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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人夾爪 [打印本頁(yè)]

作者: 長(zhǎng)春-無(wú)奈 時(shí)間: 2018-3-21 19:50
標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人夾爪
本次分享的夾爪希望能讓大家在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的時(shí)候得到一點(diǎn)啟迪，適合初學(xué)者，高手、大牛就不用看了。不過(guò)路過(guò)的高手愿意點(diǎn)評(píng)幾句也很感謝。

作者: Adobλ 時(shí)間: 2018-3-21 20:09
如何或者是否需要被抓物每次固定在同一相對(duì)位置上

作者: Mr.slow 時(shí)間: 2018-3-21 20:34

作者: 只有快樂(lè) 時(shí)間: 2018-3-21 21:20
設(shè)計(jì)巧妙

作者: threetigher 時(shí)間: 2018-3-21 21:20
有沒(méi)有自動(dòng)尋的？

作者: xue428032 時(shí)間: 2018-3-22 08:06
干嘛不直接氣缸推，還要用連桿

作者: 偉desire 時(shí)間: 2018-3-22 08:56
感覺(jué)一端固定一端移動(dòng)會(huì)好點(diǎn)

作者: 清風(fēng)明月跟我走 時(shí)間: 2018-3-22 09:16
樓主這是在3D工業(yè)云下載的模型吧

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2018-3-22 09:16
建議夾爪治具上面也增加一個(gè)快換盤機(jī)構(gòu)。

作者: 長(zhǎng)春-無(wú)奈 時(shí)間: 2018-3-22 09:22
6樓的兄弟，直接用氣缸能鎖死嗎

作者: 長(zhǎng)春-無(wú)奈 時(shí)間: 2018-3-22 09:24
9樓的建議很好，希望路過(guò)的兄弟們都提出自己的好想法

作者: 長(zhǎng)春-無(wú)奈 時(shí)間: 2018-3-22 09:25

清風(fēng)明月跟我走發(fā)表于 2018-3-22 09:164 I% G% y _* J& x
樓主這是在3D工業(yè)云下載的模型吧

是下載的，發(fā)上來(lái)讓你大家討論下結(jié)構(gòu)

作者: 清風(fēng)明月跟我走 時(shí)間: 2018-3-22 09:31
我也下過(guò)

作者: fxp... 時(shí)間: 2018-3-22 16:09
看不到。

作者: 804311932 時(shí)間: 2018-3-28 11:54
YOULINGJIAN

作者: 圓月下的魔術(shù)師 時(shí)間: 2018-4-24 19:59
好東西，先收下了！

作者: quyi0914 時(shí)間: 2018-7-4 20:50
設(shè)個(gè)是焊接夾手嗎？好像有點(diǎn)檢查吧。模具傳件的？

作者: gezbw 時(shí)間: 2019-11-16 23:04
感謝分享

作者: syonggang 時(shí)間: 2019-11-24 07:58
如何或者是否需要被抓物每次固定在同一相對(duì)位置上

作者: linzai11991 時(shí)間: 2020-1-2 20:28
謝謝分享

作者: bolangte 時(shí)間: 2020-1-8 08:49

作者: xuanyi0110 時(shí)間: 2020-4-1 09:34
Z方向加個(gè)浮動(dòng) 便于放料的試教畢竟機(jī)器人定位精度還是不行只是重復(fù)定位高

作者: jackcheng8966 時(shí)間: 2022-6-25 10:44
下載看一下

作者: 1013007228 時(shí)間: 2022-7-12 10:56
厲害了

作者: abcabcfu 時(shí)間: 2022-7-14 07:39
好東西，先收下了！

作者: zhengzhao0622 時(shí)間: 2022-7-18 20:58
不錯(cuò)

作者: 1013007228 時(shí)間: 2022-8-18 13:48
學(xué)習(xí)了

作者: 南墻烏鴉 時(shí)間: 2022-10-20 15:36
還可以用帶鎖氣缸，鎖緊力也很大

作者: 雙木林22 時(shí)間: 2025-3-26 10:51
感謝分享

作者: 保羅喬治76 時(shí)間: 2025-7-16 19:22
設(shè)計(jì)巧妙

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