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標題: 關于齒輪齒條傳動伺服電機選型的問題 [打印本頁]

作者: qingqingkui 時間: 2017-6-16 17:33
標題: 關于齒輪齒條傳動伺服電機選型的問題
如圖，吸吊機構，伺服電機經蝸輪蝸桿減速機，經齒輪齒條傳動，起吊板材，齒輪齒條沿滾動導軌運動。板重M1=300Kg，吸吊架重M2=100Kg，4根齒條和導軌重M3=50Kg，齒輪直徑D=50mm，蝸輪蝸桿減速機減速比50，行程按600mm，提升時間按5s吧，加速時間0.5s，減速時間0.5s，這種傳動伺服電機該如何選型呢？需要慣量匹配嗎？
按照齒輪齒條扭矩計算公式:T=(M1+M2+M3)*G*（D/2）*10^-3=450*10*（50/2）*10^-3=112.5N*m，
單根齒條扭矩：T單=T/4=28.125N*m

那電機的扭矩是多少呢？

T電=T/50=112.5/50=2.25 N*m ?

負載慣量：J=(M1+M2+M3)*(D/2)^2*10^-6=450*(50/2)*10^-6=2812.5*10^-4 Kg*m^2，這個負載慣量也太大了吧，

折算到電機軸上的負載該怎么算呢？

J折=J/50^2=1.125*10^-4 ?

選臺達伺服電機A2系列的話，得選多大的伺服電機呢？

以前沒選過伺服電機，這是第一回，上面公式什么的都是現學的，實在不知道怎么算、怎么選？請高手指導！

作者: qingqingkui 時間: 2017-6-16 17:45
不知加減速時間給的對不對，提升時間就按5s算吧，加減速時間不用太短。

作者: 向善向上 時間: 2017-6-16 20:49
什么工況，怎么整這么復雜？

作者: 拾三少 時間: 2017-6-16 20:53
馬克

作者: xue428032 時間: 2017-6-16 20:58
稍微偏一點點，得卡死

作者: xue428032 時間: 2017-6-16 20:59
還不如直接買4個螺旋升降器直接往上頂，便宜，簡單

作者: 韓寒11 時間: 2017-6-16 22:09
選型最好的建議就是和電機廠家的銷售交流，最好能接觸上他們的技術，當然了，能給你做套方案更好

作者: ie1 時間: 2017-6-17 09:42
本帖最后由 ie1 于 2017-6-17 09:49 編輯

不談論你機構的問題的，就只說你說的扭矩的問題。我是覺得設計有很多方案，每種方案都有可行性，沒必要改變別人的初衷

你蝸輪蝸桿減速機有個減速比，能減小扭矩，用你算出的扭矩，除以倍數，才是電機上的扭矩。你嚇我呢，這么大扭矩。一般計算就是那個功率扭矩計算公式，里面有個參數轉速，這幾個是相關聯的，然后還有個就是減速機，把速度降下來，把輸出扭矩提上去，你回味下。
簡單的例子，2齒輪傳動，有傳動比，齒輪接觸的位置，力相同，齒輪大的，相應的扭矩小，這樣小齒輪傳遞給大齒輪，大齒輪輸出軸的轉速慢，但是扭矩大，T=Fr

作者: 淡然 時間: 2017-6-17 18:21
很多樣本有伺服電機選型的方法。估計1KW的電機應該夠。

作者: 張曉剛zxg 時間: 2017-6-17 20:33
菜鳥路過

作者: 千年老妖hq 時間: 2017-6-18 15:52
我之前也選了一個蝸輪蝸桿的，還不如自己用電機加個絲杠好，現在普遍都是用這種方式

作者: 機械——菜鳥 時間: 2017-6-18 21:11
差不多是你這樣算的！不過渦輪蝸桿傳動，機械效率比較低，要把機械效率算在里面，不然會有不小的誤差。加上安全系數后，你可以算出兩個量，電機的最小需用扭矩和轉動慣量，再算算所需的轉速，三者結合就可以把電機型號選出來了。

作者: Miles_chen 時間: 2017-6-19 09:01
同意樓上的，你算得很粗略但是方向量級都沒錯
考慮下蝸輪蝸桿70%的效率，加減速所需的加速轉矩，估計1.5KW的差不多。
慣量匹配也足夠了

作者: qingqingkui 時間: 2017-6-19 09:22

機械——菜鳥發表于 2017-6-18 21:11
差不多是你這樣算的！不過渦輪蝸桿傳動，機械效率比較低，要把機械效率算在里面，不然會有不小的誤差。加上 ...

受教了，我在考慮機械效率進去。
我是查了很多資料，也有一些計算實例，但大都是滾珠絲杠和帶傳動的，涉及到齒輪齒條的計算實例很少。您那有嗎？

作者: qingqingkui 時間: 2017-6-19 09:24

Miles_chen 發表于 2017-6-19 09:01
同意樓上的，你算得很粗略但是方向量級都沒錯
考慮下蝸輪蝸桿70%的效率，加減速所需的加速轉矩，估計1. ...

謝謝，有支持的聲音感覺挺好。您那有齒輪齒條傳動計算伺服電機的實例嗎？

作者: qingqingkui 時間: 2017-6-19 10:45

xue428032 發表于 2017-6-16 20:58
稍微偏一點點，得卡死

有什么好的結構嗎？就是想穩點的起升重物，原結構就是齒輪齒條的，沒有導軌，但是可能是啟動速度快或者別的原因，晃動量大，所以想加導軌，我也是擔心大都是焊接件，組裝了會卡

作者: 機械——菜鳥 時間: 2017-6-20 21:10

qingqingkui 發表于 2017-6-19 09:22
受教了，我在考慮機械效率進去。
我是查了很多資料，也有一些計算實例，但大都是滾珠絲杠和帶傳動的，涉 ...

別把齒輪齒條傳動想復雜了，你完成可以把它當成貨物在皮帶上固定死而且不會發生打滑的帶傳動。至于你的機構，如果你想虛位小的話，就需要加導向。

作者: 字名了反 時間: 2017-6-27 16:30
本帖最后由字名了反于 2017-6-27 16:32 編輯

負載慣量或者扭矩這算到電機軸上一般伺服電機都會配減速機的減速機增大扭矩估計你電機1~1.5kw足夠了

作者: xiazj1984 時間: 2017-9-4 09:13
坐等大神詳解

作者: tangrui760 時間: 2017-12-26 10:52
路過，沒學習到

作者: qq642446015 時間: 2017-12-26 11:01
錯了把你的 D=50M 這么大單位沒換算吧

作者: MEchanical00 時間: 2018-1-16 13:57
加減速可加長至1S

作者: ssw984177031 時間: 2018-4-12 09:24
來學習

作者: Lsw_dVz2Z 時間: 2018-5-10 13:44
4個絲杠升降機

作者: 13995936456 時間: 2019-7-11 14:06
扭矩合適，慣量匹配即可

作者: 13995936456 時間: 2019-7-21 17:47
方案不錯

作者: 13995936456 時間: 2019-8-21 17:37
樓主后來弄好了嗎？能否告知詳細的計算說明

作者: 13995936456 時間: 2019-9-5 10:42
樓主后來怎么算的？能否告知過程

作者: mlq123 時間: 2019-9-5 10:48
菜鳥路過

作者: liugengpeng* 時間: 2019-9-5 10:53
菜鳥路過

作者: 星幽孤魂 時間: 2019-10-19 16:05

作者: 天使之翼OL 時間: 2019-10-30 09:31
確實是對于齒輪齒條的來說還是比較少一點資料，或者是沒找到。

作者: 伺服電機123 時間: 2023-10-13 10:27
感謝分享

作者: 伺服電機123 時間: 2023-10-13 10:38
感謝分享

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