久久大香萑太香蕉av丨樱花草在线社区www日本影院丨婷婷久久五月丨久综合网丨久久伊人99丨久草免费av丨狠狠狠色丨国产精品天天干丨日产精品久久久久久久蜜臀丨国内揄拍国内精品少妇国语丨蜜桃av鲁一鲁一鲁一鲁俄罗斯的丨丰满人妻一区二区三区免费视频丨日韩日比视频丨九九视频精品在线丨性av+色av丨av一区二区三区在线观看丨婷婷色站丨台湾佬自拍偷区亚洲综合丨波多野结衣乱码中文字幕丨无码中文字幕乱码一区

機械社區

標題: 無需電池驅動的自動導引車 [打印本頁]

作者: 寂靜天花板 時間: 2015-12-6 18:52
標題: 無需電池驅動的自動導引車
自動導引車（AGV）是一種用于裝配廠內的自動運輸設備，它按規定的路徑將物品從一個工作站運送到另外一個工作站。隨著制造商在生產中不斷尋求更高的靈活性、可升級性和可持續性，這種自動導引車越來越受到市場的青睞。
自動導引車已經應用多年，這種移動設備大部分都采用電池來驅動。在去年9 月份芝加哥國際制造技術展覽會（IMTS）上，來自密歇根州的RedViking 公司展出了一款不用電池驅動的自動導引車。該設備采用感應供電方式，供電線纜就位于工廠水泥地面下。該公司集成裝配系統副總裁Rod Emery 稱其為“靈活、隱藏的裝配線。”Emery 表示，這種無需電池驅動的自動導引車不僅適用于新工廠，還可以用于升級改造的工廠。它采用的是一種感應式電能傳輸技術。
在2014 SAE 世界大會的論文集（2014-01-0782）中對此有詳細的描述：“感應電能傳輸采用與電磁感應相同的原理，也即是所有發電和電能傳輸方式的根本。簡單來說，你可以把感應電能傳輸看作是一個變壓器，當初級線圈中通有交流電流時，磁芯中便產生交流磁通，使次級線圈中感應出電流。與變壓器不同，這項技術并沒有纏繞在鐵芯或磁芯周圍的初級和次級線圈，而是采用了彼此獨立的部件。與變壓器初級線圈對應的是導體閉環線路，由電纜組成，安裝在地面下。與次級線圈對應的是可移動電能采集器，與導體閉環電纜相距約10mm。這就要求供應的電能要有所不同，頻率要大大高于普通變壓器的頻率（50-60Hz）。感應電能傳輸供應電能的頻率大約為20,000Hz 左右。該磁場中產生的交流電需要專門的控制電路來調節閉路中的電能。RedViking 公司采用的是控制電路方面的專利技術，可以優化系統性能，消除主電路中不需要的反饋，同時使整個系統達到較高的電能傳輸效率（超過95%）。”
據Emery 介紹，約2.5kW的電能通過無線的方式傳輸到RedViking 公司的自動導引車上，傳輸效率高達95%。Emery 還表示，感應電能傳輸并不存在電池所遇到的種種問題。對于電池來說，在制造、使用和回收方面都有危害環境和安全的隱患。他問道：“自動導引車的備用電池使用如何？又有多少輛導引車閑置在那里充電？”自動導引車與傳統鏈式傳輸機相比的優勢更為明顯，正如Emery 在其論文中描述：“無電池自動導引車的安裝要比鏈式傳輸系統更快捷、成本更低，而且風險也低。整個設備的安裝不需要任何坑槽、軌道或鋼結構。整個安裝過程只需要在水泥地板上開兩個很淺的通道，在其附近深和寬30mm 范圍內不能夠有任何含鐵物體。然后將專用的電纜和通信線纜鋪設在通道里，用環氧樹脂蓋好。幾個小時后，環氧樹脂會固化，再將其打磨平整。安裝好后的地面非常光滑平整，不會有任何突起物，更沒有磕絆的危險。”
“其他安裝僅剩下主控制面板的設置，并將其與地板中的線纜以及480V 三相交流電電源相連。”“整個安裝過程需要的工時、材料要遠遠少于鏈式傳輸機，對安裝工的技能要求也不高。所需時間也要遠遠少于那些專用的傳輸系統。相比較來說，這些系統既無法升級，在出現問題時也很難修復。”“對積放式輸送系統來說，在安裝前需要在傳輸路徑的地面上預留一個坑，用于輸送鋼結構安裝。這個坑大約2m 寬，1.5m 深，800m 長，此外還需要一個坑用于安裝鏈條驅動裝置和鏈條拉緊裝置，長寬高約為3m。整個工程周期大約需要13,000小時，其中約5000 小時用于機械安裝，1250 小時用于電氣安裝，1000 小時用于管道安裝，剩下工時用于水泥地面工作和監工。”
其他優勢還包括：“清潔度，低噪音，可持續性的提高，工作環境更安全，操作工更容易拿到工件，以及載荷量的提升。”關于載荷量，他這樣寫道：“對于無電池驅動型自動導引車來說，載荷量并沒有任何限制。根據需要，自動導引車的載荷量可以高達45,360kg。而積放式輸送系統的載荷量受到鋼結構、運輸小車、軌道、鏈條以及驅動機構的限制。真正可用的載荷量要低于4,536kg。”
(, 下載次數: 129)

作者: fwsc 時間: 2015-12-6 19:15
運的是卡特的車架？

作者: hc2003 時間: 2015-12-6 19:26
非常好的發展方向

歡迎光臨機械社區 (http://www.hrhome.com.cn/)