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機械社區

標題: 車輛起伏地行走的穩定性問題 [打印本頁]

作者: 冷水黃金 時間: 2016-6-18 07:59
標題: 車輛起伏地行走的穩定性問題
本帖最后由冷水黃金于 2016-6-18 16:04 編輯

哈哈，我說的是履帶車輛。

我說的是農機。

履帶式農機在平原農地上跑起倒很爽，單位壓強小，不會板結土、也不會壓出輪式車那樣的溝槽、甚至不會壓死莊稼，相對輪式農機有不少優勢。

在丘陵山地，跑坡能力超強，爬坡過坎小菜一碟。

但在丘陵或山地上有個很大問題：履帶式農機懸掛的負重輪行程比較小、還比較密（軸距小），這樣整條履帶或懸掛看上去就像一根剛梁，在不平的

地上行駛時會蹺上蹺下的（一會頭向上屁股向下、一會頭向下屁股向上），嚴重影響作業。

如何改進作業適應性是個難題。

本人第六感認為

：從車輛結構上修改效果不會很好，應該從土地結構上考慮，土地平整前應該規劃好土地的相對起伏程度，一般按一個車長或履帶長的地面相對起伏量來衡量。

作者: negtive 時間: 2016-6-18 08:04
履帶的懸掛結構有好多種呢，總有合適的吧。不過像你說的，行程相對地形起伏太小，是硬傷。

作者: eddyzhang 時間: 2016-6-18 08:15
我有個方案，看看是否有合作空間啊。

作者: fmdd 時間: 2016-6-18 08:54
將原先的兩條履帶，做成多履帶結構，比如做成4段，每段履帶都具備獨立的懸掛和驅動，用水平儀測量車身與水平面夾角，測量信號發送給各個懸掛，調整自身長度，以維持車身水平。

你想開履帶機之前，先用推土機掃蕩一遍？

履帶車的作業裝置相對地面的高度有特定要求，在下以為，更好的做法是將駕駛艙柔性懸掛，駕駛室用電傳信號控制行駛和作業。

作者: hoverin 時間: 2016-6-18 14:12
本帖最后由 hoverin 于 2016-6-18 14:17 編輯

現在農村的小收割機大多都是履帶，在地里開起來抖得厲害，如果不抖，輪式的可能就一點市場都沒了

作者: 小人Mτ 時間: 2016-6-18 15:40
樓主可以試試給車輛裝上八條腿，像蜘蛛一樣動作

作者: 愛貓人士薛定諤 時間: 2016-6-20 11:53
增大負重輪連桿行程，做成類似空降輕型履帶步兵戰車

高端一點的
主動式懸架，閉環控制

作者: oldpipe 時間: 2016-6-20 23:05
推土機就不怕，有坡，直接鏟平了。

作者: ms101 時間: 2016-6-21 09:06
搜素瑞典的全地形車，看看它的懸掛

作者: gsl525658 時間: 2016-6-21 13:38
我只想知道家里的收割機的履帶特別容易掉怎么破，特別是在一些復雜地形上，每次裝個履帶累死人，感覺這倒是個非常關鍵性的問題。

作者: universal 時間: 2016-6-24 15:10
大俠這個問題與其在履帶懸掛上解決真不如從土地平整上解決，農機對成本敏感，改高級懸掛短期內不太現實，配套個平地機得了。

作者: muratec139 時間: 2016-7-6 01:41
樓主認為此法可否：[attach]391902[/attach]液壓缸只負責調節，軸負責全部承重。

作者: 去缸活塞泵 時間: 2016-7-9 00:08
兩截式，可以改善你說的這種起伏顛簸現象，但是結構復雜，造價高。采用機械化作業的土地必須先進行大面積平整，中國小農經濟小塊土地只能將就，不可能大規模機械化作業。

作者: 桂2 時間: 2016-7-12 20:25
即使解決了這個問題，成本費用上會增加很多吧

作者: 肥羊瘦楊 時間: 2016-7-13 16:38
維克斯懸掛

補充內容 (2016-7-14 10:48):
復制百度下就有圖片了，部分謝爾曼坦坦克和四號坦克用的這種，另外還有扭桿懸掛，液壓懸掛

作者: 肥羊瘦楊 時間: 2016-7-14 10:52

肥羊瘦楊發表于 2016-7-13 16:38& o1 X% s8 G( w
維克斯懸掛, s! g8 }+ A4 g+ X" _- r

I) |* t* T) Q% j. j補充內容 (2016-7-14 10:48):

[attach]392565[/attach][attach]392566[/attach]

作者: 挨拍的5 時間: 2016-7-15 16:18
鷹大還在，這下放心了

作者: tashanzhiyu 時間: 2016-7-17 12:21
底盤和懸掛確實很重要。

作者: 海之魂 時間: 2016-7-20 11:36
這個問題從結構上貌似沒有什么好創意，履帶農機還是輪式農機，都有它的優勢、適用場所；
最好的方法就是耕作前平整土地；
結構上，我有一個想法，就是制作可以隨地形起伏而改變的履帶，具有良好的貼地性；只是個想法，設計這樣的結構困難可想而知

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