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標題: 求教關于輸送線的問題 [打印本頁]

作者: 合金刀 時間: 2016-5-17 16:32
標題: 求教關于輸送線的問題
做一條PVC輸送線，長6米，寬800mm。負載可以忽略不計。要求每次走固定的行程900mm，然后停止，等其它工序完成后，繼續走900mm行程，依次循環動作。我的設計方案是：
1、輸送線兩邊使用40X80的鋁型材固定，
2、使用86步進電機、用聯軸器聯接。
3、主從動滾輪直徑60mm。
請各位大神幫忙指點下其中的不足之處，謝謝！

補充內容 (2016-5-18 09:25):
補充：
1、輸送線速度800mm/s,也就是電機轉速300r/min，
2、輸送線走1s,停3s。

作者: zzj04113226 時間: 2016-5-17 16:36
學習一下！

作者: Anonymous 時間: 2016-5-17 16:38
86電機力夠不夠？

作者: 合金刀 時間: 2016-5-17 16:40

Anonymous 發表于 2016-5-17 16:38
86電機力夠不夠？

我也在擔心這個問題，我是在想不用傳感器的情況下實現定行程的運動

作者: WHITEWOLF1208 時間: 2016-5-17 16:44
慣量，扭矩，速度綜合考慮下！

作者: 合金刀 時間: 2016-5-17 17:22
我算了下，主從動滾輪直徑越小，所需慣量、扭矩越小，是不是對的？把主從動滾輪直徑減我45mm就夠了

作者: icegoods 時間: 2016-5-17 17:39
不好回答，沒有數據

作者: icegoods 時間: 2016-5-17 17:40
負載怎么能忽略？還有傳輸的速度，都影響電機選型

作者: 781995655@ 時間: 2016-5-17 20:21
86步進電機

大概相當于普通電機的400W，還真懸。當然還得看速度了。

或者，也可以做這樣的結構：撥叉。

工序完成后放入撥叉內，撥叉移動后又回來繼續。一個氣缸，兩個導軌就可以了。

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2016-5-17 20:28
一個900mm行程的周期是幾天啊？停半天走幾天減半天的樣子？

作者: 合金刀 時間: 2016-5-18 09:28

781995655@ 發表于 2016-5-17 20:21
86步進電機

大概相當于普通電機的400W，還真懸。當然還得看速度了。

拔叉結構不適合整體方案，謝謝你的建議

作者: 合金刀 時間: 2016-5-18 09:30

icegoods 發表于 2016-5-17 17:40
負載怎么能忽略？還有傳輸的速度，都影響電機選型

請看補充內容，負載忽略不計是指輸送線上運送的工件質量很輕，類似紙張

作者: 合金刀 時間: 2016-5-18 09:32

781995655@ 發表于 2016-5-17 20:21
86步進電機

大概相當于普通電機的400W，還真懸。當然還得看速度了。

拔叉結構不適合整體方案，謝謝你的建議.

作者: 合金刀 時間: 2016-5-18 09:33

icegoods 發表于 2016-5-17 17:39
不好回答，沒有數據

請問還需要什么數據，可以幫我回答，我提供，有些我也一下想不到

作者: 合金刀 時間: 2016-5-18 09:35

合金刀發表于 2016-5-18 09:28
拔叉結構不適合整體方案，謝謝你的建議

回錯樓了，呵呵，速度請看補充內容，謝謝

作者: Anonymous 時間: 2016-5-18 10:13
800的速度，800的寬度，6M長，用86步進電機肯定不夠力，而且只有1S的時間。

作者: 合金刀 時間: 2016-5-18 10:36

Anonymous 發表于 2016-5-18 10:13
800的速度，800的寬度，6M長，用86步進電機肯定不夠力，而且只有1S的時間。

用什么電機可以，謝謝

作者: 花葉一 時間: 2016-5-18 14:06
速度是不是有點快了

作者: 小弟波仔 時間: 2016-5-19 11:16
我是進來看看的

作者: 螞蟻機械 時間: 2016-5-19 12:13
步進定位可能不準，建議換成集成式的伺服，另外6M長的平皮帶建議中間增加防跑偏肋

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2016-5-20 02:20
周長12m一上寬800mm的皮帶自重也不少了吧。再加上主從輥、托輪什么的，再加上上面的工件（即使再輕，多了也是分量啊），慣性也不小了吧。

1秒鐘內完成啟停。。。

另外，啟動的摩擦阻力。。。

我是擔心壽命。。。

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