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“機器人革命”開始，不少企業就已踏上工廠自動化的“不歸路”，全自動化流水線也開始零星地出現在大型企業中，無人工廠漸漸成為未來工廠的發展趨勢。然而，盡管政府大力推動機器人換人政策，許多企業也積極引進技術，熱鬧過后，設備卻只被“晾”在了生產車間里……

以本人歷史多年總結的工廠自動化改造的五大誤區，看看各位自動化社友踩雷了嗎？

機器人的應用是自動化升級改造最具代表性的一個方面，但不等于能解決一切問題。氣動液壓控制及非標設備自動化也是實現自動化非常重要的手段之一。尤其針對一些特殊應用，機器人不能解決的，非標自動化設備才是答案。自動化升級改造，切不可只盯著機器人看，多種渠道才是最好。

機器人作為智能設備，并非簡單安裝調試即可使用。如果忽略機器人的開發（或二次開發）與應用，將會導致許多機器人買回來用不上或使用不當。拿機器人與體育運動員來做個類比，一群好運動員（機器人）加上一個好的教練（系統集成商）才是讓整個球隊（企業）獲勝的關鍵。

真正的自動化升級改造，并非一個簡單工位或是機器的更換就能完成，而是一項極其復雜的系統工程。自動化改造需量力而行，從比較成熟的自動化技術開始，從工廠急待升級改造的部位入手，逐步進行，切不可追求一步到位。

采用自動化生產線進行生產的產品應有足夠大的產量；產品設計和工藝應先進、穩定、可靠，并在較長時間內保持基本不變。并非所有工序都適合進行自動化改造。在大批、大量生產中采用自動線有顯著的經濟效益。

近來工業 4.0 及中國制造 2025 的概念非常火熱，以致很多企業盲目跟風。制造業企業更應該關注的是實際技術與問題的解決方案。當發展到以信息為核心技術的廣義管理自動化，工業 4.0 時代也將應運而生。

那么，如果企業需要使用工業機器人的系統，首先要做的是分析自己的生產過程，了解自己的需求。

使用自動化系統，用來裝配生產車間，進行生產制造，其目的是為了讓產品生產和質量控制擁有最大的效率比。我們需要去到生產部門，熟悉生產的過程。需要去研究哪一些工藝是生產過程的短板，哪一些工藝過程可以實現自動化代替人工的。

把企業短期需求和長期目標結合起來，以此為基礎來分析投資回報。不要只短淺的看到今天或者幾年后，并就此決定所需要采購的設備。

如果需要革新技術，必然的需要有相對應該的技術人才。自動化裝配車間必然會有很多的設備，公司的人才需要有快速學習的能力，可以盡快的熟悉集成商的系統。

集成商和最終用戶，都有責任保證生產過程的正常無誤。集成商需要按照需求，提供符合客戶要求的設備，專家級的指導。客戶有責任提供生產設備所需要的相關信息。

工業機器人自動化集成這個行業，在國內起來也沒有幾年，目前國內沒有靠譜的集成商水平認定，那么我們就不能依據這些協會或者官方的認證來保護自己的選擇。那么什么樣的集成商，是相對靠譜的呢？

考察作為一家機器人系統供應商，規模很重要。這是一家大而全的機器人供應商，比如類似國內的新松，國外的ABB，系統集成和機器人本體都做。還是一家僅有少數員工的，小而精的機器人供應商，比如 UR，比如 KMT 。

一個合格的集成商，是針對于行業應用集成的。他們不僅僅是熟悉工業機器人，更需要了解的是這個行業的生產標準，生產要求，生產工藝。好的機器人公司，并不能做好的機器人系統。集成商賣給客戶的，一定是可以生產客戶產品的機器人，而不是機器人本身。

當與專業的機器人系統集成商聯系時，他們的專業技術人員或者銷售，一般會提供詳細的工程管理與實現細節，會傾聽您的需求，并建議您進行一個可行性的分析或者前期的試生產。你可以在試生產的時候，去了解集成商技術人員的組成，看是否有多年工作經驗的專家工程師，還是一大批年輕的剛畢業的學生。

專業的機器人系統集成商，一般都有他們的標準產品，同樣也有他們標準產品的的技術文檔。一般針對不同的客戶，他們都會制作獨立的技術文檔。如果是國外的集成商，他們也會提供翻譯文檔，當然這部分或許會產生費用。

雖然這幾年工業機器人的穩定性已經有了長足的發展，但是它們始終還是機器。世界上也從來沒有人發明了永動機或永遠不會磨損的機器，因此，你的機器人也還是會發生一些故障的。所以，必須了解你的供應商是否可以向你提供所需要的備件。

如果你們公司是一家中小型企業，培訓一個這一套系統的技術服務員是一比巨大的花費，也就是說，你可能大部分的問題還是要依靠的你的供應商。

一個專業的系統集成商，都會有專門的服務部門來處理設備服務的問題。他們一般會提供電話支持，郵件支持，或者他們的設備裝配有遠程支持的功能。

最后需要了解的就是有關保修的一些問題了。必須要明確的就是他們所提供的保修的時限、保修其是基于三班倒的嗎、保修有限的時間等。

Factory Automation（縮寫：FA），工廠自動化，也稱車間自動化。指自動完成產品制造的全部或部分加工過程的性質：指整個工廠實現綜合自動化，它包括設計制造加工等過程的自動化，企業內部管理、市場信息處理以及企業間信息聯系等信息流的全面自動化。

它和信息與通信、辦公自動化、新材料、生物工程、保健與醫療技術并列為當代六大主導新技術。它的常規組成方式是將各種加工自動化設備和柔性生產線( FML )連接起來，配合計算機輔助設計( CAD )和計算機輔助制造( CAM )系統，在中央計算機統一管理下協調工作，使整個工廠生產實現綜合自動化。

工業生產中，自動化智能化普及度越來越高，下面看看一個 FA 的工廠標配是什么？

控制器（英文名稱：controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。

由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發布命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。

可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。

Robot，機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。

它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。

伺服電機（servomotor）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。

伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

傳感器（英文名稱：transducer/sensor）是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。

在現代工業生產尤其是自動化生產過程中，要用各種傳感器來監視和控制生產過程中的各個參數，使設備工作在正常狀態或最佳狀態，并使產品達到最好的質量。因此可以說，沒有眾多的優良的傳感器，現代化生產也就失去了基礎。

變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。

變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。

變頻器靠內部IGBT的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率，根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節能、調速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。

電磁閥（Electromagnetic valve）是用電磁控制的工業設備，是用來控制流體的自動化基礎元件，屬于執行器，并不限于液壓、氣動。

用在工業控制系統中調整介質的方向、流量、速度和其他的參數。電磁閥可以配合不同的電路來實現預期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。

電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統的不同位置發揮作用，最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調節閥等。

工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件，其最本質的功能就是將光信號轉變成AFT-808小型高清工業相機為有序的電信號。

而工業相機一般安裝在機器流水線上代替人眼來做測量和判斷，通過數字圖像攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統。

圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。

儀器儀表（英文：instrumentation）儀器儀表是用以檢出、測量、觀察、計算各種物理量、物質成分、物性參數等的器具或設備。真空檢漏儀、壓力表、測長儀、顯微鏡、乘法器等均屬于儀器。

自動化工廠中需要應用各種儀器儀表，比如測量壓力、液位、流量、溫度等一些控制過程所需要的參數值，就需要相關的儀器儀表。

SCADA 自動化系統（supervisory control and data acquisition），就是我們所說的數據采集與監控系統。它主要是受計算機技術得支撐，對各種生產過程進行調度自動化控制的系統。

SCADA 自動化軟件，可以在無人看管的情況下，自動化的對生產進行長時間的精準監椌，并且從中獲取有效的信息數據，為監管的管理者提供有力的評價參考。

Control Panel, 控制柜又包括許多種，有電氣控制柜、變頻控制柜、低壓控制柜、高壓控制柜、水泵控制柜、電源控制柜、防爆控制柜、電梯控制柜、PLC 控制柜、消防控制柜、磚機控制柜等等。

自動化工廠中涉及到電氣、變頻、電源、水泵等等控制柜，根據不同的需求選擇不同的控制柜，實現不同的控制功能

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