小譚協(xié)作機(jī)器人 發(fā)表于 2016-9-20 19:19/ I8 x1 J5 B \
可以說明一下排查了哪些方面的問題，這個(gè)機(jī)床的旋轉(zhuǎn)原理，控制旋轉(zhuǎn)角度的方式等。旋轉(zhuǎn)不到位是每次在固定的 ...
小譚協(xié)作機(jī)器人 發(fā)表于 2016-9-20 19:19+ s. g$ _7 J" j6 n1 D* d4 j
可以說明一下排查了哪些方面的問題，這個(gè)機(jī)床的旋轉(zhuǎn)原理，控制旋轉(zhuǎn)角度的方式等。旋轉(zhuǎn)不到位是每次在固定的 ...
面壁深功 發(fā)表于 2016-9-20 19:277 H q# K X f! w( z8 o* g$ T
阻力太大。解決方法：快到位這尾段減速度調(diào)小（減得慢點(diǎn)）
小譚協(xié)作機(jī)器人 發(fā)表于 2016-9-20 19:530 W! U7 E) ?1 p
還有若是伺服電機(jī)的話這么成熟的東西應(yīng)該不存在電機(jī)轉(zhuǎn)不到位的問題。
未來第一站 發(fā)表于 2016-9-20 20:42( C4 w N' ~2 @* ~
1，不要,靠“軟件”去控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度，總會(huì)越差越多的" p5 a% z# t3 q8 ]) }: k2 @
2，靠“硬件”如限位開關(guān)更可靠
肥羊瘦楊 發(fā)表于 2016-9-20 20:49
遇到過某國(guó)產(chǎn)伺服，快速反復(fù)動(dòng)作時(shí)候定位看心情
水秀天藍(lán) 發(fā)表于 2016-9-20 22:251 m1 Z- j4 f0 _- K& c: N5 g( u
傳動(dòng)系統(tǒng)可能有間隙。
qinghuap123 發(fā)表于 2016-9-20 21:32
電機(jī)用硬限位，沒聽說過！
我走更遠(yuǎn) 發(fā)表于 2016-9-21 08:166 O4 u T; p X& s: p" l
“伺服+減速機(jī)帶同步帶控制，有些地方更換回轉(zhuǎn)支撐好了”；如果更換回轉(zhuǎn)支撐的就好了，那可能是過載了，過 ...
624272884 發(fā)表于 2016-9-21 08:342 u! u+ v$ K8 C; C
樓主你是哪里的啊，我以前做過碼坯機(jī)，這種結(jié)構(gòu)就兩個(gè)位置，用油缸旋轉(zhuǎn)就可以
624272884 發(fā)表于 2016-9-21 08:32% i1 K% D1 q4 B1 L5 ?9 q6 {
用普通電機(jī)，用轉(zhuǎn)臺(tái)支撐，用傳感器，用氣缸定位
小譚協(xié)作機(jī)器人 發(fā)表于 2016-9-20 19:508 T* |* L7 O* u5 @ v* s; ^" X
個(gè)人第一反應(yīng)是同步帶被拉變形了。你可以用粉筆啥的給同步帶、帶輪等做個(gè)記號(hào)看看。具體表現(xiàn)是你的旋轉(zhuǎn)盤不 ...
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