防彈蝸牛 發表于 2017-2-28 09:06: _' j, u* y. K V& F& p+ y
家用機要啥機械手!?不要成本嗎?
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自己去看看各種水槽洗碗機
中國機械小伙 發表于 2017-2-28 10:21+ }+ d6 K' O8 m, B+ u, _
它要求是 將碗抓取至清洗位置 在清洗位置實現旋轉清洗3 e. g& f' w6 h4 K& b( a! _$ a
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不用機械手怎么抓取呢??
防彈蝸牛 發表于 2017-2-28 10:35
還是那句話,機械手不要成本嗎?
一個機械手的成本遠超市面上所有的家用洗碗機產品了吧
中國機械小伙 發表于 2017-2-28 11:02
有沒有那種簡單的能實現 抓取 移動 放下 成本不高的機構什么的
題目是這么要求我也沒有辦法了啦 ...
防彈蝸牛 發表于 2017-2-28 11:15
考慮一下不同碗碟的抓取,光抓取機構的設計就夠你玩的了。。。7 U; a' ^* K- D4 [' }' w9 R3 v7 R% L
還有工況:水、油污、食物殘留。。。很討 ...
中國機械小伙 發表于 2017-2-28 11:511 A/ d4 H, k2 ^, R0 l% u7 k. X a- Q
很郁悶的要求 腦袋都想疼了 沒啥折了8 c" G$ W2 l2 N) O; L. T
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做成一個籃子洗的時候方便 但是怎么把碗放進籃子里是 ...
zlwjazz 發表于 2017-2-28 12:12' G' b' X( r7 [
找個老婆,做個大鐵籠子,接上水,關進去,開個窗口進碗和出碗.貌似是智能自動化哦
防彈蝸牛 發表于 2017-2-28 12:19* `" i! |& F# b: Z
所以,洗碗機只是一個偽裝。。。& p c. p6 n0 M. G3 w
實際就是一個抓取機構,外加一個機械臂的設計
防彈蝸牛 發表于 2017-2-28 10:35
還是那句話,機械手不要成本嗎?
一個機械手的成本遠超市面上所有的家用洗碗機產品了吧 j2 i. R+ P' l; c' q1 f
藍色的獅子 發表于 2017-3-4 09:38$ Q- `! {+ r# H/ x
這個畢設也不是沒用,機械手抓取,碗的上料和定位,不同碗和盤子的理料,高級點可以加上視覺,畢業后可以去 ...
小孔是學徒 發表于 2017-3-4 12:23" W: v+ X) e( [7 U
研發是不計成本的,批量生產需要,高端的東西只是少數人用
防彈蝸牛 發表于 2017-3-6 08:59( c2 y& f6 \* t, ?
單就洗碗機而言,建議去知乎看看關于洗碗機的那些問題。。。
再回頭看這個畢設課題,就知道題目和實際相 ...
中國機械小伙 發表于 2017-3-6 16:33
洗碗 相對來說 超聲波更合適中國的廚房 仿手式 終是差了一點 不過沒辦法啦 畢業設計嘛 我說了不算 ...
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