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標題: 改裝設備（磁粉探傷機），伺服電機問題 [打印本頁]

作者: ggsyx 時間: 2015-11-16 10:49
標題: 改裝設備（磁粉探傷機），伺服電機問題
本帖最后由 ggsyx 于 2015-11-16 12:25 編輯

小弟是在校學生，也沒有什么實踐經驗。但最近幫學校的項目改裝設備（磁粉探傷機），想請教大家關于電機的問題，希望有前輩解答。

現在設備上是用交流異步電機帶動工件旋轉的，用的是370w電機，轉速1400r/min，速比60的減速箱，再用15齒鏈輪帶45齒（總的速比是180），這樣帶動工件轉速大約是45度/s。改裝要求是：

1.把設備改成轉速可調的（調慢）;
2.轉動角度可控的（比如可以在30度或者其他任意角度停住），上位機軟件我們會摸索著編寫。初步想法是換一個伺服電機，但是有好多問題是我這樣的菜鳥無法解決的：這個電機選多大的，什么型號？關于控制角度那一塊是否需要在工件轉軸上面加裝編碼器？還有關于慣量匹配的問題，怎么樣才能避免有諧振？是否可以接入原來的plc？安裝上面有沒有要注意的？

因為需要我提交一個很具體的改造方案，所以我想盡量考慮的全面，請前輩們能夠指點！

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作者: kingreader 時間: 2015-11-16 11:23
伺服電機選好后，那么慢的速度沒那多講究。

作者: 風》追逐 時間: 2015-11-16 11:44
伺服電機本來就有編碼器的

作者: ggsyx 時間: 2015-11-16 12:22
本帖最后由 ggsyx 于 2015-11-16 12:27 編輯

風》追逐發表于 2015-11-16 11:44
伺服電機本來就有編碼器的

對，不好意思我沒說清楚。伺服電機是自帶編碼器，反饋的是電機轉動角度。但現在需要控制的是工件轉動的角度，這里面經過了減速機和鏈輪的傳動，可能會有誤差。

作者: 勝邪99 時間: 2015-11-16 12:52
雖然是用伺服電機，但最好還是加編碼器，這樣比較可靠。電機功率可以根據負載和慣量計算著選擇，也可以大概偏大的估一下。

作者: 勝邪99 時間: 2015-11-16 12:53
普通帶剎車電機加變頻器加編碼器應該也可以實現你的要求

作者: 好好干機械 時間: 2015-11-16 19:46
鏈輪做私服控制難，鏈輪就不是精確傳動的玩意兒...改成同步帶輪會不會好點，樓主考慮...
至于PLC可不可以控制伺服電機，模式是PLC做上位機控制私服放大器，一個一個控制方式想想，通訊一致否，比如三菱PLC+cclink模塊帶三菱放大器可以，或者PLC有沒有高速輸出口，fx2n y有兩個高速口就可以給伺服放大器，用脈沖加方向模式 ...沒有的話就不好辦了...

作者: 明蘭 時間: 2015-11-16 20:33
已收藏！！！

作者: ggsyx 時間: 2015-11-19 19:35

好好干機械發表于 2015-11-16 19:46
鏈輪做私服控制難，鏈輪就不是精確傳動的玩意兒...改成同步帶輪會不會好點，樓主考慮...
至于PLC可不可以控 ...

非常感謝解答。同時也感謝樓上各位熱心壇友！
控制那塊，因為還有另外兩個步進電機要控制，我們現在打算加一塊運動控制卡來控制這個伺服驅動器。鏈輪傳動的確精度不高，如果加了編碼器反饋之后是否可以提高控制精度呢？我們這個角度也不要求特別精確，有1、2度的誤差都可以接受。因為最后目的是拍照采集圖像，不是機加工。

作者: 人大太犬 時間: 2015-11-19 23:13
位置反饋的確是可以提高精度的，與開環控制對比閉環控制精度要高很多。這個無庸置疑。
伺服電機的類型要先確定，直流還是交流？類型不同控制方式是不同的，需要注意

作者: freeding 時間: 2016-3-16 21:09
樓主項目完成了沒有，上圖啊

作者: shy.m 時間: 2016-4-16 16:41
通過伺服電機、驅動器、控制器可以實現任意角度及速度的高精度控制，伺服電機的選型也可以通過你的異步機推算，有很多伺服電機都可以滿足你的要求，精準推算可以更合理匹配，節約成本，因為伺服電機過載能力強。通過負載的扭矩、減速比、加減速和運行的時間，來選定電機的額定轉矩、額定轉速、轉動慣量等。現在的伺服電機都自帶有編碼器，可以反饋電機的運行參數，實現閉環式控制。至于你使用鏈條還是同步帶無需別人教。

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