
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