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標(biāo)題: 無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)角度是根據(jù)什么設(shè)計(jì)的 [打印本頁(yè)]

作者: stoneyaoyi 時(shí)間: 2016-8-1 14:11
標(biāo)題: 無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)角度是根據(jù)什么設(shè)計(jì)的
請(qǐng)問(wèn)有那位大神知道四軸無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)角度是根據(jù)什么設(shè)計(jì)的一般是90度嗎角度大小有影響嗎謝謝

作者: 韓寒11 時(shí)間: 2016-8-1 15:03
同求科普

作者: 沒(méi)有這個(gè)人 時(shí)間: 2016-8-1 16:29
母雞呀。

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2016-8-1 19:30
這事兒呢，先琢磨一下全都在一個(gè)平面會(huì)有什么結(jié)果吧。

琢磨角度大小的影響是下一步的事兒了，得開(kāi)始計(jì)算了。。。

作者: 機(jī)械——菜鳥(niǎo) 時(shí)間: 2016-8-1 23:04
有異型四軸，前后不在一個(gè)平面的也有，飛控只要算得過(guò)來(lái)就行

作者: stoneyaoyi 時(shí)間: 2016-8-2 09:32

機(jī)械——菜鳥(niǎo) 發(fā)表于 2016-8-1 23:04
% `4 r! v# r4 _* O- N& `' _有異型四軸，前后不在一個(gè)平面的也有，飛控只要算得過(guò)來(lái)就行

謝謝那么在一個(gè)平面上的四軸它的角度主要跟飛控有關(guān)嗎

作者: 機(jī)械——菜鳥(niǎo) 時(shí)間: 2016-8-2 12:09
飛控其實(shí)都應(yīng)該能算得過(guò)來(lái)，不過(guò)至少要對(duì)稱(chēng)，這樣才比較穩(wěn)定。還有就是布局要合理，角度只是為了能盡量的鋪開(kāi)來(lái)讓槳盡量的大，槳越大效率相對(duì)會(huì)越高的。

作者: kewuyong 時(shí)間: 2016-8-8 17:34
平均分布，質(zhì)量平均，好平衡，電機(jī)和其他零部件也能用同樣的規(guī)格選取。
在空中，想不出分布不均會(huì)有什么特別的好處，除了好玩。
如果有的話(huà)，也告知下~~

作者: Alex_rcpilot 時(shí)間: 2016-9-6 22:41
分析一下無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)pitch、row這兩個(gè)基本滾轉(zhuǎn)動(dòng)作的原理就不難發(fā)現(xiàn)對(duì)角線(xiàn)垂直的好處了，因?yàn)檫@樣的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小，與主動(dòng)作無(wú)關(guān)的兩個(gè)螺旋槳產(chǎn)生的耦合也最少。

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