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機械社區

標題: 抓取軸承機械爪設計思路求教 [打印本頁]

作者: hjj152 時間: 2016-5-9 23:10
標題: 抓取軸承機械爪設計思路求教
各位前輩你們好，小弟現在在設計一款10KG載重的搬運機器人，本體結構已經設計完成，現在設計末端夾持器，我這個機器人是用于抓取軸承上下料的，求教抓取軸承的專用機械爪是那些牌子的，因為網上資料不多，所以特別希望前輩們能給我一些設計思路，有有興趣的也可以把自己本體設計給各位前輩看看，望能指點。

作者: pengzhiping 時間: 2016-5-9 23:29
要求精度多少？被夾的多大？網上可以看看自動加工車床，機械手自動上料(圓形的)！

作者: hjj152 時間: 2016-5-9 23:34

pengzhiping 發表于 2016-5-9 23:29
% W" h7 [/ P! @0 P& a6 U" ]7 Y w要求精度多少？被夾的多大？網上可以看看自動加工車床，機械手自動上料(圓形的)！

精度不高，夾持的軸承我還沒確定，不過這個很簡單，主要現在是夾持機械爪的結構設計，思路什么的不是很清晰，前輩您做過這個嗎，想和您多交流，前輩還請賜教啊。

作者: WUHANLIST 時間: 2016-5-10 10:23
那么多兩爪、三爪氣手指用不上嗎。

作者: hjj152 時間: 2016-5-10 10:34

WUHANLIST 發表于 2016-5-10 10:23
3 Y5 ~6 ]: D4 n! t: p' t那么多兩爪、三爪氣手指用不上嗎。

前輩您好，您能說的更詳細點嗎，網上搜到的是卡盤，

作者: WUHANLIST 時間: 2016-5-10 10:38
本帖最后由 WUHANLIST 于 2016-5-10 10:59 編輯

hjj152 發表于 2016-5-10 10:34
g8 r( j3 {+ _6 N, d前輩您好，您能說的更詳細點嗎，網上搜到的是卡盤，

氣手指

作者: hjj152 時間: 2016-5-10 11:08

WUHANLIST 發表于 2016-5-10 10:38
8 m K0 I* Y: C" p2 B$ a B氣手指

前輩，其實我是要自己設計，，，首先感謝前輩的指點，，現在急需了解的是內部的結構，原理，好自己設計。

作者: 江蘇阿虎wyh 時間: 2016-5-10 11:44
為什么要自己設計，既然有成熟的產品，直接引用過來OK!

作者: hjj152 時間: 2016-5-14 21:55

江蘇阿虎wyh 發表于 2016-5-10 11:443 S7 x4 Z, |7 A
為什么要自己設計，既然有成熟的產品，直接引用過來OK!

畢業設計，，，需要自己設計，

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