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標題: 關于同步帶兩端固定，電機帶著同步輪運動的結構討論 [打印本頁]

作者: 一展刀鋒 時間: 2017-3-10 19:15
標題: 關于同步帶兩端固定，電機帶著同步輪運動的結構討論
本帖最后由一展刀鋒于 2017-3-10 19:18 編輯

@ydgnzb 幾天前曾經發表過一個同步帶輪傳動的帖子：
http://www.hrhome.com.cn/thread-480955-1-1.html
@斷乎于止提出了一個觀點：
機械設計禁忌手冊P172，柔性傳動一章：
堅決避免深角壓緊同步帶，除非是小帶輪嚙合齒數不夠。

同時指出注塑機械手上的經典結構也是不合理的：
經典結構不一定就是正確結構。無非是現在同步帶質量變好了，問題不大而已。
我知道很多機械手都是這樣子設計的，跑起來也沒啥大問題。無非換帶子唄。

但是手冊上確實明文規定了，不允許深角張緊同步帶輪。如果可能，當然是調節中心距。無法調節中心距，那也應該是淺角張緊（由內往外拉），深角壓緊同步帶輪，會加速同步帶芯層疲勞斷裂。

我個人認為理論上沒有問題，同時我也看了論壇以前一個關于同步帶包角的帖子：
http://www.hrhome.com.cn/thread-258811-1-1.html
觀點大致一樣

這里借用以前公司的一張圖，發表一下個人觀點，來個拋磚引玉，并期待高手們傳業解惑
順便一并回復網友@king1號，@xiaobing86203

圖片是以前公司威猛機械手（奧地利的WITTMANN，全球有名的機械手廠家）上的結構，其中一軸懸臂還很長，在廠房里有上百臺，服役時間3-8年不等，工廠大部分時間2班倒，極少聽說機修的同事要換皮帶。至少說明了在特定的實際應用場合，此結構是一個比較好的選擇。

我也是使用者，沒設計過，【個人理解】：此種結構與齒輪齒條、正常的同步輪結構相比有以下特點：
1. 在較高精度要求下，加工和安裝要求比齒條低（光消除齒輪背隙就麻煩），反過來就是成本低；
2. 在同步帶的長距離傳輸中，需要考慮【較大的彈性變形和振動，傳動距離大尤其不適合精確定位、連續性運動控制】3. 當然帶著電機，負載端慣量也大了，所以估計設計為了結構緊湊，沒有用減速機，直接上的同步帶減速

所以理論分析上的結論：機械手上用此結構也算權衡利弊后的選擇。

作者: 屏風ing 時間: 2017-3-10 19:30
深角壓的話，會怎樣，是不是容易斷裂

作者: 未來第一站 時間: 2017-3-10 21:32
謝謝樓主分享，看到這樣用的實物結構了。

作者: huwangning 時間: 2017-3-10 21:39
“”深角壓緊同步帶輪，會加速同步帶芯層疲勞斷裂“是針對以前的同步帶而言的。現在的同步帶齒型作了改進，注意一下在同步帶齒溝處做了張力釋放的一條小槽。

作者: 韓寒11 時間: 2017-3-10 21:55
學習了，謝謝樓主分享

作者: 高Andy 時間: 2017-3-11 08:56
深壓角大，同步帶壽命肯定會短，但包角會大

作者: 受不了了 時間: 2017-3-11 09:29
買一卷同步帶，有損壞了就更換，不費錢也不費勁

作者: xiaobing86203 時間: 2017-3-11 10:05
樓主大俠好人啊，能上傳主要的結構原理圖片，給贊了，收藏學習中

作者: xiaobing86203 時間: 2017-3-11 10:28
想進一步問一下；這個同步帶是不是8M的？同步帶輪是什么材質的？

作者: 曾經我愛你 時間: 2017-3-11 11:27
同步帶還是要盡量避免此類設計，不壞并不帶表結構沒問題，就如樓主所說，可能同步帶質量好。這個行程很長嗎？不長的話，這種設計成本也不低，我們這邊大型的注塑機械手上下也是氣缸的

作者: 受不了了 時間: 2017-3-11 16:06
(, 下載次數: 677)

作者: xue428032 時間: 2017-3-11 17:09
用過，也出現過問題，鋼絲夾層的很容易斷，純橡膠，～PU可以隨便玩

作者: 受不了了 時間: 2017-3-11 17:36
大家有興趣去搜一下汽車發動機正時皮帶

作者: 去缸活塞泵 時間: 2017-3-12 13:55
同步帶好

作者: lizhi2574 時間: 2017-3-12 20:33
學習了

作者: 燕南飛0871 時間: 2017-3-13 08:39
學習了

作者: zcx172632 時間: 2017-3-13 11:03
bucuo ..........fenxi touche

作者: 風之聲TIG 時間: 2017-3-13 13:02
謝謝分享

作者: 05031405 時間: 2017-3-14 13:43
理論是沒有錯的，深角壓會增加疲勞，容易導致疲勞損壞。至于為什么這么換，歸根到底還是受整個機構限制，長距離，其他傳動方式必然笨重不可取，加之現在皮帶工藝越來越好，造價也越來越便宜，當為較好的選擇。

作者: ausbchat 時間: 2017-3-15 09:37

受不了了發表于 2017-3-11 09:29
買一卷同步帶，有損壞了就更換，不費錢也不費勁

這個是大部分廠商的做法，皮帶斷裂更換也不是很頻繁的，注塑機一般也不會連續長時間工作，大批量產品基本都會多臺機器同一個產品

作者: 受不了了 時間: 2017-3-15 11:40

ausbchat 發表于 2017-3-15 09:37
這個是大部分廠商的做法，皮帶斷裂更換也不是很頻繁的，注塑機一般也不會連續長時間工作，大批量產品基本 ...

嗯，雖然不是個完美的結構，但在這種特殊情況下性價比也是超高了，不會太多增加用戶維護難度

作者: Miyflex 時間: 2017-3-21 11:18
發表于 2017-3-10 21:39:08 | 只看該作者
“”深角壓緊同步帶輪，會加速同步帶芯層疲勞斷裂“是針對以前的同步帶而言的。現在的同步帶齒型作了改進，注意一下在同步帶齒溝處做了張力釋放的一條小槽。

即使是這條小槽也不可能避免因設計時不考慮轉彎問題所引致的疲勞問題

作者: usf789 時間: 2017-12-22 15:43
學習了

作者: fly402418688 時間: 2018-1-5 22:02
理論上是可行的,但要注意同步帶輪不能小于同步皮帶的最小彎曲度,還要考慮皮帶斷裂后負載不能墜落.

作者: 06張偉 時間: 2018-3-5 10:13
感謝樓主分享資料

作者: threetigher 時間: 2018-3-7 05:11

Miyflex 發表于 2017-3-21 11:18
發表于 2017-3-10 21:39:08 | 只看該作者
“”深角壓緊同步帶輪，會加速同步帶芯層疲勞斷裂“是針對以前 ...

層主銷售工業皮帶？

作者: wx_xY5qHqEU 時間: 2018-3-7 07:58
不錯。。。。。

作者: zrj780228 時間: 2018-3-27 11:34
謝謝分享

作者: 5ego 時間: 2019-1-1 10:52

huwangning 發表于 2017-3-10 21:39
“”深角壓緊同步帶輪，會加速同步帶芯層疲勞斷裂“是針對以前的同步帶而言的。現在的同步帶齒型作了改進， ...

你好！能貼圖解釋一下嗎

作者: fangyunsheng 時間: 2019-1-2 07:49
其實，同步帶真技術已經有很大改進了，以前的不允許，不建議，現在已經不一定還適用了。

盡管這種用法從傳統認識上感覺還是會影響它的使用，但這種影響已經很小，這種用法已經不是影響它使用和壽命的關鍵因素了。

下面是一個進口同步帶的樣本上的資料，有高性能需求的可以多了解下，品牌：麥高迪，不是廣告，只是用過這家產品，質量遠超我們的預期，但是的確是貴！

作者: tonghun01 時間: 2019-1-16 12:19

fly402418688 發表于 2018-1-5 22:02
理論上是可行的,但要注意同步帶輪不能小于同步皮帶的最小彎曲度,還要考慮皮帶斷裂后負載不能墜落.

有同步帶最小彎曲半徑的資料嗎？

作者: 凸輪機械手 時間: 2020-11-26 14:18
這種情況下使用什么材質的同步帶比較好，內層還是鑲鋼絲嗎？

作者: xingqier 時間: 2021-9-30 10:10
記錄一下。同步帶

作者: bczh 時間: 2021-9-30 11:47
謝謝樓主分享

作者: 大胡子小懶貓 時間: 2021-9-30 11:49
牛

作者: 大白小白 時間: 2021-10-5 00:15
經典好貼！

作者: 舉起你的爪子 時間: 2021-10-8 15:28

Miyflex 發表于 2017-3-21 11:18
發表于 2017-3-10 21:39:08 | 只看該作者
“”深角壓緊同步帶輪，會加速同步帶芯層疲勞斷裂“是針對以前 ...

可有圖？釋放槽什么意思

作者: jbhjjd 時間: 2021-10-10 20:54

xiaobing86203 發表于 2017-3-11 10:28
想進一步問一下；這個同步帶是不是8M的？同步帶輪是什么材質的？

MISUMI上總共就那幾種材質，一般就橡膠和聚氨酯、你齒型定了，選得就少了，黑的一看就橡膠材質

作者: jbhjjd 時間: 2021-10-10 20:58

凸輪機械手發表于 2020-11-26 14:18
這種情況下使用什么材質的同步帶比較好，內層還是鑲鋼絲嗎？

買misumi正品啥材質問題都不大，國產的替代品我建議用黑色的橡膠，國產的白色的聚氨酯跑了起來掉細粉，我被坑過了，正品的聚氨酯就算磨邊緣，磨出來也是一顆一顆的半透明黃色的顆粒；

作者: jbhjjd 時間: 2021-10-10 21:01

Miyflex 發表于 2017-3-21 11:18
發表于 2017-3-10 21:39:08 | 只看該作者
“”深角壓緊同步帶輪，會加速同步帶芯層疲勞斷裂“是針對以前 ...

各位還是要根據負重選好寬度和齒距，一般盡量安全系數大點，不容易壞，就怕采購坑你買到國產水貨；

作者: xingqier 時間: 2021-10-11 09:36
mark

作者: 北晨易 時間: 2022-1-13 16:48
插眼

作者: 15256009230 時間: 2022-6-9 17:00

huwangning 發表于 2017-3-10 21:39
“”深角壓緊同步帶輪，會加速同步帶芯層疲勞斷裂“是針對以前的同步帶而言的。現在的同步帶齒型作了改進， ...

是這樣嗎？一直沒注意到，有圖片看看嗎？

作者: luoyemayi 時間: 2022-6-15 09:59
markmark

作者: steadyme1 時間: 2022-6-23 13:39
mark

作者: 拾玖紀 時間: 2024-5-15 22:14
學到了

作者: flyftd 時間: 2024-5-16 08:28
學到了

作者: 管理團隊 時間: 2024-7-10 16:42
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