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標題: 求助，鉸鏈機構細節，連桿間用墊片嗎？ [打印本頁]

作者: 水水5 時間: 2016-11-14 21:04
標題: 求助，鉸鏈機構細節，連桿間用墊片嗎？
本帖最后由水水5 于 2016-11-15 08:24 編輯

我正設計一個剪刀叉的伸縮機構，如圖：
請問，這種連桿和連桿間的相對摩擦是怎么處理的？用不用再加墊片，加什么樣的墊片？
我個人感覺其實連桿間銷軸的軸向力也不太大，連桿之間理論上沒有摩擦。但是因為加工誤差的原因它總不會那么聽話，會有一定的偏斜，偏斜就產生了軸向力。但又不知道這個軸向力會有多大。
請有經驗的師傅指導下。
另外，銷軸和連桿之間用不用襯套，或者軸承？連桿的厚度，銷軸的直徑應該怎么取？有沒有計算方法？
多謝。

(, 下載次數: 175)

作者: 水秀天藍 時間: 2016-11-14 21:22
精度多少？要求的壽命？
高精度要消間隙防止磨損，那必須要軸承。

作者: 水秀天藍 時間: 2016-11-14 21:26
連桿間可以用銅墊片或尼龍墊片，當然如果銷軸用軸承就不必要了。

作者: landegui 時間: 2016-11-14 21:43
“但是因為加工誤差的原因它總不會那么聽話，會有一定的偏斜，偏斜就產生了軸向力。但又不知道這個軸向力會有多大。”
前段時間我做過一個手動的，這個偏斜是核心問題點，因為偏斜而卡主，后來把鏈片的厚度加大就好了,軸和孔之間加不加襯套或者軸承無所謂，加了更好，不過成本會增加就是了！

作者: bigprawn 時間: 2016-11-14 22:41
這種機構的受力計算用虛位移原理是最簡單的，可以找本理論力學學習一下

作者: 未來第一站 時間: 2016-11-14 22:53
1，結構較小，加個墊片就行，連桿長的話我在銷軸上出過軸肩。
2，最好加套這樣壽命好，錫青銅，磨鐵。
3，看樓主這結構有線軌在，結構強度不是問題。
4，具體算算，論壇前段時間有專門的貼在了

作者: 蚊子36 時間: 2016-11-14 23:54
應該沒有問題，用墊片就可以

作者: 面壁深功 時間: 2016-11-15 07:06
一般要求，加聚四氟乙烯也有鑄鐵、銅套，或者干脆自身凸緣上黃油

作者: 陳李 時間: 2016-11-15 08:25
軸承，或軸套都可以吧

作者: 我走更遠 時間: 2016-11-15 08:41
摩擦力是存在的，即使是滾動軸承，好像也有0.01的摩擦系數。
這種機構，軸銷和連桿一般加個尼龍軸套就行了，便宜、可靠、耐用，更換也方便。

作者: simpleplanfx 時間: 2016-11-15 08:45
我一般是留下兩個墊片的間隙，看情況墊還是不墊

作者: 一展刀鋒 時間: 2016-11-15 09:01
大俠現在也改行做機器手了，大機器向小機器的轉變？

說回這機構，加不加軸套我都見過，不加也用的了，反正這種設備用個1-2年就完了
不加軸套的話，配合面的粗糙度要有要求，銷子一般是SKH51亮面，那連桿的內孔要精加工下

作者: 穆斯克 時間: 2016-11-15 09:53
淘寶上買點聚四氟的墊片就ok了，都是現成的

作者: 稻香新家 時間: 2016-11-15 09:59
我們之前做過的鉸鏈結構比這個還要長，傾斜度還可以

作者: 吳西歪_AUPT6 時間: 2016-11-15 10:17
可以加自潤滑軸承

作者: ltzian 時間: 2016-11-15 15:07
一般可以加銅墊、尼龍，無油軸套等。

作者: tyce0522 時間: 2016-11-16 16:15
大俠你是故意來考考后輩的吧

[code][/code]

作者: dashajiang 時間: 2016-11-17 13:21
這種結構以前我們用過，建議加潤滑材料或者鑲上銅套，也可以直接用自潤滑軸套省勁，至于說加工容易跑，我們的做法是一對一對的加工，下好料之后周邊干完后將一對編號后點焊到一起，然后去干孔，當然我們是重工機械工件大，要是樓主這個件安裝空間足夠，尺寸要求不嚴格的話應該可以直接采購現成的這種結構。蔽見，海涵。另外，樓主看一下要是行程能夠滿足的話，完全可以只用半個菱形，一根連桿推拉

作者: 水水5 時間: 2016-11-18 07:00

tyce0522 發表于 2016-11-16 16:15
大俠你是故意來考考后輩的吧[code][/code]

不是啊～
看回復的大俠們多回復用軸套用墊片
可是你看看從SMC買的機控閥、行程開關等，小輪子也沒有軸套，連桿也沒有墊片等。照樣嘩啦啦跑的很好

作者: fangyunsheng 時間: 2016-11-18 08:29
本帖最后由 fangyunsheng 于 2016-11-18 08:39 編輯

landegui 發表于 2016-11-14 21:43
“但是因為加工誤差的原因它總不會那么聽話，會有一定的偏斜，偏斜就產生了軸向力。但又不知道這個軸向力會 ...

贊成層主說的。
軸、孔配合的時候，軸的直徑與軸孔在軸向的接觸寬度（樓主這里也就是軸銷直徑與連桿厚度）的比值是一個很重要的影響因素。軸、孔間隙一定的情況下，這個比值越小，它們之間的運動越穩定。
樓主的結構，如果不想連桿偏擺，有兩個措施：
1. 像層主說的，增加連桿厚度，如果厚度難以增加，那就得減小銷與孔的配合間隙了(成本高)，但是隨著使用，這個間隙會越來越大，增加軸套或者軸承可以延長使用壽命；
2.還有一個方法，就是限制連桿的軸向移動量，也就是給連桿一個軸向的壓力，使他們緊緊靠在一起，這會增大它們之間的摩擦，可以通過添加墊片解決，還有一個缺點是摩擦力消耗更多的功，這樣的改動最簡單。

作者: 李振國 時間: 2016-11-18 08:56
尼龍套不錯的選擇

作者: grand浩 時間: 2016-11-18 11:03
應該可以吧

作者: 一星一億 時間: 2016-11-18 16:28
一般情況就用銅套就行，有精度要求就軸承

作者: 逝水丶 時間: 2016-11-18 17:09
可以加POM或者鐵氟龍的墊片，必要的時候可以增加潤滑劑，像樓主圖片上的這種小型的等間距吸嘴，出力不是很大，軸末垂直水平線的話，是要限制連桿與軸的軸向間隙的（軸與連桿之間的公差配合也要做好，間隙配合），不能過大或過小，連桿和軸的光潔度可以要求到1.6。我以前做過一種1推4的連桿機構，也是用的鐵氟龍做墊片，實物也做出來了，運行并沒有什么問題。
軸向能用彈簧做個預壓阻尼壓住連桿可能效果更好。

作者: huangjie2008 時間: 2016-11-19 09:07
學習了

作者: l133306 時間: 2016-11-19 09:34
我做過這種，沒有加套的，還行

作者: 水水5 時間: 2016-11-19 11:49

l133306 發表于 2016-11-19 09:34
我做過這種，沒有加套的，還行

沒加套？
連桿是什么材質？孔部淬火不？
軸又是什么材質？淬火不？是不是得一個硬一個軟？
軸用45，連桿用鋁，可以么？

作者: zuozuo2013 時間: 2016-11-20 21:07
聚四氟乙烯，自帶潤滑功能

作者: qinghuap123 時間: 2016-11-20 21:43
大俠，結構不錯，學習了

作者: threetigher 時間: 2016-12-9 14:01

水水5 發表于 2016-11-19 11:49
沒加套？
連桿是什么材質？孔部淬火不？
軸又是什么材質？淬火不？是不是得一個硬一個軟？

鋁就算用軸承，時間長了還是會松動。除非超級輕載。

作者: threetigher 時間: 2016-12-9 14:03
結構挺好的，不過不喜歡用卡簧，我推薦用塞打螺絲。

作者: threetigher 時間: 2016-12-9 14:12

穆斯克發表于 2016-11-15 09:53
淘寶上買點聚四氟的墊片就ok了，都是現成的

PTFE墊片耐高溫，自潤滑，不知其耐磨性如何？

作者: threetigher 時間: 2016-12-9 14:17

逝水丶發表于 2016-11-18 17:09
可以加POM或者鐵氟龍的墊片，必要的時候可以增加潤滑劑，像樓主圖片上的這種小型的等間距吸嘴，出力不是很 ...

請教層主，0.5,0.8mm厚度這樣的墊片（消除類似lz這樣的連桿之間的間隙），有何推薦？謝謝！

作者: 我叫小胡子 時間: 2016-12-9 20:39
不銹鋼墊片

作者: 逝水丶 時間: 2016-12-12 08:12

threetigher 發表于 2016-12-9 14:17
請教層主，0.5,0.8mm厚度這樣的墊片（消除類似lz這樣的連桿之間的間隙），有何推薦？謝謝！

直徑不用太大，比孔大一點就行，厚度1-3mm都行，具體看實際尺寸，太厚容易卡，太薄容易晃。要么光潔度高，要么自潤滑，能耐磨最好，一般金屬材料表面光潔度高的也行，涂上薄薄的一層油脂就行。

作者: 偉desire 時間: 2016-12-13 14:45
沒有軸承的話，最好加墊片，用PEEK材料會好點

作者: 飛鳥_M44dQ 時間: 2016-12-13 15:32
樓主的這種結構值得在下學習
佩服！佩服！

作者: 飛鳥_M44dQ 時間: 2016-12-13 15:35
樓主的這種結構值得在下學習
佩服！佩服！

作者: 請叫我北風 時間: 2017-1-24 15:38
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作者: huanghuang 時間: 2018-6-4 16:42
我做過幾個剪刀叉結構類似于圖中，我都是加的igus塑料軸套，很便宜的。一種就是軸套套在轉軸上不穿過轉板孔。另一種軸套穿過轉板孔，讓轉軸，軸承，轉板相對磨，避免金屬接觸。第二種如圖

作者: huanghuang 時間: 2018-6-4 16:43

huanghuang 發表于 2018-6-4 16:42
我做過幾個剪刀叉結構類似于圖中，我都是加的igus塑料軸套，很便宜的。一種就是軸套套在轉軸上不穿過轉板孔 ...

如圖

作者: 從小就很黑 時間: 2019-3-25 17:14
向各位大佬學習了

作者: 愿父母一生健康 時間: 2020-2-28 16:41
向各位前輩學習了

作者: 渤鵬 時間: 2020-5-12 14:56

huanghuang 發表于 2018-6-4 16:43
如圖

這個是igus的套筒軸承吧，法蘭和連桿有相對的轉動嗎，還是塑料套筒固定不會轉動？

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