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多軸無人機飛控通過電調(diào)傳輸?shù)铰菪龢目刂菩盘枺?/div>

來控制電機，帶動螺旋槳轉(zhuǎn)動，最終實現(xiàn)無人機的懸停、

升降、前進(jìn)等飛行狀態(tài)的調(diào)整。

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此圖是無人機朝紅色箭頭方向前進(jìn)時，四個螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向。

你可能會發(fā)現(xiàn)對角線上的一對螺旋槳（M1和M3）方向一致，

相鄰螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向相反。關(guān)于螺旋槳的飛行原理，小曼在后面的文章中會單獨介紹。

飛控的種類

目前飛控的主要種類有兩種“開源飛控”、“自研飛控”。

接觸過無人機行業(yè)的人都知道，如何使飛控更加安全，

更易操控是無人機研發(fā)的大難點！

那么，我們的攻城獅們又是如何舉步維艱的走到今天的呢？

開源飛控

“開源飛控”是市面上最常見的飛控，其來源于“DIY DRONE”時期，

最開始是為了滿足歐美“極客”、“創(chuàng)客”對于自由飛行的夢想。

開源飛控即公開通用的源代碼數(shù)據(jù)庫，程序猿都可以免費使用。

這樣也存在一定的弊端：一套初級的源代碼不可能適用于所有飛行器；

也會為后續(xù)的維護(hù)和開發(fā)留有先天性不足。

自研飛控

由于開源飛控的先天性不足，要想進(jìn)行商業(yè)化生產(chǎn)，

正規(guī)的無人機企業(yè)必須要開發(fā)自己的飛控系統(tǒng)。

目前幾家知名的無人機公司都是從自研飛控起家的，

基本上都經(jīng)歷了多年的技術(shù)沉淀。

即使是后來居上的曼塔智能，

無論是之前的產(chǎn)品朱雀、還是新推出的產(chǎn)品S6，

采用的都是自研飛控。

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自研飛控十分耗時耗力，但帶來的好處是硬件和軟件實現(xiàn)完美匹配，

有著更高的安全性和穩(wěn)定性，為后續(xù)的開發(fā)和改進(jìn)做出更多積累。

飛控的發(fā)展趨勢

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每個飛控系統(tǒng)都可能成為未來的信息終端

目前這個階段有點像 80 年代的人們使用大哥大，

當(dāng)個寶貝一樣但卻沒有發(fā)揮其很大的作用；而現(xiàn)在的手機已經(jīng)終端化，

僅僅是遍布全球的終端，人們從終端獲取全球有益信息的同時也在貢獻(xiàn)著自身的價值。

未來無人機在各類應(yīng)用中更像是布撒的一系列終端設(shè)備，

飛控作為無人機的核心會在終端化過程中扮演重要作用，

無論在消費、農(nóng)業(yè)、巡視等各領(lǐng)域，飛控將成為數(shù)據(jù)終端的核心，

大量的飛行狀態(tài)、任務(wù)數(shù)據(jù)、載荷狀態(tài)會被記錄、回傳、分發(fā)，

用戶或其他利益相關(guān)方會通過付費等商業(yè)模式獲取終端的有用信息。

飛控通信網(wǎng)絡(luò)化

隨著智能手機增長率的放緩以及無人機終端化的趨勢，

移動運營商們也敏銳捕捉到了商機，紛紛推出了面向無人機應(yīng)用的移動通信解決方案。

這類方案目前采用成熟商用 2G、3G、4G 網(wǎng)絡(luò)，通過定義套餐、開發(fā)貼片 SIM 卡組件、天線定制等方式，

使無人機作為終端接入商用網(wǎng)絡(luò)。雖然還存在網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定、覆蓋區(qū)域不全等因素，

但隨著無人機數(shù)據(jù)價值的增加、移動通信技術(shù)的高速發(fā)展驅(qū)動以及無人機管控壓力的增大，

在不久的將來借助運營商的飛控網(wǎng)絡(luò)化趨勢不可阻擋。

形成無人機+大數(shù)據(jù)

在大數(shù)據(jù)時代，沒有人否認(rèn)原始數(shù)據(jù)的重要性。無人機+大數(shù)據(jù)喊了也有一段時間了，

但目前受到終端化剛起步、網(wǎng)絡(luò)化未完全落地、數(shù)據(jù)來源少等因素，

無人機的大數(shù)據(jù)時代還沒有真正來臨。

在未來無人機發(fā)展過程中不應(yīng)空泛強調(diào)大數(shù)據(jù)的意義，

而更應(yīng)通過飛控的數(shù)據(jù)搜集能力獲取高頻率的有效信息進(jìn)行分析，

得到能夠給行業(yè)帶來價值的「可視化」數(shù)據(jù)，直接為行業(yè)服務(wù)。

作者: 藍(lán)衣服稻草人 時間: 2017-4-11 15:37
搞一架練習(xí)一下，便宜的控也就幾百塊錢，對著模擬器一直玩操作熟悉之后也方便熟悉開發(fā)

作者: universal 時間: 2017-4-11 16:39
飛控會像PID一樣便地開花的，但是真懂的沒幾個

作者: 孟德爾斯鳩 時間: 2017-4-11 16:59
可以說說下算法，這樣寫還是很難懂

作者: xiaobing86203 時間: 2017-4-11 19:52
太帥了，樓主分享辛苦了，以后社區(qū)多發(fā)些技術(shù)貼

作者: 一言不合 時間: 2017-4-12 11:03

藍(lán)衣服稻草人發(fā)表于 2017-4-11 15:37
; A+ y/ d# p( f4 @( [) Q搞一架練習(xí)一下，便宜的控也就幾百塊錢，對著模擬器一直玩操作熟悉之后也方便熟悉開發(fā)

是的呢

作者: 一言不合 時間: 2017-4-12 11:04

universal 發(fā)表于 2017-4-11 16:391 \ y8 e2 ` J {4 G9 o
飛控會像PID一樣便地開花的，但是真懂的沒幾個

作者: 一言不合 時間: 2017-4-12 11:05

孟德爾斯鳩發(fā)表于 2017-4-11 16:594 C; r* e V0 `' ]" c
可以說說下算法，這樣寫還是很難懂

那樣不是更難懂

作者: 一言不合 時間: 2017-4-12 11:05

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-4-11 19:52
7 m, I9 a' X$ z3 [9 V% N4 z太帥了，樓主分享辛苦了，以后社區(qū)多發(fā)些技術(shù)貼

謝謝

作者: Yanxj 時間: 2017-5-2 16:01

就服你

作者: 劉志磊JN 時間: 2017-5-10 16:04
要是能把算法寫出來，真是大牛了

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