久久大香萑太香蕉av丨樱花草在线社区www日本影院丨婷婷久久五月丨久综合网丨久久伊人99丨久草免费av丨狠狠狠色丨国产精品天天干丨日产精品久久久久久久蜜臀丨国内揄拍国内精品少妇国语丨蜜桃av鲁一鲁一鲁一鲁俄罗斯的丨丰满人妻一区二区三区免费视频丨日韩日比视频丨九九视频精品在线丨性av+色av丨av一区二区三区在线观看丨婷婷色站丨台湾佬自拍偷区亚洲综合丨波多野结衣乱码中文字幕丨无码中文字幕乱码一区

機械社區

標題: 求教如何給圖中伺服傳動選型？ [打印本頁]

作者: 年華不_CZffW 時間: 2017-8-15 08:29
標題: 求教如何給圖中伺服傳動選型？
一個伺服傳動，伺服電機+同步帶輪+絲杠，如圖所示，要如何計算選型伺服電機？

作者: 年華不_CZffW 時間: 2017-8-15 08:44
圖片在這里

作者: bitter007 時間: 2017-8-15 09:19
主要是克服摩擦力，需要你根據選型計算一下

作者: 一展刀鋒 時間: 2017-8-15 09:48
少了
1.速度參數，如果你沒有速度要求，最小的電機都可以跑，一個月總能走完你的行程吧
2.絲桿種類、直徑沒有
3.同步帶輪種類、齒數沒有，寬度沒有
4.然后你們公司平時用什么牌子，不同牌子差異也很大
這些都要根據你空間和實際使用情況來確定的

作者: zhonshui 時間: 2017-8-15 09:54

①機械系統的決定
負載質量M（kg） 75
·滾珠絲杠節距P（mm） 5
·滾珠絲杠直徑D（mm） 10
·滾珠絲杠質量MB（kg） 3
·滾珠絲杠摩擦系數μ 0.1
·因無減速器，所以G=1、η=1 0.5

②動作模式的決定
速度(mm/s)
單一變化 300
·負載移動速度V（mm/s）
·行程L（mm） 360
·行程時間tS（s） 1.4
·加減速時間tA（s） 0.2 0
·定位精度AP（mm） 0.01 0.2 1 0.2 0.2 時間(s)

③換算到電機軸負載慣量的計算
滾珠絲杠的慣量JB= 0.0000375 kg.m2
負載的慣量JW= 8.50425E-05 kg.m2
換算到電機軸負載慣量JL=JW JL=G2x(JW+J2)+J1 8.50425E-05 kg.m2

④負載轉矩的計算
對摩擦力的轉矩Tw 0.117038217 N.m
換算到電機軸負載轉矩TL=Tw 0.117038217 N.m

⑤旋轉數的計算
轉數N N=60V/P.G 60 r/min

⑥電機的初步選定[選自OMNUC U系列的初步選定舉例]
選定電機的轉子·慣量為負載的1/30*以上的電機 JM≥JL/30 2.83475E-06 kg.m2 初步選擇定R88M-U20030(Jm= 0.0000123
"選定電機的額定轉矩×0.8
比換算到電機軸負載轉矩
大的電機N.m" TMx0.8＞TL 0.5096 ＞ 1.2E-01 根據R88M-U20030的額定轉矩Tm= 0.637 (N.m)

＊此值因各系列而異，請加以注意。

⑦加減速轉矩的計算

加減速轉矩TA 0.006 N.m

⑧瞬時最大轉矩、有效轉矩的計算
必要的瞬時最大轉矩為T1 T1=TA+TL 0.1228 N.m
T2=TL 0.1170 N.m
T3=TL-TA 0.1113 N.m

有效轉矩Trms為

0.135 N.m

⑨討論
負載慣量JL 8.50E-05 kg.m2 ≦[電機的轉子慣量JM 1.23E-05 ×[適用的慣量比=30]
有效轉矩Trms 0.135 N.m ﹤[電機的額定轉矩 0.5096 N.M
瞬時最大轉矩T1 0.1228 N.m ﹤[電機的瞬時最大轉矩 1.528 N.M
必要的最大轉數N 60 r/min ≦[電機的額定轉數 3000 r/min
編碼器分辨率R=P.G/AP.S 250 (脈沖/轉) U系列的編碼器規格為2048（脈沖/轉），經編碼器分頻比設定至1000（脈沖/轉）的情況下使用。

作者: 年華不_CZffW 時間: 2017-8-15 09:59

一展刀鋒發表于 2017-8-15 09:48
少了
1.速度參數，如果你沒有速度要求，最小的電機都可以跑，一個月總能走完你的行程吧
2.絲桿種類、直徑 ...

速度沒有要求，因為是數控磨床砂輪修整器，沒有提要求，我師傅說大概在2000——3000mm/min就行了，高點低點無所謂；
絲杠是公稱直徑d=20，P=5
同步帶的話已經選好了，小帶輪齒數是32，大帶輪是64，節距Pb=8，寬度是38。

作者: youyu321 時間: 2017-8-15 11:48
你需要一個Mselect3120

作者: 阿水小水 時間: 2017-8-15 11:48
學習一下，看看怎么計算

作者: 一展刀鋒 時間: 2017-8-15 15:32
本帖最后由一展刀鋒于 2017-8-15 15:37 編輯

年華不_CZffW 發表于 2017-8-15 09:59
速度沒有要求，因為是數控磨床砂輪修整器，沒有提要求，我師傅說大概在2000——3000mm/min就行了，高點低 ...

你先確定電機品牌吧，不同品牌差異較大
按你說的伺服電機轉速1200轉就能達到3000mm/min, 這個普通伺服都能達到
剩下就是慣量，扭矩和功率的計算
給你個文檔參考下，幾乎跟你情況一樣了，有問題再問

作者: 年華不_CZffW 時間: 2017-8-16 09:15

一展刀鋒發表于 2017-8-15 15:32
你先確定電機品牌吧，不同品牌差異較大
按你說的伺服電機轉速1200轉就能達到3000mm/min, 這個普通伺服都 ...

多謝支持，我先下載看看

作者: 年華不_CZffW 時間: 2017-8-16 09:34

一展刀鋒發表于 2017-8-15 15:32
你先確定電機品牌吧，不同品牌差異較大
按你說的伺服電機轉速1200轉就能達到3000mm/min, 這個普通伺服都 ...

伺服電機選的牌子是臺達系列的

作者: 年華不_CZffW 時間: 2017-8-16 10:44

年華不_CZffW 發表于 2017-8-16 09:34
伺服電機選的牌子是臺達系列的

你說的慣量匹配是指慣量比在5以內？就是電機的慣量除負載算出的慣量值要小于5嗎

作者: Lsw_dVz2Z 時間: 2017-8-16 11:36
marker一下

作者: 周申zs 時間: 2018-1-8 13:26
我有類似的結構，但是同步帶還沒選好，請教下計算過程

作者: junshi1010 時間: 2018-1-9 12:37
嗯，自動了

作者: liudiqingqing 時間: 2018-1-9 15:21

作者: 希望在轉角 時間: 2018-1-9 15:37
沒看明白樓主為何用同步帶傳動，不可以直接用伺服電機傳動嗎？

作者: fageai 時間: 2020-10-22 11:50
學習一下，看看怎么計算！！！！！

作者: zhousiyu325 時間: 2024-7-3 01:36
學習一下。

作者: 天成Y 時間: 2024-7-3 07:51

一展刀鋒發表于 2017-8-15 09:48
少了
1.速度參數，如果你沒有速度要求，最小的電機都可以跑，一個月總能走完你的行程吧
2.絲桿種類、直徑 ...

學習了

作者: 天成Y 時間: 2024-7-3 07:53

zhonshui 發表于 2017-8-15 09:54
①機械系統的決定
負載質量M（kg） 75
·滾珠絲 ...

受教了，謝謝

歡迎光臨機械社區 (http://www.hrhome.com.cn/)