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機械社區

標題: 伺服電機加速扭矩怎么計算？ [打印本頁]

作者: 好好學機械yeah 時間: 2017-5-4 15:42
標題: 伺服電機加速扭矩怎么計算？
請問有沒有大神知道伺服電機加速扭矩怎么計算？要詳細點的過程謝謝！

作者: sunza501 時間: 2017-5-4 16:44
我暈,你不是問了最大角加速度阿,這個應該和那個相關阿....

作者: 好好學機械yeah 時間: 2017-5-4 16:46

sunza501 發表于 2017-5-4 16:44
我暈,你不是問了最大角加速度阿,這個應該和那個相關阿....

對啊對啊，因為我想選伺服電機，然后需要算加速轉矩，現在感覺有點亂，不知道怎么算。。。

作者: 好好學機械yeah 時間: 2017-5-4 16:47

sunza501 發表于 2017-5-4 16:44
我暈,你不是問了最大角加速度阿,這個應該和那個相關阿....

對啊對啊，因為我想選伺服電機，然后需要算加速轉矩，現在感覺有點亂。。

作者: 好好學機械yeah 時間: 2017-5-4 16:50

好好學機械yeah 發表于 2017-5-4 16:46
對啊對啊，因為我想選伺服電機，然后需要算加速轉矩，現在感覺有點亂，不知道怎么算。。。

加速時的驅動扭矩：T2=T1+J*W

T2:加速時的驅動扭矩kgf.m;

T1:等速時的驅動扭矩kgf.m;

J:對電機施加的慣性轉矩kg.m2【J=Jm+Jg1+(N1/N2)2*［Jg2+Js+m(1/2*3.14)2］】

W:電機的角加速度rad/s2;

Jm:電機的慣性轉矩kg.m2;

Jg1:齒輪1的慣性轉矩kg.m2;

Jg2:齒輪2的慣性轉矩kg.m2;

Js:絲杠的慣性轉矩kg.m2

我在網上看到的公式，然后我就問了怎么算這個最大角加速度。然后

最大角加速度=電機的最大扭矩/電機的轉動慣量7 K& q$ }# K* w1 g2 J! Z) w

上面是沒有負載的情況,有負載的話,則:
扭矩=電機最大扭矩-負載所產生的扭矩,) A& `1 ]* P7 ?8 L
慣量=電機的轉動慣量+負載慣量+絲桿或皮帶等的慣量
這樣不就是說代入上式J*w就等于了（最大扭矩-負載所產生的扭矩T1），然后 T2=最大扭矩。。。所以就亂了。

作者: xiaobing86203 時間: 2017-5-4 17:26
參見如下資料

作者: 好好學機械yeah 時間: 2017-5-10 11:16

好好學機械yeah 發表于 2017-5-4 16:50
加速時的驅動扭矩：T2=T1+J*WT2:加速時的驅動扭矩kgf.m;T1:等速時的驅動扭矩kgf.m;J:對電機施加的慣性轉 ...

前幾天一直沒時間看，明白了！萬分感謝！

作者: 329485623 時間: 2017-11-9 15:51
誰能把附件的內容粘貼在回復里看一下

作者: zjhzsz 時間: 2018-3-13 17:17
學習一下

作者: 小小cb 時間: 2018-3-13 19:55
選伺服電機還要算這個？是電機本身參數的話，找供應商就好了吧，要不就看型錄

作者: zhouguangzhui 時間: 2018-12-8 20:28
下載學習一下哈

作者: jaycncor 時間: 2018-12-31 15:26
威望什么來的啊？我想看附件！！

作者: qihaibing 時間: 2019-6-19 15:29
學習下

作者: 何惠林 時間: 2020-3-5 08:20
最近也在電機選型上遇到問題，想參考一下

作者: 夏沫mo 時間: 2021-6-19 14:48

xiaobing86203 發表于 2017-5-4 17:26
參見如下資料

同意 T3=Ta-TL

作者: 13915411714 時間: 2021-8-6 09:32
附件看不到

作者: ZHTJST 時間: 2021-8-6 11:17
直接把需要的參數告訴我們廠家，我們這里會給你合適選型的。

作者: 小小一只虎 時間: 2021-8-19 17:25
甲會乙會都不如自己會

作者: 蕩秋千ff 時間: 2021-11-15 18:41

小小一只虎發表于 2021-8-19 17:25
甲會乙會都不如自己會

說的對

作者: 孔Leo 時間: 2024-12-20 14:20

xiaobing86203 發表于 2017-5-4 17:26
參見如下資料

xuexi

作者: 孔Leo 時間: 2024-12-20 14:21
dd

作者: 孔Leo 時間: 2024-12-20 14:21
gengzhexuexue

作者: 孔Leo 時間: 2024-12-20 14:21

孔Leo 發表于 2024-12-20 14:21
gengzhexuexue

ffff

作者: 孔Leo 時間: 2024-12-20 14:22

孔Leo 發表于 2024-12-20 14:21
gengzhexuexue

dfdfdfd

作者: 孔Leo 時間: 2024-12-20 14:53

孔Leo 發表于 2024-12-20 14:22
dfdfdfd

來了

作者: 孔Leo 時間: 2024-12-20 15:17

小小cb 發表于 2018-3-13 19:55
選伺服電機還要算這個？是電機本身參數的話，找供應商就好了吧，要不就看型錄

供應商不給算啊

作者: 孔Leo 時間: 2024-12-20 15:17

孔Leo 發表于 2024-12-20 14:21
dd

是你是你還是你

作者: 孔Leo 時間: 2024-12-20 15:17

好好學機械yeah 發表于 2017-5-4 16:50
加速時的驅動扭矩：T2=T1+J*WT2:加速時的驅動扭矩kgf.m;T1:等速時的驅動扭矩kgf.m;J:對電機施加的慣性轉 ...

好復雜

作者: 孔Leo 時間: 2024-12-20 15:18
這個問題太棒了

作者: hujingcaiyao 時間: 2025-5-30 10:18
誰能把附件的內容粘貼在回復里看一下

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