久久大香萑太香蕉av丨樱花草在线社区www日本影院丨婷婷久久五月丨久综合网丨久久伊人99丨久草免费av丨狠狠狠色丨国产精品天天干丨日产精品久久久久久久蜜臀丨国内揄拍国内精品少妇国语丨蜜桃av鲁一鲁一鲁一鲁俄罗斯的丨丰满人妻一区二区三区免费视频丨日韩日比视频丨九九视频精品在线丨性av+色av丨av一区二区三区在线观看丨婷婷色站丨台湾佬自拍偷区亚洲综合丨波多野结衣乱码中文字幕丨无码中文字幕乱码一区

機械社區

標題: 傳送到絲杠上面的扭矩是多少 [打印本頁]

作者: 陳李 時間: 2018-5-30 10:03
標題: 傳送到絲杠上面的扭矩是多少
傳送結構：選型3.8KW,2500r/min,15N/m的伺服電機與渦輪蝸桿減速機（RV110-40）40的傳送比，減速機輸出軸連接同步帶輪40齒，從動的同步帶輪50齒（兩件），從動同步帶輪連接絲杠（兩件，絲杠型號：63-10），兩絲杠帶動20噸重物運動速度500mm/min

作者: 機械小賤 時間: 2018-5-30 10:10
估計沒人幫你算數的

作者: 曉昀 時間: 2018-5-30 10:42
本帖最后由曉昀于 2018-5-30 10:48 編輯

若重物以恒定速度v=500mm/min=8.3x10^-3m/s運動
絲杠給重物的力F=20000x9.8*u=2.0x10^5*0.002=
重物移動所需要的功率P=F*v=
T=9550*P/n=
u=0.002是絲杠的摩擦系數。
絲杠轉速n從電機那端往絲杠這端計算，然后就能算出絲杠上的扭矩。

樓主，請說明下，兩個鏈輪帶動兩根絲杠嗎？如果是，上面計算要調整。

第二種方法是從電機端往絲杠這端計算，但是需要知道各單元的機械效率，比如，蝸輪減速機，同步帶單元，絲杠傳動的機械效率，計算出絲杠這端的輸出功率，用公式T=9550*P/n也能計算出絲杠的扭矩。
你先計算下，哪里有疑問再發出來。

作者: 年華不_CZffW 時間: 2018-5-30 11:42
我從電機往絲杠方向算，如果是連接一個絲杠，整個絲杠承受的力矩為480N/m，但是不知道一個同步帶連接兩個絲杠，是否有影響，沒見過這樣的設計，樓主可以發個簡圖上來看看

作者: 陳李 時間: 2018-5-30 13:57

年華不_CZffW 發表于 2018-5-30 11:42
我從電機往絲杠方向算，如果是連接一個絲杠，整個絲杠承受的力矩為480N/m，但是不知道一個同步帶連接兩個絲 ...

[img]file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\Users\1378860878\QQ\WinTemp\RichOle\E(O]6OS)GJ8K`2@0G7FK7N3.png[/img]

作者: quegfeng 時間: 2018-5-30 14:12
從頭算起，電機輸出扭矩15N.M,蝸輪蝸桿減速比40，效率一般很低，自己查，這邊取0.7，同步輪減速比40/30;同步帶效率取0.95；一個帶動兩個，總給絲杠的扭矩:T=15*40*0.7*40/30*0.95=532N.M,絲杠轉速：n=2500/40/（40/30)=46.9N.MIN
理想狀態下，負載均衡，每個絲杠266N.M的扭矩，絲杠勻速運行時產生的拉力F=T*2*3.14*46.9/0.01=7834.5N
兩根絲杠效果肯定是1+1<2;即平臺總推力F<15669N
現在注意你的設計：
1.渦輪蝸桿效率太差
2.同步帶低速大扭矩，需計算其壽命，這種情況不推薦用同步帶
3.兩根絲杠布局也是不建議的，建議雙直線導軌+絲杠布局

作者: 陳李 時間: 2018-5-30 15:17

quegfeng 發表于 2018-5-30 14:12
從頭算起，電機輸出扭矩15N.M,蝸輪蝸桿減速比40，效率一般很低，自己查，這邊取0.7，同步輪減速比40/30;同 ...

很感謝你的回復，你使用的這個公式（絲杠勻速運行時產生的拉力F=T*2*3.14*46.9/0.01=7834.5N），應該是這個（勻速運行，非精確計算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）
式中 Ta：驅動扭矩kgf.mm； Fa：軸向負載N（Fa=F+μmg， F：絲杠的軸向切削力N，μ：導向件的綜合摩擦系數，m：移動物體重量(工作臺+工件)kg，g:9.8 ）； I：絲杠導程mm； n1：進給絲杠的正效率。）
公式中的n1應該是效率吧，按照這樣算的話n1我去值0.9，兩個絲杠最終輸出的300KN，可是現在實際情況是達到120KN力值就上不去了，我最終結果想滿足200KN，不知道問題出在哪里，想聽聽您的建議

作者: quegfeng 時間: 2018-5-30 15:26

陳李發表于 2018-5-30 15:17
很感謝你的回復，你使用的這個公式（絲杠勻速運行時產生的拉力F=T*2*3.14*46.9/0.01=7834.5N），應該是這 ...

嗯嗯，是效率

作者: quegfeng 時間: 2018-5-30 15:37

quegfeng 發表于 2018-5-30 15:26
嗯嗯，是效率

看了你的布局圖，同步帶包角是否滿足要求，沒有個惰輪張緊一下？手頭沒有渦輪蝸桿減速箱的資料，但蝸輪蝸桿減速箱效率是很低的，還有是為什么用兩根絲杠，理論來說可能同步，實際的話負載肯定是不均衡的

作者: 陳李 時間: 2018-5-30 15:49

quegfeng 發表于 2018-5-30 15:37
看了你的布局圖，同步帶包角是否滿足要求，沒有個惰輪張緊一下？手頭沒有渦輪蝸桿減速箱的資料，但蝸輪蝸 ...

做試驗機的必須兩根絲杠的，漲緊輪都有的，原來是三級同步帶輪的，200KN力值很簡單就上去了。領導相省成本，使用渦輪蝸桿減速機，我怕減速機的效率太低，就放大了很多計算出的數值，本來計算可以達到300KN的力值，可是到120KN就不行了，若是渦輪蝸桿減速機的問題的話，效率也太低了，現在不知道該怎么辦啦

歡迎光臨機械社區 (http://www.hrhome.com.cn/)